CN217264367U - 一种基于5g技术的龙门吊监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于5G技术的龙门吊监控系统，属于龙门吊技术领域。它解决了现有低龙门吊运行的安全隐患高的问题。本龙门吊监控系统，包括监控系统主机、可沿纵向移动的龙门吊架体和沿横向滑动设置在龙门吊架体上的起重小车，起重小车具有可升降的主钩和副钩，龙门吊架体上设置有若干个可用于监控现场环境的摄像头一，起重小车的驾驶室内具有显示器和人机交互屏，摄像头一、显示器和人机交互屏均与监控系统主机连接，起重小车的外侧壁上设置两个用于分别监控主钩和副钩的摄像头二，主钩和副钩上均设置有高度传感器，摄像头二通过监控系统主机与显示器连接，高度传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接。本结构降低了龙门吊运行的安全隐患。

Description

一种基于5G技术的龙门吊监控系统

技术领域

本实用新型属于龙门吊技术领域，特别是一种基于5G技术的龙门吊监控系统。

背景技术

龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，它还具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊车在结构上包括门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，运行的过程中容易与地面的操作人员形成交叉立体作业的情况，对于操作人员来说，无法及时有效的获取龙门吊下面的人员活动和设备器材，吊装物的上升和下降等等都会行程一定的安全隐患。

现有技术中，通常会对龙门吊的重量、作业环境的风速、龙门吊的高度行程以及水平移动行程进行监控，相应的也就会在龙门吊的吊钩安装重量传感器、在龙门吊的顶梁安装风速检测仪、在龙门吊的行走机构以及抬升机构上分别安装行程传感器，这些传感器则分别通过无线传输模块与安设于施工现场的控制箱无线连接，以便对龙门吊的各个情况进行监测，还有在龙门吊上安装摄像头，以便于对现场环境进行监控，以免发生危险的情况。例如，中国专利网公开了一种龙门吊安全监测装置（授权公告号：CN212649577U），它公开了在现有技术的基础上，采用移动摄像探头，通过移动摄像探头的位置，实现降低摄像探头的监控盲区。

上述摄像探头主要是对现场环境进行监控，方便龙门吊的驾驶室里的操作人员能够及时观察到龙门吊下方的人员活动情况，但是在实际的事故发生中，吊钩的升降是造成人员伤亡的主要因素，操作人员虽然能看到龙门吊下方的人员活动情况，但又无法及时了解吊钩的升降高度，导致操作人员在突发情况下无法及时的准确判断控制吊钩上升或下降来避免事故发生，使得龙门吊在运行过程中还是存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于5G技术的龙门吊监控系统，降低龙门吊运行的安全隐患。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于5G技术的龙门吊监控系统，包括监控系统主机、可沿纵向移动的龙门吊架体和沿横向滑动设置在龙门吊架体上的起重小车，所述起重小车具有可升降的主钩和副钩，所述龙门吊架体上设置有若干个可用于监控现场环境的摄像头一，所述起重小车的驾驶室内具有显示器和人机交互屏，所述摄像头一、显示器和人机交互屏均与监控系统主机连接，其特征在于，所述起重小车的外侧壁上设置两个用于分别监控主钩和副钩的摄像头二，所述主钩和副钩上均设置有高度传感器，所述摄像头二通过监控系统主机与显示器连接，所述高度传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接。

工作原理：若干个摄像头一用于对龙门吊的现场环境进行监控，现场环境能够在显示器上显示；其中一个摄像头二用于监控主钩的高度和工作状况，另一个摄像头二用于监控副钩的高度和工作状况，并且摄像头二在监控主钩和副钩的同时还能看到主钩和副钩下方的现场环境，摄像头二拍摄的情况也在显示器上显示，高度传感器能够实时检测主钩和副钩的实时高度，并且该高度数据在人机交互屏上显示，驾驶室内的操作人员能够通过显示器上实时观看到现场环境状况，并且操作人员也能够实时观看到在人机交互屏上的主钩和副钩的高度数据，因此操作人员既能观察到现场环境的状况，也能观察到主钩和副钩的高度情况和工作情况，一旦遇到突发事情，操作人员在驾驶室内提供的信息下能够及时的准确控制吊钩上升或下降来避免事故发生，提高了龙门吊运行的安全性。

本实用新型中，为了确保数据传输的及时性、准确性，应用5G技术进行数据及信号的获取及输送。

在上述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统中，所述驾驶室内具有录像机，所述摄像头一和摄像头二均通过监控系统主机与录像机连接，所述录像机通过VGA线与显示器连接。通过本结构的设置，摄像头一和摄像头二拍摄下来的视频资料能够存储在录像机内，并且摄像头一和摄像头二拍下的视频资料能够通过录像机在显示器上实时显示。

在上述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统中，所述主钩和副钩上均设置有能够检测吊装重量的重量传感器，所述起重小车的驾驶室内设置有超载仪表，所述重量传感器均通过监控系统主机与超载仪表和人机交互屏连接。通过本结构的设置，重量传感器实时检测主钩和副钩的吊装重量，吊装重量的数量能够在人机交互屏上显示，当吊装重量超重时，重量传感器将信号发送给超载仪表，使得超载仪表上显示超载信息，提高龙门吊运行的安全性。

在上述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统中，所述起重小车和龙门吊架体上均安装有车轮，所述车轮包括输出轴，所述输出轴上安装有行程传感器，所述行程传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接。起重小车和龙门吊架体是靠车轮实现移动的，本结构行程传感器直接设置在输出轴上，提高行程检测的准确度。

在上述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统中，所述驾驶室内前侧的顶部固定有安装板，所述安装板上固定有万向支架，所述显示器固定在万向支架上。通过本结构的设置，显示器设置在驾驶室内前侧的顶部，不影响操作人员视线的情况下，还方便操作人员能够观察到显示器内的监控视频，并且显示器连接在万向支架上，显示器能够自由调整位置，进一步提高操作人员观察的便利性。

在上述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统中，所述驾驶室内设置有报警器，所述报警器与监控系统主机电连接；所述龙门吊监控系统包括自校准开关，自校准开关包括感应板、磁铁、支架和光电开关，所述感应板固定在龙门吊架体上，所述光电开关固定在支架上，所述磁铁固定在支架的下端，所述光电开关通过监控系统主机与报警器连接。龙门吊设备在下班后一般要移动到指定的位置，也就是所谓的home点，磁铁、支架和光电开关设置在home点处，如果龙门吊在下班后没有移动到指定的位置时，光电开关无法与感应板相对应，此时光电开关发信号监控系统主机，监控系统主机控制报警器发出预警信号，以便现场操作人员能够操控龙门吊移动至home点处；支架通过磁铁吸附在龙门吊架体的轨道上，该安装方式方便调节支架的安装位置，进而调节home点的位置。

与现有技术相比，本实用新型的龙门吊监控系统具有以下优点：

1、本结构使得操作人员既能观察到现场环境的状况，也能观察到主钩和副钩的高度情况和工作情况，一旦遇到突发事情，操作人员在驾驶室内提供的信息下能够及时的准确控制吊钩上升或下降来避免事故发生，提高了龙门吊运行的安全性；

2、本结构的重量传感器实时检测主钩和副钩的吊装重量，吊装重量的数量能够在人机交互屏上显示，当吊装重量超重时，重量传感器将信号发送给超载仪表，使得超载仪表上显示超载信息；

3、本结构将显示器设置在驾驶室内前侧的顶部，不影响操作人员视线的情况下，还方便操作人员能够观察到显示器内的监控视频，并且显示器连接在万向支架上，显示器能够自由调整位置，进一步提高操作人员观察的便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型显示器的安装结构示意图。

图3是本实用新型自校准开关的结构示意图。

图中，1、显示器；2、安装板；3、万向支架；4、自校准开关；41、感应板；42、磁铁；43、支架；44、光电开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本基于5G技术的龙门吊监控系统，包括监控系统主机、可沿纵向移动的龙门吊架体和沿横向滑动设置在龙门吊架体上的起重小车，起重小车具有可升降的主钩和副钩，龙门吊架体上设置有若干个可用于监控现场环境的摄像头一，起重小车的驾驶室内具有显示器1、人机交互屏和录像机，摄像头一、显示器1、人机交互屏和录像机均与监控系统主机连接，起重小车的外侧壁上设置两个用于分别监控主钩和副钩的摄像头二，主钩和副钩上均设置有高度传感器，摄像头一和摄像头二均通过监控系统主机与录像机连接，录像机通过VGA线与显示器1连接，高度传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接。若干个摄像头一用于对龙门吊的现场环境进行监控，现场环境能够在显示器1上显示；其中一个摄像头二用于监控主钩的高度和工作状况，另一个摄像头二用于监控副钩的高度和工作状况，并且摄像头二在监控主钩和副钩的同时还能看到主钩和副钩下方的现场环境，摄像头二拍摄的情况也在显示器1上显示，高度传感器能够实时检测主钩和副钩的实时高度，并且该高度数据在人机交互屏上显示，驾驶室内的操作人员能够通过显示器1上实时观看到现场环境状况，并且操作人员也能够实时观看到在人机交互屏上的主钩和副钩的高度数据，因此操作人员既能观察到现场环境的状况，也能观察到主钩和副钩的高度情况和工作情况，一旦遇到突发事情，操作人员在驾驶室内提供的信息下能够及时的准确控制吊钩上升或下降来避免事故发生，提高了龙门吊运行的安全性。

如图1所示，主钩和副钩上均设置有能够检测吊装重量的重量传感器，所述起重小车的驾驶室内设置有超载仪表，重量传感器均通过监控系统主机与超载仪表和人机交互屏连接，重量传感器实时检测主钩和副钩的吊装重量，吊装重量的数量能够在人机交互屏上显示，当吊装重量超重时，重量传感器将信号发送给超载仪表，使得超载仪表上显示超载信息，提高龙门吊运行的安全性。起重小车和龙门吊架体上均安装有车轮，车轮包括输出轴，所述输出轴上安装有行程传感器，行程传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接，起重小车和龙门吊架体是靠车轮实现移动的，本结构行程传感器直接设置在输出轴上，提高行程检测的准确度。

如图1和图2所示，驾驶室内前侧的顶部固定有安装板2，所述安装板2上固定有万向支架3，显示器1固定在万向支架3上，显示器1设置在驾驶室内前侧的顶部，不影响操作人员视线的情况下，还方便操作人员能够观察到显示器1内的监控视频，并且显示器1连接在万向支架3上，显示器1能够自由调整位置，进一步提高操作人员观察的便利性。

如图1和图3所示，驾驶室内设置有报警器，所述报警器与监控系统主机电连接；龙门吊监控系统包括自校准开关4，自校准开关4包括感应板41、磁铁42、支架43和光电开关44，感应板41固定在龙门吊架体上，所述光电开关44固定在支架43上，磁铁42固定在支架43的下端，光电开关44通过监控系统主机与报警器连接。龙门吊设备在下班后一般要移动到指定的位置，也就是所谓的home点，磁铁42、支架43和光电开关44设置在home点处，如果龙门吊在下班后没有移动到指定的位置时，光电开关44无法与感应板41相对应，此时光电开关44发信号监控系统主机，监控系统主机控制报警器发出预警信号，以便现场操作人员能够操控龙门吊移动至home点处。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种基于5G技术的龙门吊监控系统，包括监控系统主机、可沿纵向移动的龙门吊架体和沿横向滑动设置在龙门吊架体上的起重小车，所述起重小车具有可升降的主钩和副钩，所述龙门吊架体上设置有若干个可用于监控现场环境的摄像头一，所述起重小车的驾驶室内具有显示器和人机交互屏，所述摄像头一、显示器和人机交互屏均与监控系统主机连接，其特征在于，所述起重小车的外侧壁上设置两个用于分别监控主钩和副钩的摄像头二，所述主钩和副钩上均设置有高度传感器，所述摄像头二通过监控系统主机与显示器连接，所述高度传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统，其特征在于，所述驾驶室内具有录像机，所述摄像头一和摄像头二均通过监控系统主机与录像机连接，所述录像机通过VGA线与显示器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统，其特征在于，所述主钩和副钩上均设置有能够检测吊装重量的重量传感器，所述起重小车的驾驶室内设置有超载仪表，所述重量传感器均通过监控系统主机与超载仪表和人机交互屏连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统，其特征在于，所述起重小车和龙门吊架体上均安装有车轮，所述车轮包括输出轴，所述输出轴上安装有行程传感器，所述行程传感器通过监控系统主机与人机交互屏连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统，其特征在于，所述驾驶室内前侧的顶部固定有安装板，所述安装板上固定有万向支架，所述显示器固定在万向支架上。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的龙门吊监控系统，其特征在于，所述驾驶室内设置有报警器，所述报警器与监控系统主机电连接；所述龙门吊监控系统包括自校准开关，自校准开关包括感应板、磁铁、支架和光电开关，所述感应板固定在龙门吊架体上，所述光电开关固定在支架上，所述磁铁固定在支架的下端，所述光电开关通过监控系统主机与报警器连接。

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