CN217296153U - 管材缓降取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材缓降取料装置，它包括至少一个缓降机构，所述缓降机构包括至少两个输送辊、输送带、至少一个抵管部件和阻尼装置；所述输送带连接在至少两个所述输送辊上，所述输送带连接在所述输送辊上后形成有适于承接管材的送料段，所述送料段倾斜设置以使所述送料段上的管材在重力作用下沿所述送料段向下移动；所述抵管部件连接在所述输送带上、适于与向下移动的管材相抵以便当所述管材沿所述送料段向下移动时带动所述抵管部件移动，进而带动所述输送带运动并带动所述输送辊旋转；所述阻尼装置与至少一个所述输送辊相连并用于在所述输送辊被带动旋转时向所述输送辊施加转动阻力。本实用新型能够使管材缓慢滑落，避免管材被碰伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材缓降取料装置。
背景技术
目前，油田井队在将油套管下井作业过程中，油套管需从料堆上搬运至猫道中，目前通常在料堆与猫道之间搭建斜坡，使油套管在重力的作用下滑落至所述猫道中。但是油套管在滑落过程中速度逐渐增大，落入猫道中会受到碰撞，进而会导致油套管两端的螺纹被碰伤。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管材缓降取料装置，它能够使管材缓慢滑落，避免管材被碰伤。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材缓降取料装置，它包括至少一个缓降机构，所述缓降机构包括：
至少两个旋转设置的输送辊；
连接在至少两个所述输送辊上的输送带，所述输送带连接在所述输送辊上后形成有适于承接管材的送料段，所述送料段倾斜设置以使所述送料段上的管材在重力作用下沿所述送料段向下移动；
至少一个连接在所述输送带上的抵管部件，所述抵管部件适于与向下移动的管材相抵以便当所述管材沿所述送料段向下移动时带动所述抵管部件移动，进而带动所述输送带运动并带动所述输送辊旋转；
与至少一个所述输送辊相连并用于在所述输送辊被带动旋转时向所述输送辊施加转动阻力的阻尼装置。
进一步，所述管材缓降取料装置还包括固定架、输送架和伸缩驱动装置；其中，
至少两个所述输送辊旋转连接在所述输送架上；
所述输送架的一端部铰接在所述固定架上；
所述伸缩驱动装置的一端部铰接在所述固定架上；
所述伸缩驱动装置的另一端部铰接在所述输送架上，所述伸缩驱动装置适于在伸缩时带动所述输送架的另一端部升降。
进一步，所述输送辊设有两个；
其中一个所述输送辊旋转连接在所述输送架的一端部上；
另一个所述输送辊旋转连接在所述输送架的另一端部上；
所述输送带连接在两个所述输送辊，所述输送带位于两个所述输送辊上方的部分形成所述送料段。
进一步提供一种所述伸缩驱动装置的具体结构，所述伸缩驱动装置包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和动作机构；其中，
所述第一伸缩臂滑动连接在所述第二伸缩臂上；
所述第一伸缩臂与所述输送架铰接；
所述第二伸缩臂与所述固定架铰接；
所述动作机构分别与所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相连并适于驱动所述第一伸缩臂相对所述第二伸缩臂滑动，进而带动所述输送架的一个端部升降；
或者是：所述伸缩驱动装置包括至少一个电动推杆，所述电动推杆的一端部与所述输送架铰接，所述电动推杆的另一端部与所述固定架铰接。
进一步提供一种所述动作机构的具体结构，所述动作机构包括伸缩丝杆、伸缩螺母、把手、主动锥齿轮和从动锥齿轮；其中，
所述伸缩丝杆旋转连接在所述第二伸缩臂中；
所述伸缩螺母连接在所述第一伸缩臂上并与所述伸缩丝杆螺纹连接；
所述把手旋转连接在所述第二伸缩臂上；
所述主动锥齿轮连接在所述把手上；
所述从动锥齿轮连接在所述伸缩丝杆上并与所述主动锥齿轮啮合。
进一步，所述输送架包括两个架体，所述输送辊和所述输送带位于两个所述架体之间；
所述伸缩机构设有两个并与所述架体一一对应；
所述伸缩机构中的第一伸缩臂与对应的所述架体铰接；
两个所述伸缩机构中的把手通过连杆同步传动连接。
进一步，所述输送架上连接有至少一个适于承接料堆中的管材并引导管材滑动至所述送料段上的接料臂；
所述接料臂滑动连接在所述输送架上以便调节所述接料臂伸出的长度；
所述接料臂与所述输送架之间设有适于在所述接料臂滑动到位时限定所述接料臂相对所述输送架的位置的锁止机构。
进一步提供一种所述锁止机构的具体结构，所述输送架上具有与所述接料臂对应的滑座，所述接料臂滑动连接在所述滑座中；
所述锁止机构包括：
至少两个依次设置在所述接料臂上的锁止孔；
设于所述滑座上的固定孔；
适于插入所述固定孔和所述锁止孔中的锁止销。
进一步提供一种所述阻尼装置的具体结构，所述阻尼装置包括第一阻尼齿轮、第二阻尼齿轮、安装杆、摩擦盘和压紧装置；其中，
所述安装杆连接在所述输送架上；
所述摩擦盘连接在所述安装杆上；
所述第一阻尼齿轮连接在所述输送辊上；
所述第二阻尼齿轮旋转连接在所述安装杆上并与所述第一阻尼齿轮啮合，所述第二阻尼齿轮的一端面与所述摩擦盘相抵；
所述压紧装置连接在所述安装杆上并适于将所述第二阻尼齿轮压紧在所述摩擦盘上。
进一步提供一种所述压紧装置的具体结构，所述压紧装置包括压盘、弹性件和手轮；其中，
所述手轮螺纹连接在所述安装杆的上；
所述压盘套在所述安装杆上并位于所述手轮和所述第二阻尼齿轮之间；
所述弹性件套在所述安装杆上并位于所述压盘和所述手轮之间，所述弹性件的一端部与所述手轮相抵，所述弹性件的另一端部与所述压盘相抵，所述压盘与所述第二阻尼齿轮相抵并将所述第二阻尼齿轮压紧在所述摩擦盘上。
采用了上述技术方案后，所述管材缓降取料装置安装在料堆和猫道之间，用于将料堆中的管材搬运至猫道中，所述料堆由多个管材堆叠而成，所述料堆位于所述送料段的较高的一端，所述猫道位于所述送料段的较低的一端；其中，工人推动料堆中的管材以使所述管材滚动至所述输送带中的送料段上，所述管材与所述抵管部件相抵并在自重的作用下沿所述送料段向下滑动，并最终滑动至所述猫道中；在管材向下滑动的过程中，所述管材会带动所述抵管部件移动，进而带动所述输送带运动以及带动所述输送辊旋转，由于所述阻尼装置向所述输送辊施加了转动阻力，因此输送辊的转速被限制，进而限制了所述输送带的运动速度，进而将所述管材沿所述送料段向下滑动的速度限制在合理的范围内，使所述管材缓慢、平稳的从料堆中滑落至猫道中，进而避免了所述管材由于滑落速度过快而被撞伤，尤其是能够防止管材端部的螺纹被撞伤。
附图说明
图1为本实用新型的管材缓降取料装置的结构示意图；
图2为本实用新型的缓降机构的剖视图；
图3为本实用新型的缓降机构的侧视图；
图4为本实用新型的伸缩驱动装置的结构示意图；
图5为本实用新型的阻尼装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图1～5所示，一种管材缓降取料装置，它包括至少一个缓降机构100，所述缓降机构100包括：
至少两个旋转设置的输送辊1；
连接在至少两个所述输送辊1上的输送带2，所述输送带2连接在所述输送辊1上后形成有适于承接管材3的送料段4，所述送料段4倾斜设置以使所述送料段4上的管材3在重力作用下沿所述送料段4向下移动；
至少一个连接在所述输送带2上的抵管部件5，所述抵管部件5适于与向下移动的管材3相抵以便当所述管材3沿所述送料段4向下移动时带动所述抵管部件5移动，进而带动所述输送带2运动并带动所述输送辊1旋转；
与至少一个所述输送辊1相连并用于在所述输送辊1被带动旋转时向所述输送辊1施加转动阻力的阻尼装置200；具体的，所述管材缓降取料装置安装在料堆6和猫道7 之间，用于将料堆6中的管材3搬运至猫道7中，所述料堆6由多个管材3堆叠而成，所述料堆6位于所述送料段4的较高的一端，所述猫道7位于所述送料段4的较低的一端；其中，工人推动料堆6中的管材3以使所述管材3滚动至所述输送带2中的送料段 4上，所述管材3与所述抵管部件5相抵并在自重的作用下沿所述送料段4向下滑动，并最终滑动至所述猫道7中；在管材3向下滑动的过程中，所述管材3会带动所述抵管部件5移动，进而带动所述输送带2运动以及带动所述输送辊1旋转，由于所述阻尼装置200向所述输送辊1施加了转动阻力，因此输送辊1的转速被限制，进而限制了所述输送带2的运动速度，进而将所述管材3沿所述送料段4向下滑动的速度限制在合理的范围内，使所述管材3缓慢、平稳的从料堆6中滑落至猫道7中，进而避免了所述管材 3由于滑落速度过快而被撞伤，尤其是能够防止管材3端部的螺纹被撞伤。在本实施例中，所述输送带2的内表面上均布有齿形凸起，所述输送辊1的外周壁上设有与所述齿形凸起适配的齿形槽，所述抵管部件5可以为挡板，所述挡板的高度大于所述管材3的半径，进而能够防止所述管材3翻越所述挡板。其中，所述缓降机构100并列设有3个，所述管材3为油套管。
如图1～3所示，所述管材缓降取料装置还可以包括固定架8、输送架9和伸缩驱动装置300；其中，
至少两个所述输送辊1旋转连接在所述输送架9上；
所述输送架9的一端部铰接在所述固定架8上；
所述伸缩驱动装置300的一端部铰接在所述固定架8上；
所述伸缩驱动装置300的另一端部铰接在所述输送架9上，所述伸缩驱动装置300适于在伸缩时带动所述输送架9的另一端部升降；具体的，所述输送架9的靠近所述猫道7的一端部铰接在所述固定架8上，所述输送架9的靠近所述料堆6的一端部适于被驱动上下升降。
如图1～3所示，所述输送辊1设有两个；
其中一个所述输送辊1旋转连接在所述输送架9的一端部上；
另一个所述输送辊1旋转连接在所述输送架9的另一端部上；
所述输送带2连接在两个所述输送辊1，所述输送带2位于两个所述输送辊1上方的部分形成所述送料段4；具体的，所述送料段4较高的一端适于承接所述料堆6中的管材3；在本实施例中，所述料堆6中的管材3一层一层的堆叠放置，在将上层的管材 3搬运至所述猫道7中的过程中，所述伸缩驱动装置300伸长以使所述输送架9的一端上升，进而便于将上层的管材3推动至所述输送带2上；在将下层的管材3搬运至所述猫道7中的过程中，所述伸缩驱动装置300收缩以使所述输送架9的一端下降，进而便于将下层的管材3推动至所述输送带2上。
如图1～4所示，所述伸缩驱动装置300例如但不限于以下结构，它包括至少一个伸缩机构400，所述伸缩机构400包括第一伸缩臂10、第二伸缩臂11和动作机构；其中，
所述第一伸缩臂10滑动连接在所述第二伸缩臂11上；
所述第一伸缩臂10与所述输送架9铰接；
所述第二伸缩臂11与所述固定架8铰接；
所述动作机构分别与所述第一伸缩臂10和所述第二伸缩臂11相连并适于驱动所述第一伸缩臂10相对所述第二伸缩臂11滑动，进而带动所述输送架9的一个端部升降；在本实施例中，所述第一伸缩臂10和所述第二伸缩臂11的横截面形状均为方形。
如图4所示，所述动作机构例如但不限于以下结构，它包括伸缩丝杆12、伸缩螺母13、把手14、主动锥齿轮15和从动锥齿轮16；其中，
所述伸缩丝杆12旋转连接在所述第二伸缩臂11中；
所述伸缩螺母13连接在所述第一伸缩臂10上并与所述伸缩丝杆12螺纹连接；
所述把手14旋转连接在所述第二伸缩臂11上；
所述主动锥齿轮15连接在所述把手14上；
所述从动锥齿轮16连接在所述伸缩丝杆12上并与所述主动锥齿轮15啮合，以便转动所述把手14时，带动所述主动锥齿轮15旋转，进而带动所述从动锥齿轮16和所述伸缩丝杆12旋转，进而驱动所述伸缩螺母13和所述第一伸缩臂10伸缩移动。
如图3～5所示，所述输送架9包括两个架体，所述输送辊1和所述输送带2位于两个所述架体之间；
所述伸缩机构400设有两个并与所述架体一一对应；
所述伸缩机构400中的第一伸缩臂10与对应的所述架体铰接；
两个所述伸缩机构400中的把手14通过连杆17同步传动连接。
如图1、3所示，所述输送架9上连接有至少一个适于承接料堆6中的管材3并引导管材3滑动至所述送料段4上的接料臂18；
所述接料臂18滑动连接在所述输送架9上以便调节所述接料臂18伸出的长度；
所述接料臂18与所述输送架9之间设有适于在所述接料臂18滑动到位时限定所述接料臂18相对所述输送架9的位置的锁止机构；在本实施例中，所述接料臂18设有两个，所述接料臂18与所述架体一一对应并滑动连接在对应的所述架体上。具体的，在搬运料堆6中上层的管材3时，所述伸缩驱动装置300伸长以使所述输送架9的一端上升，由机械原理可知此时所述输送带2与所述料堆6之间的相隔一定距离，因此要将所述接料臂18伸出，料堆6中的管材3先滚到所述接料臂18上进而在滚动至所述输送带 2上；在搬运料堆6中下层的管材3时，所述伸缩驱动装置300缩短以使所述输送架9 的一端下降，由机械原理可知此时所述输送带2与所述料堆6紧挨着，因此收回所述接料臂18，料堆6中的管材3能够直接滚动至所述输送带2上。
如图1、3所示，所述输送架9上具有与所述接料臂18对应的滑座19，所述接料臂 18滑动连接在所述滑座19中；
所述锁止机构可以包括：
至少两个依次设置在所述接料臂18上的锁止孔20；
设于所述滑座19上的固定孔21；
适于插入所述固定孔21和所述锁止孔20中的锁止销。
如图1、5所示，所述阻尼装置200例如但不限于以下结构，它包括第一阻尼齿轮22、第二阻尼齿轮23、安装杆24、摩擦盘25和压紧装置；其中，
所述安装杆24连接在所述输送架9上；
所述摩擦盘25连接在所述安装杆24上；
所述第一阻尼齿轮22连接在所述输送辊1上；
所述第二阻尼齿轮23旋转连接在所述安装杆24上并与所述第一阻尼齿轮22啮合，所述第二阻尼齿轮23的一端面与所述摩擦盘25相抵；
所述压紧装置连接在所述安装杆24上并适于将所述第二阻尼齿轮23压紧在所述摩擦盘25上；具体的，当所述输送辊1转动时会带动所述第一阻尼齿轮22转动，进而会带动所述第二阻尼齿轮23转动，而所述压紧装置将所述第二阻尼齿轮23压紧在所述摩擦盘25上，摩擦盘25固定连接在安装杆24上，安装杆24固定连接在输送架9上，所述第二阻尼齿轮23受到摩擦盘25的摩擦力，进而限制了所述第二阻尼齿轮23的转速，进而使所述输送辊1受到转动阻力。
如图5所示，所述压紧装置可以包括压盘26、弹性件27和手轮28；其中，
所述手轮28螺纹连接在所述安装杆24的上；
所述压盘26套在所述安装杆24上并位于所述手轮28和所述第二阻尼齿轮23之间；
所述弹性件27套在所述安装杆24上并位于所述压盘26和所述手轮28之间，所述弹性件27的一端部与所述手轮28相抵，所述弹性件27的另一端部与所述压盘26相抵，所述压盘26与所述第二阻尼齿轮23相抵并将所述第二阻尼齿轮23压紧在所述摩擦盘 25上；具体的，转动所述手轮28能够调节所述弹性件27的压缩量，进而能够调节所述弹性件27的压紧力，进而能够调节所述第二阻尼齿轮23与所述摩擦盘25之间的摩擦力大小；在本实施例中，所述弹性件27可以为弹簧，所述第一阻尼齿轮22与所述输送辊1固定连接。
本装置利用管材3的自重运转，不需要借助外部动力，不需要接电或使用气泵。
进一步，目前在施工时还会使用吊车或抓管机来搬运所述管材3，使用了本装置能够节省吊车和抓管机的费用。
实施例二
如图1～5所示，一种管材缓降取料装置，它包括至少一个缓降机构100，所述缓降机构100包括：
至少两个旋转设置的输送辊1；
连接在至少两个所述输送辊1上的输送带2，所述输送带2连接在所述输送辊1上后形成有适于承接管材3的送料段4，所述送料段4倾斜设置以使所述送料段4上的管材3在重力作用下沿所述送料段4向下移动；
至少一个连接在所述输送带2上的抵管部件5，所述抵管部件5适于与向下移动的管材3相抵以便当所述管材3沿所述送料段4向下移动时带动所述抵管部件5移动，进而带动所述输送带2运动并带动所述输送辊1旋转；
与至少一个所述输送辊1相连并用于在所述输送辊1被带动旋转时向所述输送辊1施加转动阻力的阻尼装置200；具体的，所述管材缓降取料装置安装在料堆6和猫道7 之间，用于将料堆6中的管材3搬运至猫道7中，所述料堆6由多个管材3堆叠而成，所述料堆6位于所述送料段4的较高的一端，所述猫道7位于所述送料段4的较低的一端；其中，工人推动料堆6中的管材3以使所述管材3滚动至所述输送带2中的送料段 4上，所述管材3与所述抵管部件5相抵并在自重的作用下沿所述送料段4向下滑动，并最终滑动至所述猫道7中；在管材3向下滑动的过程中，所述管材3会带动所述抵管部件5移动，进而带动所述输送带2运动以及带动所述输送辊1旋转，由于所述阻尼装置200向所述输送辊1施加了转动阻力，因此输送辊1的转速被限制，进而限制了所述输送带2的运动速度，进而将所述管材3沿所述送料段4向下滑动的速度限制在合理的范围内，使所述管材3缓慢、平稳的从料堆6中滑落至猫道7中，进而避免了所述管材 3由于滑落速度过快而被撞伤，尤其是能够防止管材3端部的螺纹被撞伤。在本实施例中，所述输送带2的内表面上均布有齿形凸起，所述输送辊1的外周壁上设有与所述齿形凸起适配的齿形槽，所述抵管部件5可以为挡板，所述挡板的高度大于所述管材3的半径，进而能够防止所述管材3翻越所述挡板。其中，所述缓降机构100并列设有3个，所述管材3为油套管。
如图1～3所示，所述管材缓降取料装置还可以包括固定架8、输送架9和伸缩驱动装置300；其中，
至少两个所述输送辊1旋转连接在所述输送架9上；
所述输送架9的一端部铰接在所述固定架8上；
所述伸缩驱动装置300的一端部铰接在所述固定架8上；
所述伸缩驱动装置300的另一端部铰接在所述输送架9上，所述伸缩驱动装置300适于在伸缩时带动所述输送架9的另一端部升降；具体的，所述输送架9的靠近所述猫道7的一端部铰接在所述固定架8上，所述输送架9的靠近所述料堆6的一端部适于被驱动上下升降。
如图1～3所示，所述输送辊1设有两个；
其中一个所述输送辊1旋转连接在所述输送架9的一端部上；
另一个所述输送辊1旋转连接在所述输送架9的另一端部上；
所述输送带2连接在两个所述输送辊1，所述输送带2位于两个所述输送辊1上方的部分形成所述送料段4；具体的，所述送料段4较高的一端适于承接所述料堆6中的管材3；在本实施例中，所述料堆6中的管材3一层一层的堆叠放置，在将上层的管材 3搬运至所述猫道7中的过程中，所述伸缩驱动装置300伸长以使所述输送架9的一端上升，进而便于将上层的管材3推动至所述输送带2上；在将下层的管材3搬运至所述猫道7中的过程中，所述伸缩驱动装置300收缩以使所述输送架9的一端下降，进而便于将下层的管材3推动至所述输送带2上。
具体的，所述伸缩驱动装置(300)可以包括至少一个电动推杆，所述电动推杆的一端部与所述输送架(9)铰接，所述电动推杆的另一端部与所述固定架(8)铰接，所述电动推杆伸缩时能够带动所述输送架(9)的一个端部升降。
在本实施例中，所述输送架9包括两个架体，所述输送辊1和所述输送带2位于两个所述架体之间；其中，所述电动推杆与所述架体一一对应，所述电动推杆与对应的所述架体铰接。
如图1、3所示，所述输送架9上连接有至少一个适于承接料堆6中的管材3并引导管材3滑动至所述送料段4上的接料臂18；
所述接料臂18滑动连接在所述输送架9上以便调节所述接料臂18伸出的长度；
所述接料臂18与所述输送架9之间设有适于在所述接料臂18滑动到位时限定所述接料臂18相对所述输送架9的位置的锁止机构；在本实施例中，所述接料臂18设有两个，所述接料臂18与所述架体一一对应并滑动连接在对应的所述架体上。具体的，在搬运料堆6中上层的管材3时，所述伸缩驱动装置300伸长以使所述输送架9的一端上升，由机械原理可知此时所述输送带2与所述料堆6之间的相隔一定距离，因此要将所述接料臂18伸出，料堆6中的管材3先滚到所述接料臂18上进而在滚动至所述输送带 2上；在搬运料堆6中下层的管材3时，所述伸缩驱动装置300缩短以使所述输送架9 的一端下降，由机械原理可知此时所述输送带2与所述料堆6紧挨着，因此收回所述接料臂18，料堆6中的管材3能够直接滚动至所述输送带2上。
如图1、3所示，所述输送架9上具有与所述接料臂18对应的滑座19，所述接料臂 18滑动连接在所述滑座19中；
所述锁止机构可以包括：
至少两个依次设置在所述接料臂18上的锁止孔20；
设于所述滑座19上的固定孔21；
适于插入所述固定孔21和所述锁止孔20中的锁止销。
如图1、5所示，所述阻尼装置200例如但不限于以下结构，它包括第一阻尼齿轮22、第二阻尼齿轮23、安装杆24、摩擦盘25和压紧装置；其中，
所述安装杆24连接在所述输送架9上；
所述摩擦盘25连接在所述安装杆24上；
所述第一阻尼齿轮22连接在所述输送辊1上；
所述第二阻尼齿轮23旋转连接在所述安装杆24上并与所述第一阻尼齿轮22啮合，所述第二阻尼齿轮23的一端面与所述摩擦盘25相抵；
所述压紧装置连接在所述安装杆24上并适于将所述第二阻尼齿轮23压紧在所述摩擦盘25上；具体的，当所述输送辊1转动时会带动所述第一阻尼齿轮22转动，进而会带动所述第二阻尼齿轮23转动，而所述压紧装置将所述第二阻尼齿轮23压紧在所述摩擦盘25上，摩擦盘25固定连接在安装杆24上，安装杆24固定连接在输送架9上，所述第二阻尼齿轮23受到摩擦盘25的摩擦力，进而限制了所述第二阻尼齿轮23的转速，进而使所述输送辊1受到转动阻力。
如图5所示，所述压紧装置可以包括压盘26、弹性件27和手轮28；其中，
所述手轮28螺纹连接在所述安装杆24的上；
所述压盘26套在所述安装杆24上并位于所述手轮28和所述第二阻尼齿轮23之间；
所述弹性件27套在所述安装杆24上并位于所述压盘26和所述手轮28之间，所述弹性件27的一端部与所述手轮28相抵，所述弹性件27的另一端部与所述压盘26相抵，所述压盘26与所述第二阻尼齿轮23相抵并将所述第二阻尼齿轮23压紧在所述摩擦盘25上；具体的，转动所述手轮28能够调节所述弹性件27的压缩量，进而能够调节所述弹性件27的压紧力，进而能够调节所述第二阻尼齿轮23与所述摩擦盘25之间的摩擦力大小；在本实施例中，所述弹性件27可以为弹簧，所述第一阻尼齿轮22与所述输送辊1固定连接。
进一步，目前在施工时还会使用吊车或抓管机来搬运所述管材3，使用了本装置能够节省吊车和抓管机的费用。
本实用新型的工作原理如下：
所述管材缓降取料装置安装在料堆6和猫道7之间，用于将料堆6中的管材3搬运至猫道7中，所述料堆6由多个管材3堆叠而成，所述料堆6位于所述送料段4的较高的一端，所述猫道7位于所述送料段4的较低的一端；其中，工人推动料堆6中的管材 3以使所述管材3滚动至所述输送带2中的送料段4上，所述管材3与所述抵管部件5 相抵并在自重的作用下沿所述送料段4向下滑动，并最终滑动至所述猫道7中；在管材 3向下滑动的过程中，所述管材3会带动所述抵管部件5移动，进而带动所述输送带2 运动以及带动所述输送辊1旋转，由于所述阻尼装置200向所述输送辊1施加了转动阻力，因此输送辊1的转速被限制，进而限制了所述输送带2的运动速度，进而将所述管材3沿所述送料段4向下滑动的速度限制在合理的范围内，使所述管材3缓慢、平稳的从料堆6中滑落至猫道7中，进而避免了所述管材3由于滑落速度过快而被撞伤，尤其是能够防止管材3端部的螺纹被撞伤。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管材缓降取料装置，其特征在于，它包括至少一个缓降机构(100)，所述缓降机构(100)包括：
至少两个旋转设置的输送辊(1)；
连接在至少两个所述输送辊(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)连接在所述输送辊(1)上后形成有适于承接管材(3)的送料段(4)，所述送料段(4)倾斜设置以使所述送料段(4)上的管材(3)在重力作用下沿所述送料段(4)向下移动；
至少一个连接在所述输送带(2)上的抵管部件(5)，所述抵管部件(5)适于与向下移动的管材(3)相抵以便当所述管材(3)沿所述送料段(4)向下移动时带动所述抵管部件(5)移动，进而带动所述输送带(2)运动并带动所述输送辊(1)旋转；
与至少一个所述输送辊(1)相连并用于在所述输送辊(1)被带动旋转时向所述输送辊(1)施加转动阻力的阻尼装置(200)。
2.根据权利要求1所述的管材缓降取料装置，其特征在于，还包括固定架(8)、输送架(9)和伸缩驱动装置(300)；其中，
至少两个所述输送辊(1)旋转连接在所述输送架(9)上；
所述输送架(9)的一端部铰接在所述固定架(8)上；
所述伸缩驱动装置(300)的一端部铰接在所述固定架(8)上；
所述伸缩驱动装置(300)的另一端部铰接在所述输送架(9)上，所述伸缩驱动装置(300)适于在伸缩时带动所述输送架(9)的另一端部升降。
3.根据权利要求2所述的管材缓降取料装置，其特征在于，
所述输送辊(1)设有两个；
其中一个所述输送辊(1)旋转连接在所述输送架(9)的一端部上；
另一个所述输送辊(1)旋转连接在所述输送架(9)的另一端部上；
所述输送带(2)连接在两个所述输送辊(1)，所述输送带(2)位于两个所述输送辊(1)上方的部分形成所述送料段(4)。
4.根据权利要求2所述的管材缓降取料装置，其特征在于，
所述伸缩驱动装置(300)包括至少一个伸缩机构(400)，所述伸缩机构(400)包括第一伸缩臂(10)、第二伸缩臂(11)和动作机构；其中，
所述第一伸缩臂(10)滑动连接在所述第二伸缩臂(11)上；
所述第一伸缩臂(10)与所述输送架(9)铰接；
所述第二伸缩臂(11)与所述固定架(8)铰接；
所述动作机构分别与所述第一伸缩臂(10)和所述第二伸缩臂(11)相连并适于驱动所述第一伸缩臂(10)相对所述第二伸缩臂(11)滑动，进而带动所述输送架(9)的一个端部升降；
或者是：所述伸缩驱动装置(300)包括至少一个电动推杆，所述电动推杆的一端部与所述输送架(9)铰接，所述电动推杆的另一端部与所述固定架(8)铰接。
5.根据权利要求4所述的管材缓降取料装置，其特征在于，所述动作机构包括伸缩丝杆(12)、伸缩螺母(13)、把手(14)、主动锥齿轮(15)和从动锥齿轮(16)；其中，
所述伸缩丝杆(12)旋转连接在所述第二伸缩臂(11)中；
所述伸缩螺母(13)连接在所述第一伸缩臂(10)上并与所述伸缩丝杆(12)螺纹连接；
所述把手(14)旋转连接在所述第二伸缩臂(11)上；
所述主动锥齿轮(15)连接在所述把手(14)上；
所述从动锥齿轮(16)连接在所述伸缩丝杆(12)上并与所述主动锥齿轮(15)啮合。
6.根据权利要求5所述的管材缓降取料装置，其特征在于，
所述输送架(9)包括两个架体，所述输送辊(1)和所述输送带(2)位于两个所述架体之间；
所述伸缩机构(400)设有两个并与所述架体一一对应；
所述伸缩机构(400)中的第一伸缩臂(10)与对应的所述架体铰接；
两个所述伸缩机构(400)中的把手(14)通过连杆(17)同步传动连接。
7.根据权利要求2所述的管材缓降取料装置，其特征在于，
所述输送架(9)上连接有至少一个适于承接料堆(6)中的管材(3)并引导管材(3)滑动至所述送料段(4)上的接料臂(18)；
所述接料臂(18)滑动连接在所述输送架(9)上以便调节所述接料臂(18)伸出的长度；
所述接料臂(18)与所述输送架(9)之间设有适于在所述接料臂(18)滑动到位时限定所述接料臂(18)相对所述输送架(9)的位置的锁止机构。
8.根据权利要求7所述的管材缓降取料装置，其特征在于，
所述输送架(9)上具有与所述接料臂(18)对应的滑座(19)，所述接料臂(18)滑动连接在所述滑座(19)中；
所述锁止机构包括：
至少两个依次设置在所述接料臂(18)上的锁止孔(20)；
设于所述滑座(19)上的固定孔(21)；
适于插入所述固定孔(21)和所述锁止孔(20)中的锁止销。
9.根据权利要求2所述的管材缓降取料装置，其特征在于，所述阻尼装置(200)包括第一阻尼齿轮(22)、第二阻尼齿轮(23)、安装杆(24)、摩擦盘(25)和压紧装置；其中，
所述安装杆(24)连接在所述输送架(9)上；
所述摩擦盘(25)连接在所述安装杆(24)上；
所述第一阻尼齿轮(22)连接在所述输送辊(1)上；
所述第二阻尼齿轮(23)旋转连接在所述安装杆(24)上并与所述第一阻尼齿轮(22)啮合，所述第二阻尼齿轮(23)的一端面与所述摩擦盘(25)相抵；
所述压紧装置连接在所述安装杆(24)上并适于将所述第二阻尼齿轮(23)压紧在所述摩擦盘(25)上。
10.根据权利要求9所述的管材缓降取料装置，其特征在于，
所述压紧装置包括压盘(26)、弹性件(27)和手轮(28)；其中，
所述手轮(28)螺纹连接在所述安装杆(24)的上；
所述压盘(26)套在所述安装杆(24)上并位于所述手轮(28)和所述第二阻尼齿轮(23)之间；
所述弹性件(27)套在所述安装杆(24)上并位于所述压盘(26)和所述手轮(28)之间，所述弹性件(27)的一端部与所述手轮(28)相抵，所述弹性件(27)的另一端部与所述压盘(26)相抵，所述压盘(26)与所述第二阻尼齿轮(23)相抵并将所述第二阻尼齿轮(23)压紧在所述摩擦盘(25)上。
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