CN217289687U - 一种适用于坩埚自动清洗的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及坩埚清洗设备技术领域，具体涉及一种适用于坩埚自动清洗的装置，包括主机架、基础支架、清洗小车、导向滑轮组、清洗主轴、平移小车、卷扬机、斜支架、电机、刷盘及电气控制系统。平移小车将坩埚运送至清洗位，插销气缸控制插销将平移小车锁住，清洗小车下降，清洗主轴转动带动刷盘上下清洗坩埚，清洗完成后吹气烘干。本清洗装置结构简单，使用方便，均匀的清洗坩埚内部每个地方，清洗过程中自动浇水，水冲走清洗出来的残渣；清洗完成后在上下充压缩空气，将坩埚内表面的水吹干，坩埚就可以直接使用；另外，此装置的电气控制采用PLC自动控制，分检修操作、手动操作和自动运行，可自动完成清洗、吹干操作，减少人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及坩埚清洗设备技术领域，具体涉及一种适用于坩埚自动清洗的装置。
背景技术
在有色金属如钛及钛合金，铜等熔炼时经常用到自耗炉，自耗炉内熔炼完成后，盛装熔炼后金属的坩埚内壁粘有少量金属，下次熔炼再次使用坩埚时，必须将坩埚内部清洗干净才能再次使用。
坩埚为圆柱状，深度一般为3米，坩埚底部可以拆卸，顶部为敞开式结构，清洗坩埚时底部拆掉，用人工方式可以清洗，做个长刷子，一边浇水，一边手工在坩埚内壁用刷子清洗，这样的清洗方式坩埚两端可以清洗干净，中间部分很难清洗干净，在清洗过程中由于坩埚体积庞大，不容易转动，只有清洗操作人员在坩埚周围转动才能将坩埚内部清洗到。且人工清洗坩埚劳动强度大，清洗效果不佳，清洗不均匀，清洗后留有残渣。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种适用于坩埚自动清洗的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适用于坩埚自动清洗的装置，包括主机架1、基础支架2、清洗小车3、导向滑轮组4、清洗主轴5、平移小车6、卷扬机7、斜支架8、电机9、刷盘10及电气控制系统；
所述主机架1由主机立柱11、主机横梁12和主机底座13组成，所述主机立柱11内部设有垂直导轨，所述清洗小车3由框架14和移动轮15组成，所述移动轮15在主机立柱11的垂直导轨上下移动；
所述基础支架2由基础横梁16和基础立柱17组成，所述基础横梁16上设有轨道18，所述平移小车6在所述轨道18上滑动；所述主机底座13固定于基础横梁16上方；
所述导向滑轮组4由定滑轮19、钢丝绳20和动滑轮21组成，所述定滑轮19设置于主机横梁12顶部，所述动滑轮21固定在框架 14顶部，所述钢丝绳20的一端连接动滑轮21，所述钢丝绳20的另一端绕过定滑轮19后与卷扬机7连接；
所述主机架1的两则设有三角形的斜支架8，所述斜支架8一端固定于主机底座13上，另一端固定于主机横梁12上；所述清洗主轴 5由传动杆22、第一轴承23和第二轴承24组成，所述传动杆22的一端贯穿框架14后通过第一固定支座25固定于框架14下边框的内侧，所述第一轴承23贯穿传动杆22位于框架14下边框的外侧；所述传动杆22的另一端通过第二固定支座26贯穿固定于主机底座13 的顶部；所述第二轴承24贯穿传动杆22位于主机底座13的底部；
所述传动杆22上方通过联轴器27连接有电机9，所述电机9固定在框架14的中部隔板28上；所述传动杆22贯穿主机底座13的端部可拆卸的设有刷盘10，所述刷盘10周围可拆卸的设有钢丝刷；沿着传动杆22的方向设有两排管道29，两排所述管道29一端贯穿框架14的下边框和中部隔板28后穿出框架14的侧壁；所述管道29另一端贯穿主机底座13由带通孔管道30连接，所述带通孔管道30位于刷盘10的上方；所述管道29穿出框架14侧壁的端部分别设有气路阀门31和水路阀门32；
所述平移小车6上设有坩埚固定底座33，所述坩埚固定底座33 位于平移小车6下方，所述平移小车6为中空框架结构，坩埚穿过中空结构放置于所述坩埚固定底座33上。
进一步的，所述平移小车6由气缸驱动，气缸伸/缩控制平移小车6到达卸载位/清洗位，所述平移小车6在清洁位由插销气缸控制插销插拔位；平移小车由气缸驱动，气缸伸出时，将平移小车推到卸载位，这个位置可以吊出坩埚或者装进坩埚，坩埚装平移小车后，气缸缩回，将平移小车运送到清洗位，平移小车到达清洗位后，又由插销气缸控制其端部的插销将平移小车锁住，不让平移小车再移动，然后开始清洗。
进一步的，所述卷扬机7电机用变频器控制，实现清洗时升降速度的无级调速。
进一步的，所述主机横梁12两测设有限位器，用于感应清洗小车是否达到最高位。
进一步的，所述移动轮15采用塑料弹性材料，内加弹簧张紧，防止清洗轴旋转时清洗小车摆动，移动轮15采用半圆弧紧贴在导轨上，与导轨的接触面大于半圆弧的半径。
进一步的，所述第一轴承23和第二轴承24为万向轴承。
进一步的，所述刷盘10的大小根据所清洗坩埚的大小随时调整。
进一步的，所述基础横梁16的下方设有污水收集池34，用于收集清洗后的污水。
进一步的，所述通孔管道30有多个通孔，所述通孔用于吹气和喷水。
进一步的，所述电气控制系统为PLC自动控制系统，所述PLC 自动控制系统包括：操作面板控制信号输入模块、设备限位开关信号输入模块、PLC触摸屏一体机、变频器控制信号输出模块及设备现场控制信号输出模块。
与现有技术对比，本实用新型的装置具备以下有益效果：
本实用新型坩埚自动清洗装置结构简单，使用方便，相比现有的清洗装置，从上到下将整个坩埚内部全部清洗，均匀的清洗坩埚内部每个地方，清洗过程中自动浇水，水冲走清洗出来的残渣；清洗完成后在上下充压缩空气，将坩埚内表面的水吹干，坩埚就可以直接使用；另外，此装置的电气控制采用PLC自动控制，分检修操作，手动操作和自动运行，设备可自动完成清洗、吹干操作，减少人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型装置的测视整体结构示意图；
图2为本实用新型清洗小车与主机架的布置示意图；
图3为本实用新型清洗小车的结构示意图；
图4为本实用新型平移小车的结构示意图；
图5为本实用新型电气控制系统模块图；
图6为本实用新型装置电气控制系统运行流程图。
图中：1、主机架；2、基础支架；3、清洗小车；4、导向滑轮组；5、清洗主轴；6、平移小车；7、卷扬机；8、斜支架；9、电机；10、刷盘；11、主机立柱；12、主机横梁；13、主机底座；14、框架；15、移动轮；16、基础横梁；17、基础立柱；18、轨道；19、定滑轮；20、钢丝绳；21、动滑轮；22、传动杆；23、第一轴承；24、第二轴承； 25、第一固定支座；26、第二固定支座；27、联轴器；28、中部隔板； 29、管道；30、通孔管道；31、气路阀门；32、水路阀门；33、坩埚固定底座；34、污水收集池；35、坩埚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
请参阅附图1-5，本实用新型的一种适用于坩埚自动清洗的装置，包括主机架1、基础支架2、清洗小车3、导向滑轮组4、清洗主轴5、平移小车6、卷扬机7、斜支架8、电机9、刷盘10及电气控制系统；
主机架1由主机立柱11、主机横梁12和主机底座13组成，主机立柱11内部设有垂直导轨，清洗小车3由框架14和移动轮15组成，移动轮15在主机立柱11的垂直导轨上下移动；
基础支架2由基础横梁16和基础立柱17组成，基础横梁16上设有轨道18，平移小车6在所述轨道18上滑动；主机底座13固定于基础横梁16上方；
导向滑轮组4由定滑轮19、钢丝绳20和动滑轮21组成，定滑轮19设置于主机横梁12顶部，动滑轮21固定在框架14顶部，钢丝绳20的一端连接动滑轮21，钢丝绳20的另一端绕过定滑轮19后与卷扬机7连接；
主机架1的两则设有三角形的斜支架8，斜支架8一端固定于主机底座13上，另一端固定于主机横梁12上；清洗主轴5由传动杆 22、第一轴承23和第二轴承24组成，传动杆22的一端贯穿框架14 后通过第一固定支座25固定于框架14下边框的内侧，第一轴承23 贯穿传动杆22位于框架14下边框的外侧；传动杆22的另一端通过第二固定支座26贯穿固定于主机底座13的顶部；第二轴承24贯穿传动杆22位于主机底座13的底部；
传动杆22上方通过联轴器27连接有电机9，电机9固定在框架 14的中部隔板28上；传动杆22贯穿主机底座13的端部可拆卸的设有刷盘10，刷盘10周围可拆卸的设有钢丝刷；沿着传动杆22的方向设有两排管道29，两排所述管道29一端贯穿框架14的下边框和中部隔板28后穿出框架14的侧壁；管道29另一端贯穿主机底座13 由带通孔管道30连接，带通孔管道30位于刷盘10的上方；管道29 穿出框架14侧壁的端部分别设有气路阀门31和水路阀门32；平移小车6上设有坩埚固定底座33，坩埚固定底座33位于平移小车6下方，平移小车6为中空框架结构，坩埚穿过中空结构放置于所述坩埚固定底座33上。
优化的，平移小车6由气缸驱动，气缸伸/缩控制平移小车6到达卸载位/清洗位，平移小车6在清洁位由插销气缸控制插销插拔位；平移小车由气缸驱动，气缸伸出时，将平移小车推到卸载位，这个位置可以吊出坩埚或者装进坩埚，坩埚装平移小车后，气缸缩回，将平移小车运送到清洗位，平移小车到达清洗位后，又由插销气缸控制其端部的插销将平移小车锁住，不让平移小车再移动，然后开始清洗。
优化的，所述卷扬机7电机用变频器控制，实现清洗时升降速度的无级调速。
优化的，主机横梁12两测设有限位器，用于感应清洗小车是否达到最高位。
优化的，移动轮15采用塑料弹性材料，内加弹簧张紧，防止清洗轴旋转时清洗小车摆动，移动轮15采用半圆弧紧贴在导轨上，与导轨的接触面大于半圆弧的半径。
优化的，第一轴承23和第二轴承24为万向轴承。
优化的，刷盘10的大小根据所清洗坩埚的大小随时调整。
优化的，基础横梁16的下方设有污水收集池34，用于收集清洗后的污水。
优化的，通孔管道30有多个通孔，通孔用于吹气和喷水。
优化的，电气控制系统为PLC自动控制系统，PLC自动控制系统包括：操作面板控制信号输入模块、设备限位开关信号输入模块、 PLC触摸屏一体机、变频器控制信号输出模块及设备现场控制信号输出模块。
实施例2
基于实施例1，如附图1-6，该装置PLC自动控制系统的工作为：分检修操作、手动操作和自动运行；设备在检修状态时，各部分可以点动操作，也就是用按钮控制，点一下动一下，不按下按钮，设备不动，用于调试设备或出现故障时使用；手动操作时按一下动作按钮，完成一个动作，手动操作中随时可以停止按钮或者急停按钮让动作的部分停止；自动状态下，一般是在平移小车内吊装好坩埚，选择自动，按下开始按钮，系统判断设备各部分所处的位置，要求先判断清洗小车在最高位，如果不在最高位，将清洗小车升到最高位，再判断平移小车插销插拔状态，如果插销处于插入状态，将拔出插销气缸端部的插销，使插销处于拔出位置，然后判断平移小车在卸载位，如果不在卸载位，将平移小车移动到卸载位，这样各部分的状态都处于初始位，自动启动条件就满足了，开始自动清洗。具体步骤如下：
平移小车运输坩埚到清洗位，到达清洗位后，插销气缸动作，插销固定平移小车，插销到位后，清洗小车开始下降，等清洗小车清洗主轴端的刷盘到坩埚上边缘时，转动清洗主轴，开始清洗，同时给坩埚内浇水，清洗小车缓慢下降，将坩埚清洗一遍，转动的刷盘到达坩埚下边缘时清洗小车开始上升，刷盘继续旋转，将坩埚从下往上再清洗一遍，等刷盘到达坩埚上边缘后开始下降，下降时停水，开始吹气，刷盘继续旋转下降，将坩埚内壁用压缩空气吹一遍，到达坩埚下边缘后返回，刷盘继续旋转，气管继续吹气，等清洗小车带动的刷盘到达坩埚上边缘后，刷盘旋转停止，吹气的也停止，清洗小车继续上移，移到上限位期后停止，插销气缸开始拔销，销子拔到位后，平移小车将坩埚运送到卸载位，这样自动清洗就完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：包括主机架(1)、基础支架(2)、清洗小车(3)、导向滑轮组(4)、清洗主轴(5)、平移小车(6)、卷扬机(7)、斜支架(8)、电机(9)、刷盘(10)及电气控制系统；
所述主机架(1)由主机立柱(11)、主机横梁(12)和主机底座(13)组成，所述主机立柱(11)内部设有垂直导轨，所述清洗小车(3)由框架(14)和移动轮(15)组成，所述移动轮(15)在主机立柱(11)的垂直导轨上下移动；
所述基础支架(2)由基础横梁(16)和基础立柱(17)组成，所述基础横梁(16)上设有轨道(18)，所述平移小车(6)在所述轨道(18)上滑动；所述主机底座(13)固定于基础横梁(16)上方；
所述导向滑轮组(4)由定滑轮(19)、钢丝绳(20)和动滑轮(21)组成，所述定滑轮(19)设置于主机横梁(12)顶部，所述动滑轮(21)固定在框架(14)顶部，所述钢丝绳(20)的一端连接动滑轮(21)，所述钢丝绳(20)的另一端绕过定滑轮(19)后与卷扬机(7)连接；
所述主机架(1)的两则设有三角形的斜支架(8)，所述斜支架(8)一端固定于主机底座(13)上，另一端固定于主机横梁(12)上；所述清洗主轴(5)由传动杆(22)、第一轴承(23)和第二轴承(24)组成，所述传动杆(22)的一端贯穿框架(14)后通过第一固定支座(25)固定于框架(14)下边框的内侧，所述第一轴承(23)贯穿传动杆(22)位于框架(14)下边框的外侧；所述传动杆(22) 的另一端通过第二固定支座(26)贯穿固定于主机底座(13)的顶部；所述第二轴承(24)贯穿传动杆(22)位于主机底座(13)的底部；
所述传动杆(22)上方通过联轴器(27)连接有电机(9)，所述电机(9)固定在框架(14)的中部隔板(28)上；所述传动杆(22)贯穿主机底座(13)的端部可拆卸的设有刷盘(10)，所述刷盘(10)周围可拆卸的设有钢丝刷；沿着传动杆(22)的方向设有两排管道(29)，两排所述管道(29)一端贯穿框架(14)的下边框和中部隔板(28)后穿出框架(14)的侧壁；所述管道(29)另一端贯穿主机底座(13)由带通孔管道(30)连接，所述带通孔管道(30)位于刷盘(10)的上方；所述管道(29)穿出框架(14)侧壁的端部分别设有气路阀门(31)和水路阀门(32)；所述平移小车(6)上设有坩埚固定底座(33)，所述坩埚固定底座(33)位于平移小车(6)下方，所述平移小车(6)为中空框架结构，坩埚穿过中空结构放置于所述坩埚固定底座(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述平移小车(6)由气缸驱动，气缸伸/缩控制平移小车(6)到达卸载位/清洗位，所述平移小车(6)在清洁位由插销气缸控制插销插拔位。
3.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述卷扬机(7)的电机用变频器控制。
4.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述主机横梁(12)两测设有限位器。
5.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述移动轮(15)采用塑料弹性材料，内加弹簧张紧，移动轮(15)采用半圆弧紧贴在导轨上，与导轨的接触面大于半圆弧的半径。
6.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述第一轴承(23)和第二轴承(24)为万向轴承。
7.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述刷盘(10)的大小根据所清洗坩埚的大小随时调整。
8.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述基础横梁(16)的下方设有污水收集池(34)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述通孔管道(30)有多个通孔，所述通孔用于吹气和喷水。
10.根据权利要求1所述的一种适用于坩埚自动清洗的装置，其特征在于：所述电气控制系统为PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统包括：操作面板控制信号输入模块、设备限位开关信号输入模块、PLC触摸屏一体机、变频器控制信号输出模块及设备现场控制信号输出模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |