CN217305912U - 一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂、第二机械臂以及出料件，所述第一机械臂水平设置，所述第二机械臂竖直设置于第一机械臂上，所述第二机械臂滑动设置于第一机械臂上，所述出料件滑动设置于第二机械臂上，所述出料件包括出料箱、第一电机、直线驱动件以及转动齿轮，所述直线驱动件固定连接于第二机械臂上，所述第一电机固定连接于直线驱动件输出端，所述转动齿轮固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮与任意一个传送齿轮平行设置，所述直线驱动件驱动转动齿轮在水平方向上运动，以使所述转动齿轮与传送齿轮相啮合或转动齿轮与传送齿轮脱离啮合，所述出料箱设置于转动齿轮下方，实现快速取货。

Description

一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂的技术领域，更具体的说是涉及一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构。

背景技术

售货机上设置有若干个出货通道，若干个出货通道出货口均设置有送料齿轮，每个出货通道内壁设置有传送件，传送件与传送齿轮连接，且所有出货通道上的传送齿轮均平行设置，利用传送齿轮带动传送件运动，传送件运动过程中，将传送通道内的货品向出货口传送，实现出货；在售货机底部设置有取料口，货品输送至取料口内，实现取货；由于出货通道高处不同，位于高处的出货通道内的货品直接掉落至取料口内，影响物料的出货品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂、第二机械臂以及出料件，所述第一机械臂水平设置，所述第二机械臂竖直设置于第一机械臂上，所述第二机械臂滑动设置于第一机械臂上，所述出料件滑动设置于第二机械臂上，所述出料件包括出料箱、第一电机、直线驱动件以及转动齿轮，所述直线驱动件固定连接于第二机械臂上，所述第一电机固定连接于直线驱动件输出端，所述转动齿轮固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮与任意一个传送齿轮平行设置，所述直线驱动件驱动转动齿轮在水平方向上运动，以使所述转动齿轮与传送齿轮相啮合或转动齿轮与传送齿轮脱离啮合，所述出料箱设置于转动齿轮下方。

作为优选，所述出料箱开口处转动设置有传送杆，所述传送杆平行与第一机械臂设置，且所述传送杆与第一机械臂分别设置于出料箱两侧，所述传送杆靠近转动齿轮的一侧设置有固定齿轮，当所述转动齿轮与传送齿轮相啮合时，所述转动齿轮与固定齿轮相啮合，当所述转动齿轮与传送齿轮分离时，所述转动齿轮与固定齿轮分离。

作为优选，所述传送杆上转动设置有若干组转动环，若干组所述转动环间隔设置于传送杆上。

作为优选，所述第一机械臂沿长度方向上滑轨，所述第二机械臂底部设置有滑块，所述滑块底部设置有与滑轨相匹配的滑槽。

作为优选，所述出料件包括固定块，所述出料箱以及直线驱动件均固定连接于固定块上，所述固定块上贯穿设置有滑动孔，所述第二机械臂插设于滑动孔内。

作为优选，所述第一机械臂上方平行设置有第三机械臂，所述第二机械臂的两端分别滑动连接于第一机械臂以及第三机械臂上。

作为优选，所述出料箱底部设置有锥形腔，所述锥形腔内径由上至下逐渐减小，所述锥形腔底部设置有出料口，所述出料箱底部设置有两组对开板，两组所述对开板平行设置于出料箱底部，所述出料箱底部平行设置有两组滑轨，两组所述对开板上均设置有两组滑块，所述对快板上的两组滑块分别滑动连接于两组滑轨内，所述出料箱底部还设置有驱动件，所述驱动件驱动所述滑块在滑轨内滑动，以使所述出料口打开或关闭。

作为优选，所述滑轨两端均设置有弹性件，所述弹性件的一端固定连接于滑轨上，所述弹性件的另一端固定连接于滑块上，所述驱动件包括两组推动板，两组所述推动板均设置于出料箱底部，且两组所述推动板分别设置于两组滑轨两侧，两组所述推动板上表面均设置有两组斜面，两组所述斜面组合形成尖角，两组所述对开板上的滑块分别设置于两组斜面上方，所述出料箱底部设置有两组推动槽，两组所述推动槽对应设置于推动板上方，所述推动板底部设置有第二电机，所述第二电机驱动推动板上下运动，以使所述对开板打开或关闭。

作为优选，所述出料箱底部设置有下料口，所述下料口处铰接有两组对开板，两组所述对开板均平行于出料箱底部设置，两组所述对开板的相对侧上均设置有控制第三电机，两组所述驱动第三电机分别驱动对开板转动，以使所述下料口打开或关闭。

本实用新型的有益效果：利用第一机械臂以及第二机械臂，对出料件进行运输，将出料件运送至指定出料通道，并使得转动齿轮与传送齿轮的啮合，传送齿轮转动过程中，带动传送件运动，实现出货，同时，利用出料箱对货品进行收集，避免货品直接掉落；在出料箱开口处设置有传送杆，出货过程中，传送杆上的固定齿轮与转动齿轮相啮合，出货过程中，货品率先与传送杆相接触，传送杆转动过程中，带动货品运动，确保货品掉落至出料箱内，同时，加速货品的掉落；在出料箱底部设置有下料口，且在下料口处交接有对开板，利用控制第三电机控制对开板的位置，实现下料口的打开与关闭，便于下料；利用推动板推动滑块在滑轨内运动，实现下料口平稳的打开与关闭。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的第二机械臂结构图；

图3是本实用新型的出料件结构图；

图4是本实用新型的局部放大图；

图5是本实用新型的出料箱结构图；

图6是本实用新型的出料箱剖视图。

附图标记：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第三机械臂；4、出料件；411、传送杆；412、转动环；413、固定齿轮；421、下料口； 422、对开板；42、直线驱动件；43、转动齿轮；44、固定块；5、传送齿轮；6、出货通道；7、出料箱；71、锥形腔；72、滑轨；73、滑块；74、推动板；75、推动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

售货机上设置有若干个出货通道6，若干个出货通道6的出货口均设置有送料齿轮，每个出货通道6内壁设置有传送件，传送件与传送齿轮5连接，且所有出货通道6上的传送齿轮5均平行设置，利用传送齿轮5带动传送件运动，传送件运动过程中，将传送通道内的货品向出货口传送，实现出货；在售货机底部设置有取料口，货品输送至取料口内，实现取货；为避免货品从出货通道6直接掉落至取料口，在售货机内设置有一拖多货道出料机械臂结构，出料机械臂机构运动至指定出货通道6所在侧，并对出货通道6排出的货品进行运输至取料口内；在售货机上，可平行设置有多个出料机械臂，且在售货机上设置有多个取料口，多个出料机械臂以及取料口对应设置，且出料机械臂与出货通道对应设置，互不影响；在出货过程中，多个出料机械臂可同时工作，加快出货效率，可同时满足多个使用者使用。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂1、第二机械臂2以及出料件4，第一机械臂1水平设置，第二机械臂2竖直设置于第一机械臂1上，第二机械臂2滑动设置于第一机械臂1上，出料件4滑动设置于第二机械臂2上；在使用过程中，第二机械臂2可沿第一机械臂1滑动，从而实现出料件4在水平方向上的运动，出料件4可沿第二及机械臂滑动，从而实现出料件4在竖直方向上的运动，在使用过程中通过第二机械臂2以及出料件4的运动，将出料件4运送至指定出货通道6处，实现对出货通道6内的物料的接收，避免物料直接从出货通道6掉落至取料口内；出料件4包括出料箱7、第一电机、直线驱动件42以及转动齿轮43，直线驱动件42固定连接于第二机械臂2上，第一电机固定连接于直线驱动件42输出端，转动齿轮43固定连接于第一电机输出端，且转动齿轮43与任意一个传送齿轮5平行设置，直线驱动件42驱动转动齿轮43在水平方向上运动，以使转动齿轮43与传送齿轮5相啮合或转动齿轮43与传送齿轮5脱离啮合；当出料件4运送至指定出货通道6口，转动齿轮43在直线驱动件42的作用下向传动齿轮所在侧运动，并与传送齿轮5相啮合，利用第一电机驱动转动齿轮43转动，并带动传送齿轮5运动，传动齿轮运动过程中，出货通道6内的传送件随传动齿轮转动，将出货通道6内的货品输送至出料箱7内后，第一电机停止转动，同时直线驱动件42复位，转动齿轮43与传动齿轮脱离啮合，出料件4在第一机械臂1与第二机械臂 2的作用下复位至取料口所在侧，便于取货；出料箱7设置于转动齿轮43下方，利用出料箱7对货品进行容纳收集，便于将货品运输至取料口。

出料箱7开口处转动设置有传送杆411，传送杆411平行与第一机械臂1设置，且传送杆411与第一机械臂1分别设置于出料箱7两侧，传送杆411靠近转动齿轮43的一侧设置有固定齿轮413，当转动齿轮43与传送齿轮5相啮合时，转动齿轮43与固定齿轮413相啮合，当转动齿轮43与传送齿轮5分离时，转动齿轮43与固定齿轮413分离；在出料箱7的开口处设置有传送杆411，且传送杆411设置于出货通道6所在侧，在出货过程中，货品掉落至传送杆411上，利用转动齿轮43带动固定齿轮413转动，从而带动传送杆411转动，在转动杆转动过程中，物料随传送杆411的转动运动，并将物料平稳的输送至出料箱7内，避免物料直接掉落，或在出货过程中，货品卡在出货通道6开口处，影响货品出货；传送杆411上转动设置有若干组转动环412，若干组转动环412间隔设置于传送杆411上；在传送杆411上设置有若干个转动环412，且转动环412可相对传送杆411 转动，利用转动环412，可减少货品与传送杆411之间的摩擦力，便于货品运输。

第一机械臂1沿长度方向上滑轨，第二机械臂2底部设置有滑块，滑块底部设置有与滑轨相匹配的滑槽，利用滑块与滑轨的配合，在不影响第二机械臂2在第一机械臂1上滑动的同时，避免第一机械臂1 与第二机械臂2脱离，影响出料机械臂结构的正常使用；出料件4包括固定块44，出料箱7以及直线驱动件42均固定连接于固定块44 上，固定块44上贯穿设置有滑动孔，第二机械臂2插设于滑动孔内；利用滑动孔，出料件4可在第二机械臂2上滑动，同时，出料箱7以及直线驱动件42均固定连接于固定块44上，实现对出料箱7以及直线驱动件42的固定；第一机械臂1上方平行设置有第三机械臂3，第二机械臂2的两端分别滑动连接于第一机械臂1以及第三机械臂3 上，实现对第二机械臂2的固定，避免在第二机械臂2运动过程中，第二机械臂2倾斜，实现对第二机械臂2的支撑，增加出料机械臂结构的稳定性。

出料箱7底部设置有锥形腔71，锥形腔71内径由上至下逐渐减小，锥形腔71底部设置有出料口，利用出料口，实现货品风出料；出料箱7底部设置有两组对开板422，两组对开板422平行设置于出料箱7底部，出料箱7底部平行设置有两组滑轨72，两组对开板422 上均设置有两组滑块73，对快板上的两组滑块73分别滑动连接于两组滑轨72内；两组对开板422均均沿滑轨72运动，且两组对开板 422相对运动，实现出料口的打开与关闭；出料箱7底部还设置有驱动件，驱动件驱动滑块73在滑轨72内滑动，以使出料口打开或关闭，利用驱动件，驱动滑块73在滑轨72内滑动，且在驱动过程中，两组对开板422相对运动；滑轨72两端均设置有弹性件，弹性件的一端固定连接于滑轨72上，弹性件的另一端固定连接于滑块73上，当两组滑块73相对向靠近滑轨72端部的一侧滑动时，弹性件受到挤压，当滑块73失去外部作用力时，滑块73在弹性件的作用下复位，出料口关闭；驱动件包括两组推动板74，两组推动板74均设置于出料箱 7底部，且两组推动板74分别设置于两组滑轨72两侧，两组推动板74上表面均设置有两组斜面，两组斜面组合形成尖角，两组对开板 422上的滑块73分别设置于两组斜面上方，出料箱7底部设置有两组推动槽75，两组推动槽75对应设置于推动板74上方，推动板74 底部设置有第二电机，第二电机驱动推动板74上下运动，以使对开板422打开或关闭；利用第二电机驱动推动板74向上运动，在驱动板向上运动过程中，滑块73与斜面相接触，滑块73在推动板74的作用下，向滑轨72端部运动，下料口421打开，出料箱7内的物料掉落，便于取货；完成取货后，推动板74在第二电机的作用下向下运动复位，滑块73在弹性件的作用下复位，出料口关闭便于再次取货。

另一种实施方式：出料箱7底部设置有下料口421，取料口设置于售货机底部的一侧，下料口421处铰接有两组对开板422，两组对开板422均平行于出料箱7底部设置，两组对开板422的相对侧上均设置有控制第三电机，两组驱动第三电机分别驱动对开板422转动，以使下料口421打开或关闭；在出料箱7底部设置有对开板422，当出料箱7位于取料口所在侧时，控制第三电机驱动对开板422向下转动，下料口421打开，货品通过下料口421进入到取料口内，便于取货；当出料箱7位于取料口所在侧时，两组对开板422在驱动第三电机的作用下向下打开，下料口421打开，物料通过下料口421进入到取料口内，便于取料，货品脱离出料箱7后，两组对开板422在驱动第三电机的作用下复位，便于再次取货。

工作原理：当出料机械臂结构检测到消费者所选定的出货通道6 后，第二机械臂2沿第一机械臂1运动至指定位置，同时，出料件4 沿第二机械臂2至指定的出货通道6所在侧；转动齿轮43在直线驱动件42的作用下向之指定出货通道6所在侧运动，并与出货通道6所在侧的传送齿轮5相啮合，同时，转动齿轮43与固定齿轮413相啮合，利用第一电机驱动转动齿轮43转动，并带动传送齿轮5以及固定齿轮413转动，传送齿轮5转动过程中，出货通道6内的传送件运动，传送通道内的货品在传送件的作用下向出料箱7所在侧运动，同时，传送杆411在固定齿轮413的作用下转动，货品与传送齿轮5 相接触后，货品在传送齿轮5的作用下向出料箱7内运动，当货品脱离出货通道6后，第一电机停止运动，同时，货品在转动环412的作用下发生相对运动，加快货品掉落至出料箱7内；完成取货后，转动齿轮43在直线驱动件42的作用下复位，使得转动齿轮43与传送齿轮5以及固定齿轮413分离，同时第二机械臂2以及出料件4均复位至取料口所在侧。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)以及出料件(4)，其特征在于，所述第一机械臂(1)水平设置，所述第二机械臂(2)竖直设置于第一机械臂(1)上，所述第二机械臂(2)滑动设置于第一机械臂(1)上，所述出料件(4)滑动设置于第二机械臂(2)上，所述出料件(4)包括出料箱(7)、第一电机、直线驱动件(42)以及转动齿轮(43)，所述第一电机固定连接于直线驱动件(42)输出端，所述转动齿轮(43)固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮(43)与任意一个传送齿轮(5)平行设置，所述直线驱动件(42)驱动转动齿轮(43)在水平方向上运动，以使所述转动齿轮(43)与传送齿轮(5)相啮合或转动齿轮(43)与传送齿轮(5)脱离啮合，所述出料箱(7)设置于转动齿轮(43)下方。

2.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述出料箱(7)开口处转动设置有传送杆(411)，所述传送杆(411)平行与第一机械臂(1)设置，且所述传送杆(411)与第一机械臂(1)分别设置于出料箱(7)两侧，所述传送杆(411)靠近转动齿轮(43)的一侧设置有固定齿轮(413)，当所述转动齿轮(43)与传送齿轮(5)相啮合时，所述转动齿轮(43)与固定齿轮(413)相啮合，当所述转动齿轮(43)与传送齿轮(5)分离时，所述转动齿轮(43)与固定齿轮(413)分离。

3.根据权利要求2所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述传送杆(411)上转动设置有若干组转动环(412)，若干组所述转动环(412)间隔设置于传送杆(411)上。

4.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述第一机械臂(1)沿长度方向上设置有滑轨，所述第二机械臂(2)底部设置有滑块，所述滑块底部设置有与滑轨相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述出料件(4)包括固定块(44)，所述出料箱(7)以及直线驱动件(42)均固定连接于固定块(44)上，所述固定块(44)上贯穿设置有滑动孔，所述第二机械臂(2)插设于滑动孔内。

6.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述第一机械臂(1)上方平行设置有第三机械臂(3)，所述第二机械臂(2)的两端分别滑动连接于第一机械臂(1)以及第三机械臂(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述出料箱(7)底部设置有锥形腔，所述锥形腔内径由上至下逐渐减小，所述锥形腔底部设置有出料口，所述出料箱(7)底部设置有两组对开板(422)，两组所述对开板(422)平行设置于出料箱(7)底部，所述出料箱(7)底部平行设置有两组滑轨(72)，两组所述对开板(422)上均设置有两组滑块(73)，所述对开板(422)上的两组滑块(73)分别滑动连接于两组滑轨(72)内，所述出料箱(7)底部还设置有驱动件，所述驱动件驱动所述滑块(73)在滑轨(72)内滑动，以使所述出料口打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述滑轨(72)两端均设置有弹性件，所述弹性件的一端固定连接于滑轨(72)上，所述弹性件的另一端固定连接于滑块(73)上，所述驱动件包括两组推动板(74)，两组所述推动板(74)均设置于出料箱(7)底部，且两组所述推动板(74)分别设置于两组滑轨(72)两侧，两组所述推动板(74)上表面均设置有两组斜面，两组所述斜面组合形成尖角，两组所述对开板(422)上的滑块(73)分别设置于两组斜面上方，所述出料箱(7)底部设置有两组推动槽(75)，两组所述推动槽(75)对应设置于推动板(74)上方，所述推动板(74)底部设置有第二电机，所述第二电机驱动推动板(74)上下运动，以使所述对开板(422)打开或关闭。

9.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述出料箱(7)底部设置有下料口(421)，所述下料口(421)处铰接有两组对开板(422)，两组所述对开板(422)均平行于出料箱(7)底部设置，两组所述对开板(422)的相对侧上均设置有第三电机，两组所述第三电机分别驱动对开板(422)转动，以使所述下料口(421)打开或关闭。

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