CN217286027U - 杆件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种杆件夹持装置。杆件夹持装置包括：筒体，具有第一通孔；旋钮，具有第二通孔，可转动的设置于第一通孔；限位结构，设置于筒体上，限位结构限制旋钮沿第一通孔的轴线移动；夹持件，设置于第一通孔内，夹持件包括滑块和至少两个夹爪，至少两个夹爪设置于滑块的一端，旋钮与滑块螺纹连接，转动旋钮能够带动夹持件沿第一通孔的轴线移动，以使至少两个夹爪产生径向形变。本申请的杆件夹持装置能够为不同直径的克氏针提供稳定的夹持，结构简单，使用方便。

Description

杆件夹持装置

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种杆件夹持装置。

背景技术

在手术机器人辅助进行手术的过程中，有时需要置入克氏针。置入克氏针的过程中，需要夹持装置对克氏针进行夹持。现有一种夹持装置通过弹簧推动夹爪实现对克氏针的夹持，夹持力度不足，夹持装置适用范围较小，难以满足夹持不同直径克氏针的需求。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种杆件夹持装置，便于对不同直径的杆件结构进行夹持，提高手术效率。

本申请的一个实施例提供一种杆件夹持装置，包括：筒体，具有第一通孔；旋钮，具有第二通孔，可转动的设置于所述第一通孔；限位结构，设置于所述筒体上，所述限位结构能够限制所述旋钮沿所述第一通孔的轴线移动；夹持件，设置于所述第一通孔内，所述夹持件包括滑块和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪设置于所述滑块的一端，所述旋钮与所述滑块螺纹连接，转动所述旋钮能够带动所述夹持件沿所述第一通孔的轴线移动，以使所述至少两个夹爪产生径向形变。

根据本申请的一些实施例，所述旋钮包括：螺纹柱，设置于所述第一通孔内；手持部，设置于所述第一通孔外侧，所述螺纹柱连接所述手持部；所述夹持件的滑块上设置有与所述螺纹柱相适配的螺纹孔。

根据本申请的一些实施例，所述手持部上设置有第一防滑结构。

根据本申请的一些实施例，所述旋钮还包括限位凸台，所述限位凸台位于所述螺纹柱和手持部之间，所述限位凸台上设置有环形槽；所述筒体上设置有销孔，所述限位结构包括限位销，所述限位销穿过所述销孔延伸入所述旋钮的环形槽。

根据本申请的一些实施例，所述限位销的数量为至少两个。

根据本申请的一些实施例，所述夹爪远离所述滑块的一端的外壁包括斜面，所述斜面沿远离所述滑块的方向逐渐远离所述夹持件的轴线；所述筒体的侧壁上设置有与所述夹爪对应的夹爪孔，所述夹爪远离所述滑块的一端位于所述夹爪孔中。

根据本申请的一些实施例，所述夹爪远离所述滑块的一端的内壁上设置有夹块。

根据本申请的一些实施例，还包括导向销，所述导向销连接所述夹持件的滑块；所述筒体的侧壁上设置有导向孔，所述导向销穿入所述导向孔。

根据本申请的一些实施例，所述筒体远离所述旋钮的一端设置有第二防滑结构。

根据本申请的一些实施例，所述第一通孔远离所述旋钮的一端设置有倒角。

本申请的杆件夹持装置结构简单，能够实现对不同直径光滑杆件的夹持，尤其适用于对不同直径的克氏针的夹持；通过转动旋钮可控制夹持装置的夹紧和放松，操作方便，有利于提高手术效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例杆件夹持装置的示意图；

图2是本申请实施例杆件夹持装置的爆炸图；

图3是本申请实施例筒体的示意图一；

图4是本申请实施例旋钮的示意图；

图5是本申请实施例夹持件的示意图一；

图6是本申请实施例杆件夹持装置的剖视图；

图7是本申请实施例夹持件的示意图二；

图8是本申请实施例筒体的示意图二。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种杆件夹持装置100，杆件夹持装置100包括筒体1、旋钮2、限位结构3、夹持件4。杆件夹持装置100能够对不同直径的光滑杆件进行夹持，使用方便。

如图3所示，筒体1整体基本为圆柱状，筒体1具有第一通孔11，第一通孔11贯通筒体1的两个端面。第一通孔11的直径根据需求设置。

如图4所示，旋钮2具有第二通孔21，第二通孔21沿旋钮2的轴线延伸。旋钮2可转动的设置于第一通孔11中，其中，旋钮2的一端穿入第一通孔11中，旋钮2另一端位于第一通孔11外侧，便于操作人员转动旋钮2。

限位结构3设置于筒体1上，限位结构3能够限制旋钮2沿第一通孔11的轴线方向移动，使得旋钮2仅能转动。

如图5所示，夹持件4包括滑块41和至少两个夹爪42。滑块41为圆柱状，夹爪42设置于滑块41的一端。本实施例中夹爪42的数量为三个，三个夹爪42绕滑块41的轴线圆周均布。夹爪42的长边大致平行于滑块41的轴线。夹持件4设置于第一通孔11中，夹持件4能够沿第一通孔11的轴线移动，但夹持件4不能绕第一通孔11的轴线转动。

旋钮2与滑块41螺纹连接，转动旋钮2能够带动夹持件4沿第一通孔11的轴线移动，夹爪41与筒体1接触，夹持件4的滑动使得夹爪41产生径向形变。

以杆件为克氏针为例，需要夹持克氏针时，将克氏针由旋钮2的第二通孔21插入，克氏针穿过夹持件4及第一通孔11，转动旋钮2使得夹持件4的夹爪42向克氏针收缩，夹爪42逐渐夹紧克氏针。需要松开克氏针时，反向转动旋钮2，夹爪42向远离克氏针的方向张开，夹爪42松开克氏针后，将克氏针拔出。

本实施例的杆件夹持装置100能够实现对不同直径的光滑杆件的夹持，尤其适用于对不同直径的克氏针的夹持。通过转动旋钮2可控制夹持装置100的夹紧和放松，操作方便，有利于提高手术效率。

如图4、图5和图6所示，根据本申请一种可选的技术方案，旋钮2包括螺纹柱22和手持部23，螺纹柱22上设有外螺纹，螺纹柱22连接手持部23。螺纹柱22位于第一通孔11内，手持部23位于第一通孔11外侧。夹持件4的滑块41上设置有螺纹孔411，螺纹柱22与螺纹孔411螺纹连接。通过转动手持部23，螺纹柱22的旋转通过螺纹连接转化为滑块41的直线运动。夹爪42远离滑块41的一端与筒体1接触，滑块41带动夹爪42的移动时，通过夹爪42与筒体1的配合，使得夹爪42收缩或张开，实现杆件的夹紧或松开。

根据本申请一种可选的技术方案，手持部23的外壁上设置有第一防滑结构231。本实施例中，第一防滑结构231为多个防滑槽，多个防滑槽绕旋钮2的轴线圆周均布。设置第一防滑结构231可提高操作人员与手持部23之间的摩擦力，便于操作人员转动手持部23。

根据本申请一种可选的技术方案，旋钮2还包括限位凸台24，限位凸台24位于螺纹柱22和手持部23之间，限位凸台24的直径大于螺纹柱22的直径，且小于手持部23的直径。限位凸台24上设置有环形槽241。筒体1靠近旋钮2的一端的侧壁上设有销孔12，销孔12与第一通孔11连通。限位结构3包括限位销，限位销穿过销孔12延伸入旋钮2的环形槽241。限位销能够限制旋钮2沿第一通孔11的轴线移动，使得旋钮2仅能转动。

可选地，限位销的数量为至少两个。两个限位销在筒体1的圆周上均布，有利于对旋钮2提供均衡的限位。

如图7所示，夹爪42远离滑块41的一端的外壁具有斜面421，本实施例中，沿远离滑块41的方向，斜面421逐渐远离夹持件4的轴线。筒体1的侧壁上设置有与夹爪42对应的夹爪孔13，夹爪孔13位于筒体1远离旋钮2的一端的侧壁上。夹爪孔13的数量与夹爪42的数量相对应，夹爪42远离滑块41的一端位于夹爪孔13中。本实施例的夹爪孔13为长圆孔，夹爪孔13长边平行于筒体1的轴线。夹爪42的斜面421与夹爪孔13的孔壁接触，夹持件4向靠近旋钮2的方向移动时，斜面421受到夹爪孔13的挤压，夹爪42径向收缩变形。夹持件4向远离旋钮2的方向移动时，斜面421与夹爪孔13接触的位置逐渐靠近夹持件4的轴线，夹爪42径向张开变形。可选地，也可在筒体1上设置斜面，使得夹持件4沿第一通孔的轴线移动时夹爪42产生径向形变。

根据本申请一种可选的技术方案，夹爪42远离滑块41的一端的内壁上设置有夹块422。设置夹块422便于夹爪42夹持光滑的杆件。

根据本申请一种可选的技术方案，杆件夹持装置100还包括导向销5，导向销5设置于夹持件4的滑块41的侧壁上。筒体1的侧壁上设置有导向孔14，导向孔14位于筒体1靠近旋钮2的一端的侧壁上。导向孔14为长圆孔，导向孔14的长边平行于第一通孔11的轴线。导向销5的顶端穿入导向孔14中，可限制夹持件4的转动，使得夹持件4仅能沿直线移动。

根据本申请一种可选的技术方案，筒体1远离旋钮2的一端设置有第二防滑结构15。本实施例中第二防滑结构15为防滑槽，多个防滑槽绕筒体1的轴线圆周均布，便于操作人员握持筒体1。

如图8所示，根据本申请一种可选的技术方案，第一通孔11远离旋钮2的一端设置有倒角111，便于杆件的插拔。

本实施例的杆件夹持装置100夹紧克氏针后，与手术机器人的导向筒配合，便于克氏针的置入。杆件夹持装置100结构简单，操作方便，能够实现对不同直径光滑杆件的夹持，尤其适用于对不同直径的克氏针的夹持，提高手术效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种杆件夹持装置，其特征在于，包括：

筒体，具有第一通孔；

旋钮，具有第二通孔，可转动的设置于所述第一通孔；

限位结构，设置于所述筒体上，所述限位结构能够限制所述旋钮沿所述第一通孔的轴线移动；

夹持件，设置于所述第一通孔内，所述夹持件包括滑块和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪设置于所述滑块的一端，所述旋钮与所述滑块螺纹连接，转动所述旋钮能够带动所述夹持件沿所述第一通孔的轴线移动，以使所述至少两个夹爪产生径向形变。

2.根据权利要求1所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述旋钮包括：

螺纹柱，位于所述第一通孔内；

手持部，位于所述第一通孔外侧，所述螺纹柱连接所述手持部；

所述夹持件的滑块上设置有与所述螺纹柱相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述手持部上设置有第一防滑结构。

4.根据权利要求2所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述旋钮还包括限位凸台，所述限位凸台位于所述螺纹柱和手持部之间，所述限位凸台上设置有环形槽；

所述筒体上设置有销孔，所述限位结构包括限位销，所述限位销穿过所述销孔延伸入所述旋钮的环形槽。

5.根据权利要求4所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述限位销的数量为至少两个。

6.根据权利要求1所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述夹爪远离所述滑块的一端的外壁包括斜面，所述斜面沿远离所述滑块的方向逐渐远离所述夹持件的轴线；

所述筒体的侧壁上设置有与所述夹爪对应的夹爪孔，所述夹爪远离所述滑块的一端位于所述夹爪孔中。

7.根据权利要求6所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述夹爪远离所述滑块的一端的内壁上设置有夹块。

8.根据权利要求1所述的杆件夹持装置，其特征在于，还包括导向销，所述导向销连接所述夹持件的滑块；

所述筒体的侧壁上设置有导向孔，所述导向销穿入所述导向孔。

9.根据权利要求1所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述筒体远离所述旋钮的一端设置有第二防滑结构。

10.根据权利要求1所述的杆件夹持装置，其特征在于，所述第一通孔远离所述旋钮的一端设置有倒角。

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