CN217289678U - 一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，安装方便，抓手切换方便，具有只要通电就可以使用，咖啡奶罐可实现自动清洗，且咖啡奶罐为倒置清洗，清洗过程中不会造成液体飞溅，同时避免了奶液残留，安全卫生。
Description
技术领域
本实用新型涉及咖啡自动化制作设备技术领域，具体涉及一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置。
背景技术
随着第四次工业革命深入发展，自动化替代劳动力的趋势正在不断增强，机械手臂的发展和应用越来越多，在运用机械手臂代替人工实现手工咖啡的制作过程中，机械手臂需要使用不同的制作设备来完成咖啡的调配。咖啡拉花是咖啡制作中高难度的一种调配技术，咖啡奶罐是咖啡拉花所要使用的一个关键设备。而在现有的手工咖啡的制作过程中如何准确抓取咖啡奶罐和如何实现咖啡奶罐的自动清洗仍然是一个需要解决的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐；
所述咖啡奶罐清洗装置包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐放置于咖啡奶罐清洗工位上，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述抓手连接件下方可分离连接奶罐清洗座，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通。
优选地，所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。
优选地，所述抓手连接座上开有定位孔，位于电磁铁的两侧，所述定位孔内部安装有导向套，所述抓手连接件上安装有导向钉，所述导向钉的位置、结构与导向套对应。
优选地，所述抓手连接座的一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关。
优选地，所述抓手连接件底部设有限位块，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述限位块安装于限位孔内部。
优选地，所述奶罐清洗座通过安装板固定安装于清洗盘一侧。
本实用新型的技术效果和优点：本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，安装方便，抓手切换方便，使用成本较低，配套设施少(不用气站也不用液压站)，具有只要通电就可以使用，咖啡奶罐可实现自动清洗，且咖啡奶罐为倒置清洗，清洗过程中不会造成液体飞溅，同时避免了奶液残留，安全卫生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的咖啡奶罐抓手装置部分结构示意图；
图3为本实用新型的电磁铁安装示意图；
图4为本实用新型的咖啡奶罐清洗装置主视图。
图中：1-抓手连接座，2-连接法兰，3-机械手臂，4-电磁铁，5-杯叉，6-磁吸块，7-抓手连接件，8-咖啡奶罐，9-清洗盘，10-排水板，11-排水孔，12-奶罐清洗座，13-排水口，14-安装板，15-安装孔，16-支撑支架，17-支撑盘，18-漏水孔，19-进水管，20-清洗喷嘴，21-定位孔，22-导向套，23-导向钉，24-安装槽，25-接近开关，26-限位孔，27-限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1-图4所示的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座1，所述抓手连接座1通过连接法兰2连接机械手臂3前端，所述抓手连接座1内部安装有电磁铁4，所述抓手连接座1的下方连接有杯叉5，所述电磁铁4连接磁吸块6，所述磁吸块6固定安装于抓手连接件7上，所述抓手连接件7连接咖啡奶罐8；
所述咖啡奶罐清洗装置包括清洗盘9，所述清洗盘9内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板10，所述排水板10上开有多个排水孔11，所述排水板10两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐8放置于咖啡奶罐清洗工位上，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座12，所述抓手连接件7下方可分离连接奶罐清洗座12，所述清洗盘9底部设有排水口13，所述排水口13与排水腔连通。
实施例2
如图1-图4所示的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座1，所述抓手连接座1通过连接法兰2连接机械手臂3前端，所述抓手连接座1内部安装有电磁铁4，所述抓手连接座1的下方连接有杯叉5，所述电磁铁4连接磁吸块6，所述磁吸块6固定安装于抓手连接件7上，所述抓手连接件7连接咖啡奶罐8；
所述咖啡奶罐清洗装置包括清洗盘9，所述清洗盘9内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板10，所述排水板10上开有多个排水孔11，所述排水板10两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐8放置于咖啡奶罐清洗工位上，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座12，所述奶罐清洗座12通过安装板14固定安装于清洗盘9上，所述抓手连接件7下方可分离连接奶罐清洗座12，所述清洗盘9底部设有排水口13，所述排水口13与排水腔连通；
所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔15，所述安装孔15开于排水板10上，所述安装孔15内部安装有支撑支架16，所述支撑支架16底部固定于排水腔底部，所述支撑支架16上安装有支撑盘17，所述支撑盘17覆盖于安装孔15上方，所述支撑盘17上开有漏水孔18，所述支撑支架16内部安装有进水管19，所述进水管19的顶部连接清洗喷嘴20，所述进水管19底部穿过清洗盘9连接外部供水装置；
所述抓手连接座1上开有定位孔21，位于电磁铁4的两侧，所述定位孔21内部安装有导向套22，所述抓手连接件7上安装有导向钉23，所述导向钉23的位置、结构与导向套22对应；
所述抓手连接座1的一侧开有安装槽24，所述安装槽24内部安装有接近开关25。
所述抓手连接件7底部设有限位块27，所述奶罐清洗座12顶部开有限位孔26，所述限位块27安装于限位孔26内部。
本实用新型工艺流程和工作原理为：根据需要将机械手臂3安装于指定位置，当机械手臂3需要抓取清洗咖啡奶罐8时，机械手臂3带动电磁铁4到达咖啡奶罐8附近，接近开关25检测与咖啡奶罐8之间的距离到达设定值，电磁铁4电源导通，使电磁铁4具有磁能，将抓手连接件7上的磁吸块6牢牢吸住，同时抓手连接件7上的导向钉23嵌入抓手连接座1上的导向套22内部，可保证抓取咖啡奶罐8位置的准确，通过机械手臂3将抓手连接件7底部的限位块27放置于奶罐清洗座12顶部的限位孔26内部，咖啡奶罐8放置在咖啡奶罐清洗工位上，启动外部的供水装置，通过进水管19向清洗喷嘴20供水，清洗喷嘴20喷水对咖啡奶罐8内部进行清洗，清洗的后的液体通过排水孔11和漏水孔18进入到排水腔内部，最后通过排水口13排出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，其特征在于：所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐；
所述咖啡奶罐清洗装置包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐放置于咖啡奶罐清洗工位上，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述抓手连接件下方可分离连接奶罐清洗座，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。
3.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述抓手连接座上开有定位孔，位于电磁铁的两侧，所述定位孔内部安装有导向套，所述抓手连接件上安装有导向钉，所述导向钉的位置、结构与导向套对应。
4.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述抓手连接座的一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述抓手连接件底部设有限位块，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述限位块安装于限位孔内部。
6.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述奶罐清洗座通过安装板固定安装于清洗盘一侧。
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