CN217276253U - 一种传感器装夹装置及其标定设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传感器装夹装置及其标定设备，涉及装夹装置的技术领域。传感器装夹装置包括：装夹组件，具有容纳被测传感器组的安装工位；调节组件，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使调节组件相对于装夹组件移动时，调节组件与被测传感器组形成抵接。被测传感器组设置在安装工位时，可通过将调节组件向靠近被测传感器组的方向进行调节，使得调节组件能够与被测传感器组形成抵接，从而完成对被测传感器组的固定，避免标定的过程中被测传感器组发生位移的现象。

Description

一种传感器装夹装置及其标定设备

技术领域

本申请涉及装夹装置的技术领域，具体而言，涉及一种传感器装夹装置及其标定设备。

背景技术

相比于其他的知觉形式，触觉是人类获取环境信息无法替代的感知方式，通过触觉人类不仅仅可以获知皮肤所受到的外力大小，还可以感知物体的物理性质，随着社会的发展，传感器扮演着越来越重要的角色，传感器的种类很多，也被应用到各个领域，其中触觉传感器用于机器人汇总模仿触觉功能的传感器，触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一，随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多；触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

现有的技术中，触觉传感器在受力的校正标定过程中，常常会出现自身受力而发生位移的现象，导致触觉传感器的受力标定结果不准确。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传感器装夹装置及其标定设备，旨在解决触觉传感器在受力的校正标定过程中，会出现自身受力而发生位移的技术问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种传感器装夹装置，包括：

装夹组件，具有容纳被测传感器组的安装工位；

调节组件，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使所述调节组件相对于所述装夹组件移动时，所述调节组件与所述被测传感器组形成抵接。

上述技术方案中，被测传感器组设置在安装工位时，可通过将调节组件向靠近被测传感器组的方向进行调节，使得调节组件能够与被测传感器组形成抵接，从而完成对被测传感器组的固定，避免标定的过程中被测传感器组发生位移的现象。

进一步地，所述装夹组件包括固定座以及连接于所述固定座上的装夹件，所述装夹件的内侧与所述被测传感器组的周缘抵接。

上述技术方案中，通过装夹件可实现对被测传感器组一定的限位。

进一步地，所述装夹件包括固定件、移动件以及挡片机构，所述固定件具有相对设置的第一侧以及第二侧，所述移动件的一端与所述第一侧铰接，所述移动件的另一端通过所述挡片机构被配置在所述第二侧。

上述技术方案中，通过将移动件铰接于固定件上，并在挡片机构的作用下，可实现对被测传感器组的周缘进行固定，当需要拆卸时，只需旋转挡片机构，使得移动件的另一端与固定件的第二侧脱离，即可将被测传感器组从装夹件中取出，操作简便。

进一步地，所述挡片机构包括固定连接于所述固定座上的固定挡片以及铰接于所述固定挡片上的旋转挡片，所述旋转挡片的至少一部分的结构被配置与所述移动件接触。

上述技术方案中，旋转挡片通过固定挡片固定在固定座上，且旋转挡片旋转时，可实现装夹件对被测传感器组的夹紧，有利于被测传感器组的标定。

进一步地，所述固定挡片具有避让槽，所述避让槽的分布方向被配置为所述移动件转动的相切方向。

上述技术方案中，固定挡片通过设置避让槽，可调节固定挡片相对于固定座的位置，保证装夹组件的长时间使用，依然能实现对被测传感器组的夹紧，提高了装夹组件的使用寿命。

进一步地，所述固定件包括第一固定边、第二固定边以及第三固定边，所述第一固定边与所述第二固定边相对设置，且所述第一固定边通过所述第三固定边与所述第二固定边连接。

进一步地，所述第三固定边沿其长度方向设置有第一滑槽，所述移动件沿其长度方向设置有第二滑槽，所述调节组件的一端被配置在所述第一滑槽内，所述调节组件的另一端被配置在所述第二滑槽内。

上述技术方案中，通过第一滑槽以及第二滑槽，可实现调节组件相对于装夹组件进行移动，有利于调节组件对被测传感器组的抵接。

进一步地，所述调节组件包括调整件以及设于所述安装工位内的抵接板，所述调整件的一端穿设于所述装夹件并延伸至所述安装工位内与所述抵接板形成固定连接。

上述技术方案中，通过对调整件进行转动，可实现对抵接板施加推力，使得抵接板沿着装夹件的侧边进行移动，直至与被测传感器组抵接。

进一步地，所述移动件沿其长度方向设置有安装槽，所述安装槽内设置有与所述被测传感器组电性连接的线缆。

上述技术方案中，通过将线缆设置于安装槽内，有利于被测传感器组在标定的过程中，其线缆不会影响工作进展，可提高工作效率。

本申请还提供一种标定设备，包括如上述任一项所述的传感器装夹装置。

与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：上述技术方案中，被测传感器组设置在安装工位时，可通过将调节组件向靠近被测传感器组的方向进行调节，使得调节组件能够与被测传感器组形成抵接，从而完成对被测传感器组的固定，避免标定的过程中被测传感器组发生位移的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的结构示意图。

图2是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的正视图。

图3是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的剖视图。

附图标记

100、装夹组件；101、固定座；102、装夹件；1021、第一固定边；1022、第二固定边；1023、第三固定边；1024、移动件；1025、挡片机构；1026、固定挡片；1027、旋转挡片；1028、第二滑槽；1029、安装槽；1030、避让槽；200、调节组件；201、调节件；202、抵接板；300、被测传感器组；400、线缆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的结构示意图；本申请提供一种传感器装夹装置，包括：装夹组件100以及调节组件200，所述装夹组件100可用于装载被测传感器组300，并通过与调节组件200进行配合，实现对所述被测传感器组300的固定或者拆卸。

本申请中所述的装夹组件100，具有容纳被测传感器组300的安装工位；示例性的，所述安装工位包括但不局限于安装腔，所述安装腔的大小以及形状可根据所述被测传感器组300的实际情况进行设定，在本申请一优选的实施例中，所述被测传感器组300包括多个触觉传感器，多个所述触觉传感器按照矩阵状进行排布。

如图1所示，所述装夹组件100包括固定座101以及连接于所述固定座101上的装夹件102，所述装夹件102的内侧与所述被测传感器组300的周缘抵接。

示例性的，为了在标定的过程中能够对所述被测传感器组300形成一定的保护，所述固定座101可采用柔性材料制成，所述固定座101固定连接于标定设备的测试平台上，所述装夹件102凸设于所述固定座101的表面，以形成所述安装工位。

上述技术方案中，通过装夹件102可实现对被测传感器组300一定的限位，使得所述调节组件200与所述被测传感器组300抵接的过程中，所述被测传感器组300不会出现移动的现象。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的正视图；所述装夹件102包括固定件、移动件1024以及挡片机构1025，所述固定件具有相对设置的第一侧以及第二侧，所述移动件1024的一端与所述第一侧铰接，所述移动件1024的另一端通过所述挡片机构1025被配置在所述第二侧。

示例性的，所述装夹件102设置成方形状，所述移动件1024的一端与所述固定件铰接，使得所述移动件1024可相对于所述固定件进行周向转动，当需要所述移动件1024对所述被测传感器组300进行抵接时，可通过所述挡片机构1025对所述移动件1024进行限位，其中，可以理解的是，所述挡片机构1025布设于所述固定件的外侧，且所述挡片机构1025相对于所述固定座101的位置可调。

上述技术方案中，通过将移动件1024铰接于固定件上，并在挡片机构1025的作用下，可实现对被测传感器组300的周缘进行固定，当需要拆卸时，只需旋转挡片1027机构1025，使得移动件1024的另一端与固定件的第二侧脱离，即可将被测传感器组300从装夹件102中取出，操作简便。

再如图2所示，所述挡片机构1025包括固定连接于所述固定座101上的固定挡片1026以及铰接于所述固定挡片1026上的旋转挡片1027，所述旋转挡片1027的至少一部分的结构被配置与所述移动件1024接触。

示例性的，为了保证所述装夹件102对所述被测传感器组300的夹紧性，所述旋转挡片1027包括但不局限于弹性钢片，例如，所述旋转挡片1027还可以是其他的弹性件，只要保证所述旋转挡片1027能够对所述移动件1024施加压紧力均属于本申请的保护范围。

上述技术方案中，旋转挡片1027通过固定挡片1026固定在固定座101上，且旋转挡片1027旋转时，可实现装夹件102对被测传感器组300的夹紧，有利于被测传感器组300的标定。

在本申请中，所述固定挡片1026具有避让槽1030，所述避让槽1030的分布方向被配置为所述移动件1024转动的相切方向。

示例性的，所述固定挡片1026沿所述固定座101的左右方向分布，所述避让槽1030的长度方向被配置为所述固定座101的左右方向，所述移动件1024沿所述固定座101的上下方向分布，通过固定挡片1026通过设置避让槽1030，可调节固定挡片1026相对于固定座101的位置，保证装夹组件100的长时间使用，依然能实现对被测传感器组300的夹紧，提高了装夹组件100的使用寿命。

在申请中的一实施例中，所述固定件包括第一固定边1021、第二固定边1022以及第三固定边1023，所述第一固定边1021与所述第二固定边1022相对设置，且所述第一固定边1021通过所述第三固定边1023与所述第二固定边1022连接。

示例性的，所述第一固定边1021与所述第二固定边1022平行且间隔设置，所述第三固定边1023分别与所述第一固定边1021以及所述第二固定边1022垂直设置，且所述第一固定边1021可通过第一固定件与所述第三固定边1023固定连接，所述第二固定边1022通过第二固定件与所述第三固定边1023固定连接，其中所述第一固定件以及所述第二固定件均包括但不局限于螺钉。

如图3所示，图3是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的剖视图；所述第三固定边1023沿其长度方向设置有第一滑槽，所述移动件1024沿其长度方向设置有第二滑槽1028，所述调节组件200的一端被配置在所述第一滑槽内，所述调节组件200的另一端被配置在所述第二滑槽1028内。

示例性的，当所述移动件1024与所述被测传感器组300抵接时，所述第三固定边1023与所述移动件1024平行设置，即所述第一滑槽与所述第二滑槽1028平行设置，在优选的一实施例中，所述第一滑槽与所述第二滑槽1028的端部平齐。

上述技术方案中，通过第一滑槽以及第二滑槽1028，可实现调节组件200相对于装夹组件100进行移动，有利于调节组件200对被测传感器组300的抵接，也可对所述调节组件200形成一定的限位。

再如图1所示，本申请中的所述调节组件200，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使所述调节组件200相对于所述装夹组件100移动时，所述调节组件200与所述被测传感器组300形成抵接。

上述技术方案中，被测传感器组300设置在安装工位时，可通过将调节组件200向靠近被测传感器组300的方向进行调节，使得调节组件200能够与被测传感器组300形成抵接，从而完成对被测传感器组300的固定，避免标定的过程中被测传感器组300发生位移的现象。

优选的一实施例中，所述调节组件200包括调整件以及设于所述安装工位内的抵接板202，所述调整件的一端穿设于所述装夹件102并延伸至所述安装工位内与所述抵接板202形成固定连接。

示例性的，所述调整件包括但不局限于丝杆，所述调整件的一端穿设于所述第二固定边1022，所述调整件与所述第二固定边1022螺纹连接，所述抵接板202的一端设于所述第一滑槽内，所述抵接板202的另一端设于所述第二滑槽1028内；在其他的实施例中，所述调整件上还可套设有弹性结构，所述弹性结构包括但不局限于弹簧件，且所述弹性结构位于所述第二固定边1022与所述抵接板202之间。

上述技术方案中，通过对调整件进行转动，可实现对抵接板202施加推力，使得抵接板202沿着装夹件102的侧边进行移动，直至与被测传感器组300抵接。

再如图3所示，所述移动件1024沿其长度方向设置有安装槽1029，所述安装槽1029内设置有与所述被测传感器组300电性连接的线缆400。

上述技术方案中，通过将线缆400设置于安装槽1029内，有利于被测传感器组300在标定的过程中，其线缆400不会影响工作进展，可提高工作效率。

本申请还提供一种标定设备，包括如上述任一项所述的传感器装夹装置，因此具有所述传感器装夹装置的全部有益技术效果，在此，不一一赘述，可以理解的是，所述标定设备可用于测试所述被测传感器组300的受力情况，以反应所述被测传感器组300的真实受力。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术使用者来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器装夹装置，其特征在于，包括：

装夹组件，具有容纳被测传感器组的安装工位；

调节组件，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使所述调节组件相对于所述装夹组件移动时，所述调节组件与所述被测传感器组形成抵接。

2.根据权利要求1所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述装夹组件包括固定座以及连接于所述固定座上的装夹件，所述装夹件的内侧与所述被测传感器组的周缘抵接。

3.根据权利要求2所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述装夹件包括固定件、移动件以及挡片机构，所述固定件具有相对设置的第一侧以及第二侧，所述移动件的一端与所述第一侧铰接，所述移动件的另一端通过所述挡片机构被配置在所述第二侧。

4.根据权利要求3所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述挡片机构包括固定连接于所述固定座上的固定挡片以及铰接于所述固定挡片上的旋转挡片，所述旋转挡片的至少一部分的结构被配置与所述移动件接触。

5.根据权利要求4所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述固定挡片具有避让槽，所述避让槽的分布方向被配置为所述移动件转动的相切方向。

6.根据权利要求3所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述固定件包括第一固定边、第二固定边以及第三固定边，所述第一固定边与所述第二固定边相对设置，且所述第一固定边通过所述第三固定边与所述第二固定边连接。

7.根据权利要求6所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述第三固定边沿其长度方向设置有第一滑槽，所述移动件沿其长度方向设置有第二滑槽，所述调节组件的一端被配置在所述第一滑槽内，所述调节组件的另一端被配置在所述第二滑槽内。

8.根据权利要求2所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述调节组件包括调整件以及设于所述安装工位内的抵接板，所述调整件的一端穿设于所述装夹件并延伸至所述安装工位内与所述抵接板形成固定连接。

9.根据权利要求3所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述移动件沿其长度方向设置有安装槽，所述安装槽内设置有与所述被测传感器组电性连接的线缆。

10.一种标定设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传感器装夹装置。

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