CN217264161U - 一种清理箕斗轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清理箕斗轨道装置，属于箕斗技术领域。包括井架，所述井架内活动设置有箕斗，井架的左右两侧内壁固定安装有导向轨道，箕斗包括框架和转动连接在框架上的斗箱，斗箱的左右两侧外壁对称设置有引轮，引轮与导向轨道滑动配合，井架的左右两侧内壁上对称设置有检测喷射装置，检测喷射装置与导向轨道间隙配合，井架上设置有控制系统，控制系统与检测喷射装置电性连接，检测喷射装置管道连接气泵，气泵与控制系统电性连接。本实用新型能够通过检测喷射装置检测导向轨道上掉落的石块，并对石块喷射气体，使石块离开导向轨道，防止石头卡住箕斗，能够精准喷射高压气流，有效降低本实用新型的能耗，节约能源。

Description

一种清理箕斗轨道装置

技术领域

本实用新型涉及箕斗技术领域，具体是一种清理箕斗轨道装置。

背景技术

箕斗是一种直接装载有用矿物、废石或矸石的容器，主井箕斗按提升机型式不同又分单绳箕斗和多绳箕斗；按卸载方法不同分用于立井的底卸式和翻转式；用于斜井的后卸式和翻转式，箕斗内装载有矿石，当箕斗内装载的矿石过量时，斗箱翻转的时候会有石头从两侧掉落到箕斗的轨道上，轨道上的石头会卡住箕斗，妨碍箕斗复位，甚至引发坠斗。因此有必要提供一种清理箕斗轨道装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清理箕斗轨道装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清理箕斗轨道装置，包括井架，所述井架内活动设置有箕斗，所述井架的左右两侧内壁固定安装有导向轨道，所述箕斗包括框架和转动连接在框架上的斗箱，所述斗箱的两侧外壁对称设置有与导向轨道滑动配合的引轮，所述井架的左右两侧内壁上对称设置有检测喷射装置，所述检测喷射装置与导向轨道间隙配合，所述井架上设置有控制系统，所述控制系统与检测喷射装置电性连接，所述检测喷射装置管道连接气泵，所述气泵与控制系统电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测喷射装置包括开设在井架上的凹槽，所述凹槽内设置有传送机构，所述传送机构上设置有喷射机构，所述喷射机构与导向轨道间隙配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送机构包括传送带和步进电机，所述传送带与步进电机均设置在凹槽内，所述步进电机动力连接传送带的动力输入端，所述步进电机与控制系统电性连接，所述凹槽内转动连接有数个辊轮，所述辊轮与传送带接触配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷射机构包括移动杆，所述移动杆一端固定于传送带上，所述移动杆远离传送带的一端对称设置有喷气口和激光传感器，所述喷气口管道连接气泵，所述喷气口与气泵之间设置有电磁阀，所述电磁阀电性连接控制系统，所述激光传感器电性连接控制系统。

作为本实用新型再进一步的方案：位于移动杆同一侧的喷气口的喷射点与激光传感器的检测点相交。

作为本实用新型再进一步的方案：引轮所经路径上设置有数个传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制系统固定安装在井架的外侧，所述控制系统包括单片机，所述单片机与电磁阀、激光传感器和传感器电路连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽开口处设置有盖板，所述盖板上开设有通透的滑槽，所述移动杆穿过滑槽且与滑槽滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过激光传感器检测导向轨道上掉落的石块，喷气口能够向检测到的石块精准喷射高压气流，使石块离开导向轨道，防止导向轨道上的石头卡住箕斗，避免事故的发生，且喷气口与激光传感器随引轮移动，能够精准喷射高压气流，有效降低本实用新型的能耗，节约能源。

附图说明

图1为一种清理箕斗轨道装置的主视图；

图2为一种清理箕斗轨道装置的A-A向剖视图；

图3为一种清理箕斗轨道装置的B-B向剖视图；

图4为一种清理箕斗轨道装置的I局部放大图；

图5为一种清理箕斗轨道装置的气泵结构示意图。

图中：1、井架；2、箕斗；21、框架；22、斗箱；23、引轮；3、导向轨道；4、检测喷射装置；41、凹槽；411、盖板；412、滑槽；42、传送机构；421、传送带；422、步进电机；423、辊轮；43、喷射机构；431、移动杆；432、喷气口；433、激光传感器；434、电磁阀；5、控制系统；51、单片机；6、气泵；7、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，包括井架1，所述井架1内活动设置有箕斗2，所述井架1的左右两侧内壁固定安装有导向轨道3，所述箕斗2包括框架21和转动连接在框架21上的斗箱22，所述斗箱22的两侧外壁对称设置有与导向轨道3滑动配合的引轮23，所述井架1的左右两侧内壁上对称设置有检测喷射装置4，所述检测喷射装置4与导向轨道3间隙配合，所述井架1上设置有控制系统5，所述控制系统5与检测喷射装置4电性连接，所述检测喷射装置4管道连接气泵6，所述气泵6与控制系统5电性连接。检测喷射装置4能够检测导向轨道3上的石块，并喷射高压气体将导向轨道3上的石块吹离，防止导向轨道3上的石头卡住箕斗2，避免事故的发生。

进一步，所述检测喷射装置4包括开设在井架1上的凹槽41，所述凹槽41内设置有传送机构42，所述传送机构42上设置有喷射机构43，所述喷射机构43与导向轨道3间隙配合。传送机构42能够带动喷射机构43移动，喷射机构43始终行驶在引轮23进入导向轨道3后行进方向的前方，防止导向轨道3上的石头卡住箕斗2，避免事故的发生，且喷射机构43随引轮23移动，能够精准喷射高压气流，有效降低本实用新型的能耗，节约能源。

再进一步，所述传送机构42包括传送带421和步进电机422，所述传送带421与步进电机422均设置在凹槽41内，所述步进电机422动力连接传送带421的动力输入端，所述步进电机422与控制系统5电性连接，所述凹槽41内转动连接有数个辊轮423，所述辊轮423与传送带421接触配合。控制系统5控制步进电机422带动传送带421转动，使喷射机构43始终行驶在引轮23进入导向轨道3后行进方向的前方，辊轮423改变传送带421的运动方向，使喷射机构43沿导向轨道3移动。

再进一步，所述喷射机构43包括移动杆431，所述移动杆431一端固定于传送带421上，所述移动杆431远离传送带421的一端对称设置有喷气口432和激光传感器433，所述喷气口432管道连接气泵6，所述喷气口432与气泵6之间设置有电磁阀434，所述电磁阀434电性连接控制系统5，所述激光传感器433电性连接控制系统5。激光传感器433检测到引轮23行进路径上有石块时，喷气口432喷射高压气体，将石块吹离，电磁阀434控制气泵6使喷气口432喷射出高压气体。

再进一步，位于移动杆431同一侧的喷气口432的喷射点与激光传感器433的检测点相交。位于移动杆431同一侧的喷气口432的喷射点与激光传感器433的检测点相交，能够保证当激光传感器433检测到石块时，喷气口432能够精准吹离检测到的石块。

再进一步，引轮23所经路径上设置有数个传感器7。传感器7传感器感应引轮23的位置，并将信号传送至控制系统5，便于控制系统5控制步进电机422转动，使喷射机构43始终行驶在引轮23进入导向轨道3后行进方向的前方。

再进一步，所述控制系统5固定安装在井架1的外侧，所述控制系统5包括单片机51，所述单片机51与电磁阀434、激光传感器433和传感器7电路连接。

另外，所述凹槽41开口处设置有盖板411，所述盖板411上开设有通透的滑槽412，所述移动杆431穿过滑槽412且与滑槽412滑动配合。盖板411能够防止石块掉入凹槽41内。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种清理箕斗轨道装置，包括井架（1），所述井架（1）内活动设置有箕斗（2），所述井架（1）的左右两侧内壁固定安装有导向轨道（3），所述箕斗（2）包括框架（21）和转动连接在框架（21）上的斗箱（22），所述斗箱（22）的两侧外壁对称设置有与导向轨道（3）滑动配合的引轮（23），其特征在于：所述井架（1）的左右两侧内壁上对称设置有检测喷射装置（4），所述检测喷射装置（4）与导向轨道（3）间隙配合，所述井架（1）上设置有控制系统（5），所述控制系统（5）与检测喷射装置（4）电性连接，所述检测喷射装置（4）管道连接气泵（6），所述气泵（6）与控制系统（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：所述检测喷射装置（4）包括开设在井架（1）上的凹槽（41），所述凹槽（41）内设置有传送机构（42），所述传送机构（42）上设置有喷射机构（43），所述喷射机构（43）与导向轨道（3）间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：所述传送机构（42）包括传送带（421）和步进电机（422），所述传送带（421）与步进电机（422）均设置在凹槽（41）内，所述步进电机（422）动力连接传送带（421）的动力输入端，所述步进电机（422）与控制系统（5）电性连接，所述凹槽（41）内转动连接有数个辊轮（423），所述辊轮（423）与传送带（421）接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：所述凹槽（41）开口处设置有盖板（411），所述凹槽（41）的底面开设有通透的滑槽（412）。

5.根据权利要求4所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：所述喷射机构（43）包括移动杆（431），所述移动杆（431）一端固定于传送带（421）上，所述移动杆（431）穿过滑槽（412）且与滑槽（412）滑动配合，所述移动杆（431）远离传送带（421）的一端对称设置有喷气口（432）和激光传感器（433），所述喷气口（432）管道连接气泵（6），所述喷气口（432）与气泵（6）之间设置有电磁阀（434），所述电磁阀（434）电性连接控制系统（5），所述激光传感器（433）电性连接控制系统（5）。

6.根据权利要求5所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：位于移动杆（431）同一侧的喷气口（432）的喷射点与激光传感器（433）的检测点相交。

7.根据权利要求6所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：引轮（23）所经路径上设置有数个传感器（7）。

8.根据权利要求7所述的一种清理箕斗轨道装置，其特征在于：所述控制系统（5）固定安装在井架（1）的外侧，所述控制系统（5）包括单片机（51），所述单片机（51）与电磁阀（434）、激光传感器（433）和传感器（7）电路连接。

Images