CN217266804U - 道路整修机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种道路整修机(1)，其具有用于制作摊铺层(3)的熨平板(2)，其中所述熨平板(2)包括至少一个压实单元(4)，用于预压实供应到熨平板(2)的摊铺物料(5)，其中压实单元(4)包括安设在偏心轴(8)上的至少一个偏心衬套(17)，偏心轴(8)以期望的旋转角度支撑偏心衬套(17)，由此连续可变地设置压实单元(4)的夯杆(6)的期望的夯击行程，其中与偏心轴(8)间隔开安设并且至少部分地随着偏心轴(8)的旋转运动而旋转的调节机构(10、35)能够被致动，以用于使偏心衬套(17)在偏心轴(8)上旋转。

Description

道路整修机

技术领域

本申请涉及道路整修机。

背景技术

EP3138961B1公开了一种道路整修机，道路整修机的熨平板包括夯击行程调节装置。夯击行程调节装置具有设置在可旋转驱动的偏心轴和可旋转地安设在偏心轴上的偏心衬套之间的调节传动装置。夯杆的行程是通过旋转偏心轴上的偏心衬套设定的。此外，EP3138961B1公开了一种调节传动装置，该调节传动装置设置在可旋转驱动的偏心轴和以抗扭(torque-proof)方式安设在偏心轴上的偏心衬套之间，其中为了调节夯杆的夯击行程，偏心衬套横向于偏心轴在调节传动装置上移动。EP3138961B1最后公开了一种包括肘节机构的调节传动装置。

在上述两种解决方案中，在道路整修机运行期间的偏心行程调节是一项技术挑战。这尤其是由于难以执行直接安设在偏心衬套和偏心轴之间的偏心轴上的调节传动装置的致动或驱动。肘节机构在结构上相当复杂，并在熨平板上占据了大量空间。

US8,371,770B1公开了具有夯击行程调节装置的熨平板，所述夯击行程调节装置包括螺纹杆和可移动地安设在其上的螺纹衬套。螺纹衬套沿螺纹杆的轴向调节移动安设在螺纹衬套上的杠杆臂，在道路整修机的熨平板上的夯击行程设置取决于所述杠杆臂的位置和方向。

EP1905899A2公开了一种用于道路整修机的熨平板，夯击行程调节装置安设在该熨平板上。夯击行程调节装置包括用于偏心轴的轴承支承，该轴承支承水平地安设并可沿着导向滑块移动，偏心衬套以抗扭方式安设在该导向滑块上。通过轴承支承的水平位移，可以手动地调节安设在其上的偏心轴与设置在熨平板上的倾斜轴之间的距离，从而实现夯击行程调节。

EP2599918A1公开了一种用于设置道路整修机的夯杆的上止点的方法和设备。EP2599919A1公开了另一种用于道路整修机的夯杆的行程调节的设备。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种具有夯击行程调节装置的道路整修机和一种用于在道路整修机处的连续夯击行程调节的方案，由此可以通过简易的、结构性的技术装置，特别是使用更少的模块，主要是在道路整修机的摊铺操作期间，来精确且连续可变地(continuously variable)设置夯击行程。

该目的通过根据本申请的实施例所述的道路整修机或通过根据本申请的实施例所述的方案来实现。在本申请的进一步的实施例中指出了本申请的有利改进。

本申请涉及一种道路整修机，其具有用于制作摊铺层的熨平板，其中熨平板包括至少一个压实单元，用于预压实供应到熨平板的摊铺物料，以及其中压实单元包括安设在偏心轴上的至少一个偏心衬套，所述偏心轴支撑所述偏心衬套以能够按期望的旋转角度旋转，从而连续可变地设置压实单元的夯杆的期望的夯击行程。

根据本申请，与偏心轴间隔开安设并且至少部分地随着偏心轴的旋转运动而旋转的调节机构能够被致动以用于相对于偏心轴旋转偏心衬套。由于在本申请中，尽管自旋转的调节机构与偏心轴间隔开定位，自旋转的调节机构致动在偏心轴上一起旋转的偏心衬套以用于夯击行程调节，总的来说，可以产生多个优点，如下文所述。

在偏心轴上的偏心衬套的旋转(这意味着这两个部件各自的偏心度)导致相位调节，通过该相位调节可以在熨平板上设置期望的夯击行程。通过与偏心轴间隔开的并且主要以偏心轴的速度沿其自身旋转的调节机构，可以有利地致动相位调节，特别是在力的消耗较小的情况下。为了设置偏心衬套和偏心轴之间的相位调节，可以至少暂时地致动一起旋转的调节机构，使得在其输入侧驱动它的扭矩或在其输出侧施加在那里的速度被增加或减少，其中它提供了与偏心衬套的联接。从而，与调节机构联接并在偏心轴上一起旋转的偏心衬套可以对应于通过相对于偏心轴的旋转运动的调节机构致动的传动比而被“减速”或“加速”，由此偏心衬套相对于偏心轴旋转到新的角位置，即执行通过调节机构致动的相位调节。无需单独致动一起旋转的调节机构，偏心衬套以与偏心轴相同的速度旋转，即与偏心轴一起以恒定的相位角度旋转。

术语“一起旋转”是指在压实单元的运行期间，调节机构或设置在其上的至少一部分部件与偏心轴一起旋转，然而调节机构或设置在其上的至少一部分部件安设在距偏心轴的一段距离处。与偏心轴一起一起旋转的该模块可以被灵敏地致动，用于上述相位调节的力的消耗较小，这意味着定位于偏心轴上的偏心衬套的角位置的变化，即用于改变夯击行程。此外，可以更精确地执行与偏心轴间隔开安置的调节机构的致动。并且，通过这样的一起旋转的调节机构，可以更好地以自动化方式进行夯击行程调节。

特别地，可以存在从偏心轴自身分岔到调节机构的动力流，以用于偏心衬套的相对于偏心轴的旋转以及至少部分地使其响应于偏心轴的旋转运动而旋转，其中导致旋转的调节机构由此可以被致动，使得它在其输入和输出之间操纵导向它的动力流，从而导致其输出处的相移，且基于该相移，偏心衬套因此在偏心轴上旋转。调节机构例如可以作为液压和/或机电相位调节系统存在。

在本申请中，期望的夯击行程调节优选地作为偏心轴和可旋转地安设在其上的偏心衬套的各个偏心度的总和来实现。可以通过一起旋转的调节机构以快速响应且非常精确的方式改变在它们之间调节的相位角，特别是如果调节机构被构造为机电式相位调节器。调节机构作为旋转模块，可以很好地被致动用于在调节机构的输入端和输出端之间的相位调节。

本申请中采用的调节机构实际上有利地以紧凑的方式基于熨平板的已经存在的部件或模块，使得因此即使在不同的熨平板类型上也可以实现高度相同的部分。由于其位置与偏心轴间隔开，偏心轴自身在构造上可以具有更简单的设计。

如在本申请中的那样，调节机构可以优选地至少部分地由偏心轴旋转地驱动，对于在调节机构处设置的用于调节夯击行程的相位调节来说总体上可以产生有利的力平衡。这进而使得调节机构可以很容易地自动化，从而可以通过道路整修机获得更好的摊铺效果。

优选地，调节机构包括至少一个调节驱动装置和/或至少一个调节传动装置，该调节驱动装置可以被致动用于旋转偏心衬套并且其通过偏心轴的旋转运动同样地被旋转地驱动，该调节传动装置可以被致动用于旋转偏心衬套，并通过偏心轴的旋转运动被旋转地驱动。在该实施例中，偏心轴的旋转运动通常是调节驱动装置和/或调节传动装置旋转的原因。在该变体中，调节驱动装置和/或调节传动装置被集成在从偏心轴分岔形成的传动系(drive train)中，调节驱动装置和/或调节传动装置被集成在该传动系的动力流中以一起旋转。在偏心衬套和偏心轴之间的旋转角度的灵敏变化在此通过已经具有较小的力消耗的调节驱动装置和/或调节传动装置的致动来实现。特别地，由此可以更容易地调节在动力流中一起旋转的调节驱动装置和/或调节传动装置的相移角度。由此，调节机构能够更好地在摊铺操作进行时将偏心衬套相对于偏心轴旋转到任何期望的夯击行程调节，即在最小和最大夯击行程值之间调节夯击行程。

对于紧凑的构造，调节驱动装置和调节传动装置形成一起旋转的功能单元是有利的。然后，该功能单元作为模块化相位调节器存在，该相位调节器安设成随着偏心轴以其速度旋转，其中调节驱动装置可以致动调节传动装置用于期望的相位调节，从而响应于此，偏心衬套相对于偏心轴旋转以改变夯击行程。

如上所述，在本申请中，旋转的偏心轴可以具有用于一起旋转并与其联接的调节驱动装置和/或一起旋转的调节传动装置的致动器的功能，其中为了在偏心衬套和偏心轴之间进行相位调节，一起旋转的调节驱动装置和/或同样地一起旋转的调节传动装置除了其旋转之外还可以被附加地致动。由偏心轴获取的扭矩可以在从偏心轴分岔形成的传动系中通过在其中旋转地驱动的调节驱动装置和/或调节传动装置至少暂时地被改变，以用于设置期望的相移角度，使得由此导致的力使得在偏心轴上的偏心衬套减速或加速，即旋转。

由于在本申请中，偏心轴优选地既用于驱动夯杆并且可以用于驱动轴的功能，所述驱动轴用于一起旋转的调节驱动装置和/或一起旋转的调节传动装置，可以这么说，其实现了双重功能，可以显著地降低从外部可选地施加到调节驱动装置和/或调节传动装置上的用于旋转偏心衬套的调节力。由此，还可以结构性地减少用于夯击行程调节的部件，从而可以降低制造成本。

在摊铺操作期间，优选地由偏心轴连续地获取的扭矩可以通过一起旋转并布置在其中的调节驱动装置和/或一起旋转的调节传动装置在分叉形成的动力流中被操纵，使得在不引入任何额外的较大的力情况下，偏心轴上的偏心衬套的通过驱动速度的调节运动是可以轻松实现的。用于改变夯击行程(即用于改变偏心衬套和偏心轴的各个偏心度的矢量和)的调节力矩由可通过调节驱动装置和/或调节传动装置致动的相位调节产生。在执行相位调节期间，偏心衬套相对于偏心轴的旋转运动而旋转可以在偏心轴的旋转方向上或与偏心轴的旋转方向相反，直到偏心衬套在相对于其起始位置调节的偏心轴上采取期望的角位置。

优选地，一起旋转的调节驱动装置和/或一起旋转的调节传动装置能够被致动以调节可旋转地安设在偏心轴上的机械元件的旋转角度。机械元件允许调节驱动装置和/或调节传动装置与安设在偏心轴上的偏心衬套在结构上可容易地产生联接。机械元件可以例如以用于同步带的齿轮或带轮的形式存在。

在一个实施例中，机械元件自身形成偏心衬套或通过互锁离合器，例如通过爪形离合器，连接到偏心衬套。第一个提到的替代方案使构造的零件数量减少。第二个替代方案可以有利于服务和/或维护措施。

对于标准化的构造，有利的是设置至少一个另外的机械元件，该机械元件被构造为将偏心轴的旋转运动传递到调节驱动装置和/或调节传动装置。该另外的机械元件优选地以抗扭的方式安设在偏心轴上。这优选地是用于同步带的齿轮或带轮。对于该另外的机械元件，在调节驱动装置和/或调节传动装置处，例如在调节传动装置的传动箱上或在调节驱动装置的外壳上，可以按抗扭方式安设互补的联接构件(例如以用于同步带的齿轮或带轮的形式)。

通过该另外的机械元件，可以执行从偏心轴到调节机构的运动或力的传递。引起旋转的调节机构(特别是一起旋转的调节驱动装置和/或一起旋转的调节传动装置)的单独的致动(例如液压致动或机电致动)，致使与其输出端联接并可旋转地布置在偏心轴上的第一机械元件(以及偏心衬套)进行相位调节。一旦第一机械元件已经采取期望的角位置，即设定了期望的夯击行程，就停止可旋转驱动的调节机构的上述单独致动。在偏心衬套和由此在压实单元处调节的偏心轴之间的实际旋转角度随后可以通过合适的传感机构容易地检测到。在压实单元的运行期间一起连续旋转的调节机构可以再次被致动以用于随后期望的相位调节，使得在其相对于其输入端联接到偏心衬套的输出端处出现新的切换力矩。

用于将偏心轴与调节机构联接以及用于将偏心轴与偏心衬套联接的上述机械元件可以是齿轮、带轮和/或链轮，并且因此形成标准化的、尤其是成本较低的机械部件。

尽管这不是必须的，但其自身提出，在压实单元的操作期间，调节驱动装置和/或调节传动装置以与偏心轴相同的速度被旋转地驱动。例如，为此在偏心轴和由其旋转地驱动的调节机构之间的传动系中采用相同尺寸的齿轮/链轮或带轮。特别地，在压实单元的运行期间，调节驱动装置和/或调节传动装置可以具有与偏心轴的速度不同的速度。由于在偏心轴和调节传动装置之间以及在调节传动装置和偏心衬套之间存在相同的传动，所以可以实现期望的夯击行程。换言之，偏心轴和在其上安设有调节传动装置的调节轴可以具有不同的转速；偏心轴和偏心衬套不是这样。

有利的是，调节驱动和/或调节传动装置被液压致动、电动致动和/或机械致动。通过液压的调节驱动装置和/或调节传动装置，最重要的是可以产生较大的调节力。电动或机电调节机构将允许在更短的反应时间内调节夯击行程，即与液压温度无关。

优选地，调节传动装置是连续可变机械传动装置、静液压传动装置或电动传动装置。优选地，调节传动装置可通过熨平板处的机械驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置(即，通过进一步用于操作熨平板的另一工作部件的驱动装置)致动以设置期望的传动比。这进一步有助于减少所采用的部件或模块。

在一个变体中，调节驱动装置包括可致动的伺服电机，和/或为调节传动装置设置伺服电机。伺服电机可以与调节传动装置一起构成一个随偏心轴一起旋转的功能单元，其中伺服电机可被致动以进行期望的相位调节，从而通过与其连接的调节传动装置改变经由一起转动的调节机构传递给偏心轴套的动力流。响应于此，偏心衬套在偏心轴上旋转到期望的角位置。

优选地，调节传动装置被构造为凸轮机构和/或包括一对旋转偏转辊。由此，可以将调节传动装置构造得特别鲁棒。可以想到的是，凸轮机构包括两个凸轮盘，两个凸轮盘相对于彼此被安设成可调节的，并且可以相对于彼此线性地和/或旋转地移位。凸轮盘相对于彼此的运动可以使安设在其上的偏转辊沿着包含在其上的凸轮路径进行调节，该调节产生相位调节。

根据本申请的一个实施例，调节传动装置提供至少一个固定安设的凸轮盘，用于移动安设在其上并在动力流中一起旋转的偏转辊。这被安设在固定凸轮盘处以用于平移和/或旋转位移，由此调节一起旋转的偏转辊的旋转轴线的偏移以用于相位调节。

根据一个实施例，这对旋转偏转辊被安设成横向于偏心轴，即横向于其旋转轴线移动，以用于使偏心轴上的偏心衬套旋转。一起旋转的偏转辊可紧邻链轮带或传动链安设，链轮带或传动链与可转动地安设在偏心轴上的机械元件相连接。通过偏转辊的位移，反向引导的带或链部分的长度比同时变化，使得响应于此，偏心轴上的机械元件旋转，即，偏心衬套相对于偏心轴进行相位调节。

一起旋转的两个偏转辊可相对于彼此平行且间隔开安设的旋转轴线旋转地安设。通过一起旋转的偏转辊的定位的改变，特别是在旋转轴线之间的距离的改变，可以对相位调节角度施加影响，通过该相位调节角度，偏心衬套位于偏心轴上。

优选地，横向于在围绕偏转辊或传动链引导的同步带的一侧上的偏心轴的旋转轴线一起旋转的偏转辊的平移导致路径的延长，该延长通过缩短在同步带或传动链的相对侧上的路径来同时被补偿。由此，可以以较小的力消耗来实现偏心衬套在偏心轴上的旋转，从而偏心衬套在偏心轴上采取期望的旋转角度以用于设置夯击行程。

在有利的变体中，调节驱动装置和/或调节传动装置被构造为同步地调节沿偏心轴可旋转地安设的多个偏心衬套(总体行程调节)，或者调节机构包括用于分别调节沿偏心轴可旋转地安设的多个偏心衬套的多个调节驱动装置和/或调节传动装置(单独行程调节)。在这些变体中，沿着多个单元部分安装的偏心衬套可以一起被调节，即彼此同步地，或者独立地(即分别地)调节。通过可独立地致动的偏心衬套，可以在摊铺驱动期间通过熨平板产生的摊铺宽度设置不同的夯击行程。

为了偏心衬套的同步调节，调节机构可以在其输出端处与调节轴联接。调节轴可以将通过调节机构围绕中心设置的相位调节同步地传递到压实单元的多个单元部分，即传递到安设在其上的偏心衬套。作为替代，对于压实单元的每个单元部分，可以存在一个可独立地致动的一起旋转的调节机构。这些可以被安设在公共轴上，通过该公共轴，它们各自开始偏心轴的一个旋转运动。然而，在其输出端，可以调节不同的相位调节。优选地，调节轴或轴平行于偏心轴安设。

根据一个实施例，调节驱动装置和/或调节传动装置能够被致动用于通过控制系统设定偏心衬套的期望的旋转角度。控制系统可以作为调节机构的组成部分，而不管它是被用于总体行程调节还是单独行程调节。控制系统可以经由CAN总线系统连接到道路整修机的车辆控制装置，通过其可以存储期望的夯击行程或各自的期望的夯击行程。

在特别优选的变体中，控制系统包括至少一个控制回路，该控制回路响应于可在道路整修机的操作期间检测的至少一个过程参数，以用于偏心衬套的旋转角度的动态调整。通过控制回路，例如，可以相应地响应待铺设的摊铺物料的所测量的物料特有的值，例如响应于从道路整修机的料斗输送到熨平板和/或所制作的摊铺层的摊铺物料的测量温度，例如响应于摊铺层的测量温度，通过偏心衬套和偏心轴之间的旋转角度的调整以产生最佳的摊铺效果。

在本申请的一个优选实施例中，控制回路能够响应于干扰变量(例如环境温度)以控制偏心衬套和偏心轴之间的旋转角度的动态调节，以连续地调整夯击行程。

可以想到的是，在夯击行程的调节期间，熨平板的设定攻角、道路整修机的摊铺行驶速度、偏心轴的设定驱动速度、熨平板的压实板的温度和/或单独的施工车辆的测量值(例如通过在道路整修机后面行驶的压实车辆检测到的关于所制作的摊铺层的测量值)是被考虑到的。

优选地，调节机构包括至少一个传感器单元，该传感器单元被构造为用于检测在偏心衬套和支撑该偏心衬套的偏心轴之间的设定的相位角度和/或用于检测夯杆的行程。可以想到的是，调节驱动装置包括至少一个适合于此的传感单元，例如一个或多个角度传感器，尤其是当其作为伺服电机存在时。由此，基于检测到的伺服电机的电机轴的角位置，可以得到偏心衬套与偏心轴之间的相位调节。通过检测到的相位调节，控制系统可以计算实际的夯击行程。可以想到的是，控制系统基于所测量的相位调节，例如通过相位特性，得到相应的实际的夯击行程。通过传感器单元检测或改变的相位调节可以被实时地发送到控制单元，从而基于对期望的夯击行程和实际的夯击行程的比较，它可选地向调节驱动装置(特别是伺服电机)输出相应的控制信号，以通过快速响应致动偏心衬套的旋转以用于夯击行程调整。

根据一个实施例，传感器单元可以包括至少一个距离传感器，该距离传感器被构造为直接地测量夯杆的设定的实际的夯击行程。

在一种实际的变体中，调节机构被构造为是可手动地调节的。最重要的是，这有助于在摊铺驱动开始时的夯杆的校准。相比之下，在摊铺驱动期间可以完美地采用调节机构的自动化操作。

本申请还涉及一种用于在道路整修机的压实单元处的连续可变夯击行程调节的方案，其中至少一个偏心衬套在支撑它的偏心轴上可旋转以调节夯击行程。根据本申请，致动被安设为与偏心轴间隔开并且至少部分地随着偏心轴的旋转运动而旋转的调节机构，以用于使偏心衬套在偏心轴上旋转。

优选地，在偏心衬套和偏心轴之间的相对旋转由源自偏心轴的动力流引起并且使调节机构或其至少部分的旋转运动通过调节机构至少暂时地加速或减速，从而改变偏心衬套和偏心轴之间的旋转角度。即，这时，扭矩来自偏心轴并作为驱动扭矩传递到调节机构。特别地，连接到其上并且还一起旋转的调节传动装置可以通过用于扭矩调整的调节驱动装置来致动。在该实施例中，偏心衬套一致地，即以相同的速度在偏心轴上一起旋转，而无需额外致动调节驱动装置。通过单独致动调节驱动装置，与其联接的调节传动装置可以在偏心衬套和承载它的偏心轴之间产生速度差，由此偏心衬套旋转到在偏心轴上的新的角位置。由此调节夯击行程。因此，压实单元完全可以采用减少的数量的机械部件、电动部件和/或液压部件来执行以改变夯击行程。因此，产生了一种实用的、可成本较低地生产且基本上可自主操作的用于改变在道路整修机处的夯击行程的调节装置。

附图说明

将参考以下附图更详细地说明本申请的有利实施例。在附图中：

图1示出了路面整修机的示意性侧视图；

图2示出了根据第一实施例的用于道路整修机的熨平板的压实单元；

图2A示出了图2所示的压实单元的第一操作状态；

图2B示出了图2所示的压实单元的第二操作状态；

图2C示出了图2中所示的第一实施例的用于总体行程调节的变体；

图2D示出了图2所示的实施例的用于单独行程调节的变体；

图3示出了根据第二实施例的用于道路整修机的熨平板的压实单元；

图3A示出了图3中所示的第二实施例的调节机构的截面视图；

图3B示出了图3所示的实施例的调节机构的另一视图；

图3C示出了图3中所示的第二实施例的用于整体行程调节的变体；以及

图3D示出了图3的第二实施例的用于单独行程调节的示意图。

相同的部件在图中总是具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了具有熨平板2的道路整修机1，熨平板2用于在摊铺行进方向R上制作摊铺层3。熨平板2具有至少一个压实单元4，压实单元4用于预压实供应到熨平板2的摊铺物料5。压实单元4包括夯杆6，夯杆6可以用可变夯击行程H和/或可变频率F驱动以预压实供应到熨平板2的摊铺物料5。

图2以放大透视图单独示出了压实单元4。压实单元4具有固定到熨平板主体的轴承支承7和可旋转地安设到其上的偏心轴8。偏心轴8驱动连杆9，夯杆6固定在连杆9上。

图2还示出了通过偏心轴8旋转地驱动的调节机构10。可以致动调节机构10来为夯杆6设置可变的期望的夯击行程11。为此，一起旋转的调节机构10包括调节驱动装置12和/或调节传动装置13。根据图2，调节驱动装置12和调节传动装置13被构造为功能单元。该功能单元通过同步带14与偏心轴8的旋转运动联接。

调节机构10可以在没有被额外致动的情况下将通过同步带14在其输入端驱动并使其旋转的扭矩，通过设置在其输出端的另一同步带15，返回到可旋转地安设在偏心轴8上的机械元件16。通过调节机构10的额外致动，可以改变安设在偏心轴8上的机械元件16的相位角。通过该相位调节，可以调节偏心衬套17(见图2C)，偏心衬套17可旋转地安设在偏心轴8上的连杆9内并联接到机械元件16。根据图2，为了使偏心轴8上的偏心衬套17旋转，可以致动调节机构10，调节机构10与偏心轴8间隔开安设并随着偏心轴8的旋转运动而旋转。

参考图2A和2B，示意性地示出了通过调节机构10调节夯击行程11的相位调节的工作情况。

在图2A中，同步带14在以抗扭方式安设在偏心轴8上的带轮18上被引导，该同步带14将偏心轴8的旋转运动传递到调节机构10的外壳19。外壳19可以体现为具有与带轮18的直径相同的直径。由此，在偏心轴8和调节机构10之间产生了带传动装置，该带传动装置确保调节机构10以偏心轴8的速度旋转。

在图2A中，一起旋转的调节机构10没有被另外致动，使得在其输入端处施加到其外壳19的扭矩经由固定到其输出端的另一同步带15被转递到机械元件16。根据图2A，其结果是安设在连杆9内的偏心衬套17以偏心轴8的速度旋转，这意味着它相对于偏心轴8保持其角位置。图2A示意性地通过同样地延伸的两个标记A、B展示了这种情况。

在图2B中，调节机构10已经相对于图2A执行了相位调节26。这通过现在表示为相对于彼此偏移的两个标记A、B来展示。响应于此，机械元件16已经相对于在图2A中所示的在偏心轴8上的对应于相位调节26的位置旋转。这导致联接到机械元件16的偏心衬套17也在偏心轴8上采取由相位调节26改变的角位置，从而这与偏心轴8的偏心度一起产生了新的期望的夯击行程11。

图2C示出了图2所示实施例的用于在压实单元4处的总体行程调节的第一变体。这意味着沿偏心轴8定位的多个偏心衬套17可通过调节机构10同步旋转。

在图2C中，偏心轴8由马达20驱动。图2中表示的用于将偏心轴8与调节机构10联接以及用于将调节机构10与机械元件16联接的带传动装置被图2C和图2D中的驱动轮21、22和调节轮23、24代替。驱动轮21以抗扭方式安设在偏心轴8上。驱动轮22以抗扭方式安置在调节机构10的外壳19上。调节机构10以抗扭方式安设在轴25上。调节机构10配置为在安设在其外壳19上的驱动轮22和安设在其输出端处的调节轮23之间执行相位调节26。通过调节机构10执行的相位调节26从调节轮23传递到调节轮24和机械元件16。根据图2C，调节轮24和机械元件16是一体成型的。通过机械元件16的旋转，通过图2C中的爪形离合器27连接到机械元件16上的偏心衬套在偏心轴18上旋转。由此，夯杆6的(期望的)夯击行程11发生改变。

在图2C中，调节机构10具有传感器单元28，传感器单元28被配置为检测相位调节26以及偏心轴8上的偏心衬套17的角位置。传感器单元28将其测量结果连续地发送到与其连接的控制系统29。控制系统29可以存储期望的夯击行程11，控制系统29被配置为根据测量的相位调节26计算实际的夯击行程并将其与存储的期望的夯击行程11相比较，基于此，控制系统29将控制信号30发送到调节机构10的调节驱动装置12。调节驱动装置12，例如一起旋转的同步电机M，然后可以基于控制信号20来调整相位调节26。

控制系统29可以包括控制回路RK，其响应于在道路整修机1的操作期间测量的过程参数P，基于该过程参数，可以动态调整旋转角度，即动态相位调节26，以用于改变夯击行程11。控制系统29和/或控制回路RK的功能原理也适用于所有以下实施例。

图2C还示出了调节机构10在其输出端处具有调节轴31。根据图2C，调节轮23以抗扭方式安设在调节轴31上。由此，可以将通过图2C中的调节机构10设置的相位调节26经由调节轴31同步传递到另一个单元部分32。通过另外的调节轮33、34，在单元部分32处未示出的偏心衬套在那里与偏心衬套17类似地同步旋转。

因此，图2C示出了调节机构10被构造以用于经由调节轴31同步调节沿偏心轴8可旋转地安设的多个偏心衬套17。

图2D示出了一种设备，该设备被构造为用于单独地调节沿偏心轴8可旋转地安设的多个偏心衬套17。通过该设备，单独行程调节因而是可能的。

根据图2D，压实单元4包括用于改变夯杆6的期望的夯击行程11的调节机构10，以及另外的用于另一单元部分32的额外的调节机构10'。调节机构10'通过轴25驱动并且具有传感器单元28'，通过该传感器单元28'可以测量设置在单元部分32处的相位调节26'，基于该相位调节，安设在单元部分32上的偏心衬套17'在偏心轴8上旋转。为了独立致动两个调节轮23、33，它们可旋转地安设在轴25上。因此，可以在压实单元4的各个单元部分处相对于彼此独立地调节各个夯杆6、6'的期望的夯击行程11、11'。

图3示出了压实单元4的第二实施例。压实单元4还具有调节机构35。可以致动调节机构35以旋转可旋转地安设在偏心轴8上的机械元件16，使得可以在夯杆6处调节期望的夯击行程11。

图3的调节机构35具有一对一起旋转的偏转辊36a、36b。两个偏转辊36a、36b安设成横向于偏心轴8往复运动，如双箭头v1、v2所示。调节机构35通过驱动盘37、38、39连接到偏心轴8的旋转运动装置，该驱动盘37、38、39通过在其上引导的同步带40、41以抗扭方式安设。在图3中被分别表示的驱动盘38、39也可以体现为一个部件。两个偏转辊36a、36b横向于偏心轴8的位移使经由同步带41与调节机构35连接的机械元件16在偏心轴8上旋转。由此，固定在其上的偏心衬套17也改变其在偏心轴8上的角位置，从而调节(期望的)夯击行程11。

在图3A中更详细地表示了通过调节机构35的相位调节的功能原理。在图3A的左半部分，驱动盘39和机械元件16均以旋转角度

安设。为此，调节机构35采取按照图3A所示的相应的位置。一起旋转的两个偏转辊36a、36b的该定位导致夯杆6的最小夯击行程11。

在图3A的图片的右半部分中，显示了针对夯杆6的最大夯击行程11的调节机构35的设置。响应于两个偏转辊36a、36b的位移

机械元件16产生了新的旋转角度

横向于偏心轴8的一起旋转的两个偏转辊36a、36b的位移驱动偏心轴8，从而引起机械元件16的相位调节26，偏心衬套17由此在偏心轴8上旋转。

图3B示出了用于调节机构35的潜在的构造。调节机构35包括可调节地安设的凸轮盘42，该凸轮盘42具有用于偏转辊36a的第一凸轮路径43和用于偏转辊36b的第二凸轮路径44。此外，调节机构35具有固定地安设的凸轮盘45，该凸轮盘45具有用于偏转辊36a、36b的引导路径46。通过凸轮盘42在方向E上的位移，两个偏转辊36a、36b一起在引导路径46中在方向E上移动。通过两个偏转辊36a、36b的位移，在机械元件16处发生相位调节26，偏心衬套17由此在偏心轴8上旋转。

此外，图3B显示了其右半图片部分的A-A截面视图。偏转辊36a安设在螺栓47上。为了减小摩擦阻力，偏转辊36a通过滚动轴承48固定到螺栓47。

图3C和图3D示出了调节机构35的变体，图3C所示的变体被配置为同步调节沿偏心轴8安设的多个偏心衬套17(总体行程调节)，并且在图3D中所示的变体被配置用于在压实单元4的各个邻近单元部分处进行单独行程调节。

在图3C中，调节机构35安设在驱动轮37和调节轮50之间。通过图3C中的调节机构35设定的相位调节26经由同步带40作用在调节轮50上，其中支撑调节轮50的调节轴31'可以同步地将扭矩传递到压实单元的其他单元部分，以设置与图3C的偏心衬套17相对应地安设在那里的偏心衬套。

在图3C中，通过调节机构35设置的相位调节26经由两个调节轮50、51和同步带41传递到机械元件16，该机械元件16在偏心轴8上具有相应的旋转角

机械元件16通过爪形离合器27连接到偏心衬套17。设置在机械元件16处的相位调节26由此被传递到偏心衬套17，基于偏心衬套17，可以设置期望的夯击行程11。

图3D的示意图示出了调节机构35根据图3布置，这意味着它可以在驱动轮39和机械元件16之间产生相位调节26。根据图3D，对于压实单元4的每个单元部分，可以布置单独的调节机构35，从而可以独立地致动单元部分的各自的夯击行程11。

Claims (14)

1.道路整修机，其具有用于制作摊铺层(3)的熨平板(2)，其中熨平板(2)包括至少一个压实单元(4)，用于预压实供应到熨平板(2)的摊铺物料(5)，其中所述压实单元(4)包括安设在偏心轴(8)上的至少一个偏心衬套(17)，所述偏心轴(8)支撑所述偏心衬套(17)以能够旋转至期望的旋转角度，由此连续可变地设置所述压实单元(4)的夯杆(6)的期望的夯击行程，其特征在于，与所述偏心轴(8)间隔开安设并且至少部分地随着所述偏心轴(8)的旋转运动而旋转的调节机构(10、35)能够被致动，以用于使所述偏心衬套(17)在所述偏心轴(8)上旋转。

2.根据权利要求1所述的道路整修机，其特征在于，所述调节机构(10、35)包括至少一个调节驱动装置(12)和/或至少一个调节传动装置(13)，所述调节驱动装置(12)能够被致动用于旋转所述偏心衬套(17)并且所述调节驱动装置(12)同样地通过所述偏心轴(8)的所述旋转运动被旋转地驱动，所述调节传动装置(13)能够被致动用于旋转所述偏心衬套(17)并且通过所述偏心轴(8)的所述旋转运动被旋转地驱动。

3.根据权利要求2所述的道路整修机，其特征在于，一起旋转的所述调节驱动装置(12)和/或一起旋转的所述调节传动装置(13)能够被致动以调节机械元件(16)的旋转角度，所述机械元件(16)可旋转地安设在所述偏心轴上。

4.根据权利要求3所述的道路整修机，其特征在于，所述机械元件(16)自身形成所述偏心衬套(17)或通过爪形离合器(27)连接到所述偏心衬套(17)。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，设有至少一个另外的机械元件，所述机械元件被构造成用于将所述偏心轴(8)的旋转运动传递到所述调节驱动装置(12)和/或所述调节传动装置(13)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，在所述压实单元(4)的运行期间，所述调节驱动装置(12)和/或所述调节传动装置(13)以与所述偏心轴(8)的速度相同的速度或不同的速度被旋转地驱动。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，所述调节驱动装置(12)和/或所述调节传动装置(13)能够被液压致动、电动致动和/或机械致动。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，所述调节驱动装置(12)包括能够被致动的伺服电机，和/或为所述调节传动装置(13)设置有伺服电机。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，所述调节传动装置(13)被构造为凸轮机构和/或包括一对旋转偏转辊(36a、36b)。

10.根据权利要求9所述的道路整修机，其特征在于，该对旋转偏转辊(36a、36b)横向于所述偏心轴(8)可移动地安设，用于旋转所述偏心轴(8)上的所述偏心衬套(17)。

11.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，所述调节机构(10、35)被构造为用于同步地调节沿所述偏心轴(8)可旋转地安设的多个偏心衬套(17)，或者所述调节机构(10、35)包括用于分别调节沿所述偏心轴(8)可旋转地安设的多个偏心衬套(17)的多个调节驱动装置(12)和/或调节传动装置(13)。

12.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，所述调节驱动装置(12)和/或所述调节传动装置(13)能够被致动以通过控制系统(29)设置所述偏心衬套(17)的期望的旋转角度。

13.根据权利要求12所述的道路整修机，其特征在于，所述控制系统(29)包括至少一个控制回路，所述控制回路响应于能够在所述道路整修机的运行期间检测的至少一个过程参数，以用于所述偏心衬套(17)的所述旋转角度的动态调整。

14.根据权利要求2至4中任一项所述的道路整修机，其特征在于，所述调节机构(10、35)包括至少一个传感器单元(28)，所述传感器单元(28)被构造为用于检测在支撑所述偏心衬套(17)的所述偏心轴(8)上的所述偏心衬套(17)的设定的旋转角度和/或用于检测所述夯杆(6)的所述夯击行程(11)。

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