CN217305647U - 抬头显示装置及交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于抬头显示技术领域，提供了一种抬头显示装置及交通工具。抬头显示装置包括沿光路依次排布的图像生成模块、图像调整模块、光路转折模块和光路传导模块；图像生成模块用于生成显示图像并出射与显示图像相对应的图像光；图像调整模块用于接收图像光，并对图像光进行准直、校正；光路转折模块用于接收准直、校正后的图像光并将其传导至光路传导模块内；光路传导模块用于接收、传导光路转折模块输出的图像光并使图像光出射；其中，光路传导模块的光轴与图像调整模块的光轴平行，且图像生成模块和光路转折模块均设置于图像调整模块的光轴上。本实用新型提供的抬头显示装置及交通工具，体积较小，便于安装。

Description

抬头显示装置及交通工具

技术领域

本实用新型属于抬头显示技术领域，尤其涉及一种抬头显示装置及交通工具。

背景技术

抬头显示(Head Up Display，HUD)，又叫平视显示模块，它的作用是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到。抬头显示装置一般包括图像生成装置、光学模块等，光学模块一般为离轴反射模块，体积较大，进而对使用装置的空间体积占用很大，如用在车载显示系统中，其在中控台内部的安装极其繁琐，不但拆装麻烦，对于光学元件的安装定位没有可靠的基准，其成像效果也会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抬头显示装置及交通工具，旨在解决现有技术中抬头显示装置体积大，拆装麻烦的技术问题。

本实用新型是这样实现的，第一方面，提供了一种抬头显示装置，包括沿光路依次排布的图像生成模块、图像调整模块、光路转折模块和光路传导模块；所述图像生成模块用于生成显示图像并出射与所述显示图像相对应的图像光；所述图像调整模块用于接收所述图像光，并对所述图像光进行准直、校正；所述光路转折模块用于接收准直、校正后的所述图像光并将其传导至所述光路传导模块内；所述光路传导模块用于接收、传导所述光路转折模块输出的所述图像光并使所述图像光出射，以投射至目标物上；其中，所述光路传导模块的光轴与所述图像调整模块的光轴平行，且所述图像生成模块和所述光路转折模块均设置于所述图像调整模块的光轴上。

在一个可选实施例中，所述图像调整模块包括沿所述图像光的传播路径依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，所述第一透镜用于校正场曲、并将所述图像光的发散角限定在预设范围内；所述第二透镜、所述第三透镜和所述第五透镜分别具有正光焦度，所述第四透镜具有负光焦度，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜用于相互配合对所述图像光准直、校正。

在一个可选实施例中，所述第一透镜为平凹透镜、凹面为出光面，所述第四透镜为双凹透镜，所述第二透镜、所述第三透镜和所述第五透镜分别为平凸透镜，且所述第二透镜和所述第三透镜的凸面相对设置，所述第五透镜的凸面为出光面。

在一个可选实施例中，所述图像生成模块包括无背光显示源以及照明单元，所述照明单元用于提供光线，所述无背光显示源用于使所述照明单元发出的光线携带图像信息以形成所述图像光。

在一个可选实施例中，所述图像生成模块包括具有背光的显示源。

在一个可选实施例中，所述光路转折模块包括至少一个第一棱镜，所述第一棱镜的入光面或者与入光面相对设置的出光面上形成有第一反射层。

在一个可选实施例中，所述第一棱镜为直角棱镜和梯形棱镜中的任一个或者多个组合而成。

在一个可选实施例中，所述光路传导模块包括多个依次相接的第二棱镜，所述第二棱镜的纵截面呈平行四边形、具有相对设置的第一表面和第二表面，位于靠近所述光路转折模块一端的所述第二棱镜的第一表面上形成有第二反射层，所述第二反射层用于将准直、校正后的所述图像光反射至所述第二棱镜内，位于远离所述光路转折模块一端的所述第二棱镜的第二表面上形成有第三反射层，所述第三反射层用于将光线全部反射出相应所述第二棱镜，除位于远离所述光路转折模块一端的所述第二棱镜外，其余所述第二棱镜的所述第二表面上均形成有半透半反层。

在一个可选实施例中，所述光路传导模块为几何光波导模块。

第二方面，提供了一种交通工具，包括上述各实施例提供的抬头显示装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型实施例提供的抬头显示装置及交通工具，设置了光轴平行的光路传导模块和图像调整模块，同时设置了用于将光线由图像调整模块反射至光路传导模块的光路转折模块，从而使得整个装置的结构可以设置的非常紧凑，进而使得整个装置的体积较小、重量轻。又由于光路传导模块的光轴与图像调整模块的光轴平行，且图像生成模块和光路转折模块均设置于图像调整模块的光轴上，使得抬头显示装置中的各光学元件的的安装定位基准明确、可靠，且整体结构简单，在应用于车载显示系统时，可在不拆除车内中控台的情况下完成安装，大大降低其在中控台内部安装的繁琐程度，拆装方便，且成像效果不易发生改变，对车内中控台的影响较小，可满足于市场中的各种车型，可以广泛应用于车载系统及其他投影系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的抬头显示装置的使用状态示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抬头显示装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的抬头显示装置的侧视结构示意图；

图4是图3所示的抬头显示装置的光路示意图，图中箭头表示光线传播方向；

图5是图2中图像调整模块的仰视结构示意图；

图6是图3中光路转折模块的结构示意图；

图7是图3中光路传导模块的结构示意图。

附图标记说明：

100、图像生成模块；200、图像调整模块；210、图像调整模块的光轴；220、第一透镜；230、第二透镜；240、第三透镜；250、第四透镜；260、第五透镜；300、光路转折模块；310、第一棱镜；320、第一反射层；400、光路传导模块；410、光路传导模块的光轴；420、第二棱镜；421、第二反射层；422、第三反射层；423、半透半反层；500、目标物。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1至图4所示，在本实用新型的一实施例中，提供一种抬头显示装置。具体的，本实施例中的抬头显示装置可以为AR(Augmented Reality，增强现实)-HUD，也可以为其他类型的抬头显示装置，具体可以根据使用需要灵活选择。

抬头显示装置包括沿光路依次排布的图像生成模块100、图像调整模块200、光路转折模块300和光路传导模块400。

图像生成模块100用于生成显示图像并出射与显示图像相对应的图像光。具体的，本实施例中的图像生成模块100可以采用具有背光单元的图像生成模块(如包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)或者Micro-LED的图像生成模块)，也可以采用不具有背光单元的图像生成模块(如包括LCOS(Liquid Crystal on Silicon，硅基液晶)或者DMD(Digital MicromirrorDevice，数字微反射镜器件)的图像生成模块)，具体可以根据使用需要灵活选择。

进一步的，当图像生成模块100采用不具有背光单元的图像生成模块100时，图像生成模块100除显示模块外还可以包括照明模块，以获得携带图像信息的光线，进而使得投射至目标物500上的图像可视。

图像调整模块200用于接收图像光，并对图像光准直、校正。本实施例中的图像调整模块200是用于放大功能的透镜、反射镜、棱镜等组成的光学系统，透镜可以为球面透镜、胶合透镜、非球面透镜等中的任一种，主要作用是将图像生成模块100发出的图像光进行准直，并将图像光在传播的过程中产生的像差校正至可接受的范围内。当图像调整模块200包括透镜时，透镜可以为一个或者多个，当透镜有多个时，多个透镜的结构可以相同或者不同，具体可根据出光效果而定。在一个可选的实施例中，图像调整模块200由球面透镜、非球面透镜、反射镜、棱镜等多种光学元件按一定次序组合而成。

光路转折模块300用于接收准直、校正后的图像光并将其传导至光路传导模块400内。本实施例中的光路转折模块300可以通过反射、折射等方式将图像光传导至光路传导模块400内，光路转折效果可以为使得图像光的传播方向进行90°、180°或者其他角度的转折，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。当光路转折模块300通过反射方式对图像光的传播方向进行改变时，可以包括至少一个反射镜，或者至少一个具有第一反射层320的棱镜。

光路传导模块400用于接收、传导光路转折模块300输出的图像光并使其出射，以投射至目标物500上。本实施例中的光路传导模块400包括复合棱镜组或几何光波导，主要作用是将光线传输出光学模块，送至目标物500上。这里所说的目标物500一般为挡风玻璃，也可以为其他可以接收抬头显示装置所投射图像的物体。上述挡风玻璃可以为平面玻璃或自由曲面玻璃，具体根据使用需要而定，投射位置一般为驾驶员可观察到的范围内。

其中，光路传导模块400的光轴410与图像调整模块200的光轴210平行，图像生成模块100和光路转折模块300分设于图像调整模块200的两侧。

具体的，图像生成模块100和光路转折模块300至少部分位于图像调整模块200的光轴210上，且在一些可选的实施例中，图像生成模块100和图像调整模块200在图像调整模块200的光轴210上之间的间距可以调整，具体可以表现为图像生成模块100和/或图像调整模块200能够沿图像调整模块200的光轴210上移动。

本实用新型实施例提供的抬头显示装置的工作流程如下：

图像生成模块100发出图像光，该光线经图像调整模块200后准直输出，之后平行传播的图像光进入光路转折模块300内，经光路转折模块300反射至光路传导模块400，再经光路传导模块400出射至目标物500上，之后经目标物500反射进入驾驶员或其他使用者的眼中，在人眼的视网膜内形成虚像接收。上述过程中，经光路传导模块400出射的光线可以与光路传导模块400的光轴410垂直或者呈其他夹角，具体可以根据出光要求设定。

组装时，可将图像调整模块200和光路传导模块400平行放置或者层叠放置，将光路转折模块300放置于图像调整模块200和光路传导模块400形成的组合件的一端，将图像生成模块100放置于图像调整模块200的另一端。具体的，图像生成模块100与图像调整模块200的相应端部可以接触或者相隔设置，光路转折模块300放置与图像调整模块200和/或光路传导模块400可以相接或者相隔设置，具体可以根据发光效果而定。

本实用新型实施例提供的抬头显示装置，设置了光轴平行的光路传导模块400和图像调整模块200，同时设置了用于将光线由图像调整模块200反射至光路传导模块400的光路转折模块300，从而使得整个装置的结构可以设置的非常紧凑，进而使得整个装置的体积较小、重量轻。又由于光路传导模块400的光轴410与图像调整模块200的光轴210平行，且图像生成模块100和光路转折模块300均设置于图像调整模块200的光轴210上，使得抬头显示装置中的各光学元件的安装定位基准明确、可靠，且整体结构简单，在应用于车载显示系统时，可在不拆除车内中控台的情况下完成安装，大大降低其在中控台内部安装的繁琐程度，拆装方便，且成像效果不易发生改变，对车内中控台的影响较小，可满足于市场中的各种车型，可以广泛应用于车载系统及其他投影系统。

请参照图2及图5所示，在一个可选的实施例中，图像调整模块200包括沿图像光的传播路径依次设置的第一透镜220、第二透镜230、第三透镜240、第四透镜250和第五透镜260。第一透镜220用于校正场曲、并将图像光的发散角限定在预设范围内。这里所说的预设范围可以根据使用需要自行设置。第二透镜230、第三透镜240和第五透镜260分别具有正光焦度，第四透镜250具有负光焦度。第一透镜220、第二透镜230、第三透镜240、第四透镜250和第五透镜260用于相互配合对图像光准直、校正。这里所说的像差包括球差、彗差、色差和畸变中的任一种或者多种。

图像生成模块100发射的光线经过第一透镜220、第二透镜230、第三透镜240、第四透镜250、第五透镜260校正后，图像光所产生的各类像差几乎全部校正，最终光线射向图像调整模块200的出瞳位置，由出瞳位置射出的图像光是被校正过的平行光线。图像调整模块200采用本实施例提供的结构，结构简单、稳定，出光效果好。

请参照图5所示，在一个具体的实施例中，第一透镜220为平凹透镜、凹面为出光面，第四透镜250为双凹透镜，第二透镜230、第三透镜240和第五透镜260分别为平凸透镜，且第二透镜230和第三透镜240的凸面相对设置，第五透镜260的凸面为出光面。采用这一结构，可使经图像调整模块200出射的图像光的像差控制在系统允许的范围内，出光效果好。

参考图5所示，第一透镜220为负光焦度的平凹透镜，提供负的光焦度，作为图像调整模块200的场镜使用，可有效减小图像调整模块200内部所有透镜的尺寸，可以让光线紧凑，缩小图像调整模块200的体积。

参考图5所示，第二透镜230为正光焦度的双凸透镜，曲率半径较小的一面靠近像侧，主要用于贡献数值为正的场曲和畸变，曲率半径较大的一面靠近物侧，主要用于衔接第一透镜220的凹面发出的光线，可将光线校正的更加紧凑，有效减小系统透镜组的体积。

参考图5所示，第三透镜240为正光焦度的平凸透镜，平面靠近像侧，凸面靠近物侧，主要用于贡献数值为正的球差、场曲、畸变，将图像调整模块200的球差和场曲控制在尽量小的范围内，以提升成像质量。

参考图5所示，第四透镜250为双凹透镜，为图像调整模块200提供负光焦度，主要贡献数值为负的球差、像散、场曲、畸变，可校正第一透镜220、第二透镜230、第三透镜240所产生的像差。

参考图5所示，第五透镜260为正光焦度的平凸透镜，主要用于贡献数值为正的彗差和畸变，由于平凸透镜易于加工，可降低加工成本，便于整机的装配并易于保证装配精度，也可有效减小系统的体积。

上述图像生成模块具有多种形式，在一个可选的实施例中，图像生成模块包括无背光显示源以及照明单元，照明单元用于提供光线，无背光显示源用于使照明单元发出的光线携带图像信息以形成图像光。

具体的，无背光显示源可以采用包括LCOS(Liquid Crystal on Silicon，硅基液晶)或者DMD(Digital Micromirror Device，数字微反射镜器件)的显示源，或者其他可以实现上述功能的显示源，具体可以根据使用需要灵活选择。照明单元可以采用LED单色光源，或者具有R、G、B三色的LED光源，或者其他可实现上述功能的光源。图像生成模块采用本实施例提供的结构，可以有效提升显示图像的像质、色彩饱和度和对比度，进而便于驾驶员或其他使用者观看，提高客户体验。

在另一个可选的实施例中，图像生成模块包括具有背光的显示源。具体的，本实施例中的显示源可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)或者Micro-LED的显示器件，也可以包括能够实现上述功能的其他显示模块，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。

在一个可选的实施例中，参照图3及图6所示，光路转折模块300包括至少一个第一棱镜310，第一棱镜310的入光面或者与入光面相对设置的出光面上形成有第一反射层320。

具体的，当光路转折模块300包括多个第一棱镜310时，每个第一棱镜310的入光面或者与入光面相对设置的出光面上均形成有第一反射层320，多个第一棱镜310沿光路依次设置，以相互配合以将图像调整模块200输出的图像光输送至图像传导模块中。光路转折模块300采用本实施例提供的结构，结构简单，便于安装和控制光线反射方向。

在一个可选的实施例中，光路转折模块由直角棱镜、梯形棱镜等多种棱镜组合而成，具体可根据出光效果而定。

在一个可选的实施例中，第一棱镜为直角棱镜和梯形棱镜中的任一个或者多个组合而成，具体可根据出光效果而定，第一棱镜采用这一结构，便于控制光线反射方向，进而便于安装。

上述各实施例中的光路传导模块具有多种可选形式，请参照图3、图4及图7所示，在一个可选的实施例中，光路传导模块400包括多个依次相接的第二棱镜420。第二棱镜420的纵截面呈平行四边形、具有相对设置的第一表面和第二表面。位于靠近光路转折模块300一端的第二棱镜420的第一表面上形成有第二反射层421。第二反射层421用于将准直、校正后的图像光反射至第二棱镜420内。位于远离光路转折模块300一端的第二棱镜420的第二表面上形成有第三反射层422。第三反射层422用于将光线全部反射出相应第二棱镜420。除位于远离光路转折模块300一端的第二棱镜420外，其余第二棱镜420的第二表面上均形成有半透半反层423。

本实施例中的半透半反层423可以为半透半反膜、半透半反镜片或者其他可以实现一部分光线透射另一部分光线反射的其他结构，具体可以根据使用需要灵活选择。其中，光线透射和反射的比例可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。

具体的，经光路转折模块300输出的光线在经光路传导模块400的一端进入光路传导模块400内后，经第二反射层421反射至光路传导模块400内部，之后在相应第二棱镜420内进行多次全反射，直到半透半反层423所在位置，之后一部分光线经半透半反层423反射出光路传导模块400，另一部分光线进入下一个第二棱镜420，再次经过全反射后，到达该第二棱镜420上的半透半反层423所在位置，之后一部分光线经半透半反层423反射出光路传导模块400，另一部分光线进入下一个第二棱镜420，重复上述操作，直至光线进入最后一个第二棱镜420，经全反射后再经第三反射层422全部出射。

光路传导模块400采用这一结构，结构稳定，出光效果良好。

在另一个可选的实施例中，光路传导模块为几何光波导模块。

具体的，几何光波导模块靠近光路转折模块的一端具有一个反射面或者反射棱镜，另一端具有“半透半反”镜面阵列。光路转折模块输出的光线在经几何光波导模块的一端进入几何光波导模块内后，可经上述反射面或者反射棱镜向几何光波导模块的中央区域反射，之后在几何光波导模块内进行多次全反射，到达上述“半透半反”镜面阵列位置，之后经镜面阵列出射。

上述“半透半反”的意思是一部分光可穿透、另一部分被反射。各镜面是嵌入到玻璃基底里面并且与传输光线形成一个特定角度的表面，每一个镜面会将部分光线反射出波导，剩下的光线透射过去继续在波导中前进。然后这部分前进的光又遇到另一个“半透半反”镜面，从而重复上面的“反射-透射”过程，直到镜面阵列里的最后一个镜面将剩下的全部光反射出波导。

光路传导模块采用这一结构结构简单，便于安装。

在上述各实施例的基础上，为了控制抬头显示装置的总体积，图像生成模块可选择体积尽量小的显示源，显示源包括但不限于LCD、LCOS、OLED、Micro-LED、DMD等显示芯片。显示源优先选用尺寸为0.6英寸至1英寸的显示芯片，如0.7英寸LCOS显示芯片、1英寸OLED显示芯片。

在本实用新型的另一实施例中，提供一种交通工具，包括上述各实施例提供的抬头显示装置。

本实施例中的交通工具，可以为汽车、飞机等，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。

本实用新型实施例提供的交通工具，采用了上述各实施例的抬头显示装置，可在不拆除交通工具内中控台的情况下完成安装，大大降低其在中控台内部安装的繁琐程度，拆装方便，且成像效果不易发生改变，对车内中控台的影响较小，可满足于市场中的各种车型，可以广泛应用于车载系统及其他投影系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抬头显示装置，其特征在于，包括沿光路依次排布的图像生成模块、图像调整模块、光路转折模块和光路传导模块；所述图像生成模块用于生成显示图像并出射与所述显示图像相对应的图像光；所述图像调整模块用于接收所述图像光，并对所述图像光进行准直、校正；所述光路转折模块用于接收准直、校正后的所述图像光并将其传导至所述光路传导模块内；所述光路传导模块用于接收、传导所述光路转折模块输出的所述图像光并使所述图像光出射，以投射至目标物上；其中，所述光路传导模块的光轴与所述图像调整模块的光轴平行，且所述图像生成模块和所述光路转折模块均设置于所述图像调整模块的光轴上。

2.如权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，所述图像调整模块包括沿所述图像光的传播路径依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，所述第一透镜用于校正场曲、并将所述图像光的发散角限定在预设范围内；所述第二透镜、所述第三透镜和所述第五透镜分别具有正光焦度，所述第四透镜具有负光焦度，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜用于相互配合对所述图像光准直、校正。

3.如权利要求2所述的抬头显示装置，其特征在于，所述第一透镜为平凹透镜、凹面为出光面，所述第四透镜为双凹透镜，所述第二透镜、所述第三透镜和所述第五透镜分别为平凸透镜，且所述第二透镜和所述第三透镜的凸面相对设置，所述第五透镜的凸面为出光面。

4.如权利要求1-3任一项所述的抬头显示装置，其特征在于，所述图像生成模块包括无背光显示源以及照明单元，所述无背光显示源用于提供图像信息，所述照明单元用于提供光线，并能够将光线照射至所述无背光显示源的图像信息输出面上以使光线携带图像信息形成所述图像光。

5.如权利要求1-3任一项所述的抬头显示装置，其特征在于，所述图像生成模块包括具有背光的显示源。

6.如权利要求1-3任一项所述的抬头显示装置，其特征在于，所述光路转折模块包括至少一个第一棱镜，所述第一棱镜的入光面或者与入光面相对设置的出光面上形成有第一反射层。

7.如权利要求6所述的抬头显示装置，其特征在于，所述第一棱镜为直角棱镜和梯形棱镜中的任一个或者多个组合而成。

8.如权利要求1-3任一项所述的抬头显示装置，其特征在于，所述光路传导模块包括多个依次相接的第二棱镜，所述第二棱镜的纵截面呈平行四边形、具有相对设置的第一表面和第二表面，位于靠近所述光路转折模块一端的所述第二棱镜的第一表面上形成有第二反射层，所述第二反射层用于将准直、校正后的所述图像光反射至所述第二棱镜内，位于远离所述光路转折模块一端的所述第二棱镜的第二表面上形成有第三反射层，所述第三反射层用于将光线全部反射出相应所述第二棱镜，除位于远离所述光路转折模块一端的所述第二棱镜外，其余所述第二棱镜的所述第二表面上均形成有半透半反层。

9.如权利要求1-3任一项所述的抬头显示装置，其特征在于，所述光路传导模块为几何光波导模块。

10.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的抬头显示装置。

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