CN217276134U - 一种推力器指向精度测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种推力器指向精度测量装置，在进行检测推进模块的指向精度时，通过将推进模块配合放置于左右两个所述托台之间，且其底板贴合在所述检测板上，并通过所述高度尺对所述推进模块的推力器上端高度进行指向精度检测。能够通过机加件、标准件和常备测量仪器便能完成指向精度的测量，成本很低，操作过程简单。本推力器指向精度测量装置，左右两个所述托台之间的距离能够通过转轴进行调节，使得两个所述托台之间的空间能适用同类型不种规格推进模块的测量需要，对其它类型的推进模块也有很强的借鉴性。

Description

一种推力器指向精度测量装置

技术领域

本申请涉及航空推进器技术领域，具体而言，涉及一种推力器指向精度测量装置。

背景技术

卫星因变轨需要求配备推进模块，推进模块包括贮箱、推力器、流体组件等，推力器为推进模块中的关键单元，其轴线方向需要穿过贮箱质心，从而保证控制精度。如图1所示，其中的推进模块9主体的推力器为圆柱体结构，其左右两端为球面结构，一侧设有底板。

推力器的固定形式一般选用螺栓连接，考虑到机加件加工误差、焊接件焊接误差、装配误差等，产品中推力器的实际轴线会偏离理论轴线，该偏差量称为指向精度。若想控制指向精度这一指标，就需要一套测量装置。

现有的推力器测量装置，测量一次指向精度的成本比较高，操作过程比较复杂，仅仅适用于一种规格推进模块的测量需要，适用范围低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种推力器指向精度测量装置，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一种推力器指向精度测量装置，包括底座，还包括：

立板，垂直设于所述底座上，且左右对称设有一对；

转轴，垂直设于所述立板的内侧面上，且左右对称设有一对；

托台，同轴设于远离所述立板一侧的所述转轴的端部上，且左右对称设有一对；

检测板，垂直设于与所述立板相邻侧的所述底座上；

高度尺，垂直设于与所述检测板相对应的所述底座上或一侧；

推进模块配合放置于左右两个所述托台之间，且其底板贴合在所述检测板上，并通过所述高度尺对所述推进模块的推力器上端高度进行指向精度检测。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述立板底面的平面度均≤ 0.1/100×100，所述立板的左右侧面与所述底座底面的垂直度≤0.1/100。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述底座中部上表面的两侧设有螺纹孔，所述检测板通过所述螺纹孔垂直设于所述底座中部上表面的一侧。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述检测板的侧面与所述底座底面的垂直度≤0.1/100。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

肋板，垂直设于所述立板内侧面上，且其底部固定在所述底座的上表面上。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

轴承孔，设于所述立板内侧面上；

轴承，配合于所述轴承孔内；

所述转轴的第一端配合在所述轴承上、第二端连接所述托台。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

挡圈，配合于所述轴承孔内，且套设在位于所述轴承一侧的所述转轴的第一端上；

端盖，配合在所述轴承孔内，且套设在位于所述轴承另一侧的所述转轴的第二端上；

所述轴承通过所述端盖固定在所述轴承孔内。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

螺纹段，设于所述转轴的第二端上；

螺纹盲孔，设于所述托台的第一端上；

所述托台的第一端通过所述螺纹盲孔连接在所述转轴的第二端上。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

托台球面，设于所述托台的第二端上；

所述推进模块左右两端的球面，通过所述托台球面限制在左右两个所述托台之间。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

软垫，设于所述托台球面与所述推进模块的球面之间。

与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：

1、本申请在进行检测推进模块的指向精度时，通过将推进模块配合放置于左右两个所述托台之间，且其底板贴合在所述检测板上，并通过所述高度尺对所述推进模块的推力器上端高度进行指向精度检测。能够通过机加件、标准件和常备测量仪器便能完成指向精度的测量，成本很低，操作过程简单。

2、本推力器指向精度测量装置，左右两个所述托台之间的距离能够通过转轴进行调节，使得两个所述托台之间的空间能适用同类型不种规格推进模块的测量需要，对其它类型的推进模块也有很强的借鉴性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的检测状态示意图；

图2为本实用新型的检测工装结构图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的测量示意图。

附图标记：1、底座；2、立板；3、轴承；4、挡圈；5、端盖；6、转轴； 7、托台；8、检测板；9、推进模块；10、高度尺。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

本申请通过测量工装、高度尺完成指向精度的测量与计算，为指向精度的提高提供依据，

一种推力器指向精度测量装置，包括底座1，还包括：

立板2，垂直设于所述底座1上，且左右对称设有一对；底座1的侧面与立板2的端面相连，底座1底面的平面度、立板2底面的平面度均≤0.1/100 ×100，立板2侧面与底座1底面的垂直度≤0.1/100；

转轴6，垂直设于所述立板2的内侧面上，且左右对称设有一对；为了调节测量工装的工位范围，通过转轴6螺接托台7的方式，使得托台7可以沿转轴6的一段调节距离，这样使得工装的适用范围加大。转轴6在具体安装安装在立板2上时，通过在立板2的顶部侧面上设置轴承孔、孔内安装轴承的方式，安装转轴6。

托台7，同轴设于远离所述立板2一侧的所述转轴6的端部上，且左右对称设有一对；为了将推进模块9的两端固定住，本实施例，在转轴6的端部上，即在远离所述立板2一侧的所述转轴6的端部上连接有一个匹配推进模块9 两端球面的托台7，通过左右设置的托台7而将推进模块9的两端托住，且保持推进模块9推进器的轴线和转轴6在同一轴线上。

检测板8，垂直设于与所述立板2相邻侧的所述底座1上；为了检测推进模块9的指向精度，通过一块垂直的检测板8来对推进模块9的底板进行贴靠检测，通过保证检测板8的垂直度，而对推进模块9的底板的垂直度进行检测，进一步反映在推进模块9的推力器上端高度检测上。为了保证进度，首先要对检测板8的垂直度进行限定。作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述检测板8的侧面与所述底座1底面的垂直度≤0.1/100。

如图1所示，推进模块9的推力器，其右侧有一水平设置且指向底座1 外侧的推杆，通过检测器顶端的上端高度，以此作为推进模块9的指向精度检测。理论上，推进模块9的底板和推杆是垂直的。当检测板8逐渐贴靠在推进模块9的底板上时，若是推进模块9的底板和推杆有偏差，此时可以检测到推杆有一定向下或者向上的高度偏移量，实现推进模块9的指向精度测量。

高度尺10，垂直设于与所述检测板8相对应的所述底座1上；本实施例，采用高度尺10，作为高度偏移量的测量，将其设置在与所述检测板8相对应的所述底座1一侧即可。也可以固定在与所述检测板8相对应的所述底座1 上表面上。高度尺10的测量杆落在推杆上即可进行高度测量。

推进模块9配合放置于左右两个所述托台7之间，且其底板贴合在所述检测板8上，并通过所述高度尺10对所述推进模块9的推力器上端高度进行指向精度检测。

在具体进行指向精度测量时，其测量流程为：

(1)将检测工装放置于大理石平台上，将推进模块9安装于检测工装上，移动检测板8，当其与推进模块9的底板贴合后固定，从而使推力器呈左右水平状态；

(2)使用高度尺10检测推力器上端高度，清零记为零点；

(3)将推进模块9旋转180°，再通过检测板8使推力器呈左右水平状态；

(4)如图4所示，使用高度尺10检测推力器上端高度，取高度尺10示数的绝对值为△H1；

(5)将工装旋转90°，按照步骤(1)～(4)操作，测得△H2；

(6)最大偏差不超过

(7)指向偏差角θ＝arctan(△H/L)，其中，L为推力器末端到贮箱中心的长度。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述立板2底面的平面度均≤ 0.1/100×100，所述立板2的左右侧面与所述底座1底面的垂直度≤0.1/100。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述底座1中部上表面的两侧设有螺纹孔，所述检测板8通过所述螺纹孔垂直设于所述底座1中部上表面的一侧。

本实施例，需要将推进模块9旋转180°，再通过检测板8使推力器呈左右水平状态。因此，需要检测两个状态。检测板8前后两次固定在底座1中部两侧。如图2所示，底座1中部两侧设有螺纹孔，通过该螺纹孔，检测板8 与底座1连接。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

肋板，垂直设于所述立板2内侧面上，且其底部固定在所述底座1的上表面上。立板2的两侧设有肋板，提高立板2和底座1之间的连接稳定性。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

轴承孔，设于所述立板2内侧面上；

轴承3，配合于所述轴承孔内；

所述转轴6的第一端配合在所述轴承3上、第二端连接所述托台7。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

挡圈4，配合于所述轴承孔内，且套设在位于所述轴承3一侧的所述转轴 6的第一端上；

端盖5，配合在所述轴承孔内，且套设在位于所述轴承3另一侧的所述转轴6的第二端上；

所述轴承3通过所述端盖5固定在所述轴承孔内。

如图3所示，立板2的顶部设有轴承孔，轴承3的外圈与立板2相连，并通过端盖5固定在轴承孔内，轴承3的内圈与转轴6的第一端相连，轴承3 内圈的两侧分别与挡圈4、转轴6轴肩相连，实现轴向定位；

转轴6的第二端与托台7的第一端进行螺接，托台7的第二端为球面，推进模块9两端的球面分别与托台7的第二端球面相连。

托台7的第一端为圆柱面，扳手通过对第一端施力，转动第一端，以此调节转轴6与托台7的螺接深度，实现工装工作空间的调节。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

螺纹段，设于所述转轴6的第二端上；

螺纹盲孔，设于所述托台7的第一端上；

所述托台7的第一端通过所述螺纹盲孔连接在所述转轴6的第二端上。

螺纹段一体加工在转轴6的第二端上，螺纹盲孔一体设置在托台7的第一端上，螺纹段配合连接在螺纹盲孔内，实现托台7和转轴6的螺接。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

托台球面，设于所述托台7的第二端上；

所述推进模块9左右两端的球面，通过所述托台球面限制在左右两个所述托台7之间。

底座1、立板2、轴承3、挡圈4、端盖5、转轴6、托台7、检测板8共同组成检测工装，底座1、立板2、轴承3、挡圈4、端盖5、检测板8为静止件，转轴6、托台7可相对立板2旋转，为活动件。

托台球面根据推进模块9左右两端的球面进行设计，但是其表面积仅仅为推进模块9左右两端的球面的1/4-1/2。推进模块9安装于托台7后也可实现 360旋转。

通过上述实施，能够通过机加件、标准件和常备测量仪器便能完成指向精度的测量，成本很低，操作过程简单。能适用同类型不种规格推进模块的测量需要，对其它类型的推进模块也有很强的借鉴。

上述实施例中，第一端和第二端的描述，仅仅指代一个零件的左右两端。可以结合附图位置具体进行描述。

实施例2

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：

软垫，设于所述托台球面与所述推进模块9的球面之间。

球面内设有0.5mm厚度的软垫，以减少托台7对推进模块9的划伤；

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推力器指向精度测量装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

立板(2)，垂直设于所述底座(1)上，且左右对称设有一对；

转轴(6)，垂直设于所述立板(2)的内侧面上，且左右对称设有一对；

托台(7)，同轴设于远离所述立板(2)一侧的所述转轴(6)的端部上，且左右对称设有一对；

检测板(8)，垂直设于与所述立板(2)相邻侧的所述底座(1)上；

高度尺(10)，垂直设于与所述检测板(8)相对应的所述底座(1)上或一侧；

推进模块(9)配合放置于左右两个所述托台(7)之间，且其底板贴合在所述检测板(8)上，并通过所述高度尺(10)对所述推进模块(9)的推力器上端高度进行指向精度检测。

2.如权利要求1所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，所述立板(2)底面的平面度均≤0.1/100×100，所述立板(2)的左右侧面与所述底座(1)底面的垂直度≤0.1/100。

3.如权利要求1所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，所述底座(1)中部上表面的两侧设有螺纹孔，所述检测板(8)通过所述螺纹孔垂直设于所述底座(1)中部上表面的一侧。

4.如权利要求3所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，所述检测板(8)的侧面与所述底座(1)底面的垂直度≤0.1/100。

5.如权利要求1所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，还包括：

肋板，垂直设于所述立板(2)内侧面上，且其底部固定在所述底座(1)的上表面上。

6.如权利要求1-5任一项中所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，还包括：

轴承孔，设于所述立板(2)内侧面上；

轴承(3)，配合于所述轴承孔内；

所述转轴(6)的第一端配合在所述轴承(3)上、第二端连接所述托台(7)。

7.如权利要求6所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，还包括：

挡圈(4)，配合于所述轴承孔内，且套设在位于所述轴承(3)一侧的所述转轴(6)的第一端上；

端盖(5)，配合在所述轴承孔内，且套设在位于所述轴承(3)另一侧的所述转轴(6)的第二端上；

所述轴承(3)通过所述端盖(5)固定在所述轴承孔内。

8.如权利要求7所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，还包括：

螺纹段，设于所述转轴(6)的第二端上；

螺纹盲孔，设于所述托台(7)的第一端上；

所述托台(7)的第一端通过所述螺纹盲孔连接在所述转轴(6)的第二端上。

9.如权利要求8所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，还包括：

托台球面，设于所述托台(7)的第二端上；

所述推进模块(9)左右两端的球面，通过所述托台球面限制在左右两个所述托台(7)之间。

10.如权利要求9所述的推力器指向精度测量装置，其特征在于，还包括：

软垫，设于所述托台球面与所述推进模块(9)的球面之间。

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