CN217263511U - 一种印刷机的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印刷机的自动进料装置，涉及印刷技术领域；其包括机架，机架一侧设置有用于印刷物料的印刷机本体，机架上设置有挡板、对称连接于挡板两侧的侧板，以及连接于挡板底部的承接板；挡板、侧板以及承接板共同围合成置物空间；挡板侧壁和侧板侧壁均转动连接有若干个助滑辊，助滑辊侧壁与物料侧壁相贴；挡板靠近承接板处的侧壁设置有转杆，机架上设置有用于驱动转杆转动的转动组件，挡板靠近承接板处的端壁设置有用于移动组件，移动组件用于驱动承接板朝远离挡板的方向移动指定距离，以使得承接板与挡板的连接处余出供单个物料通过的通料空隙；本申请具有在保证待印刷物料质量、减少物料磨损的情况下，实现对物料输送的效果。

Description

一种印刷机的自动进料装置

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种印刷机的自动进料装置

背景技术

印刷机是一种用于在物料上印刷文字和图像的机器，如在纸板上印刷文字；印刷机的工作原理是现将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂覆于印版上有文字和图像的地方，在直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制处于印版相同的印刷品。

相关授权公告号为CN206108463U的中国专利，公开了一种纸板印刷机，包括印刷机架本体、安装在印刷机架本体上的输送床以及安装在印刷机架本体上且位于输送床入料端的上料装置，上料装置包括用于堆放胚料纸板的限位架、固定在印刷机机架本体上的安装台以及安装在限位架底部套设在输送架上的抽送带；限位架包括挡板、在挡板两侧的侧板以及控制两侧板之间间距大小的调节组件，两侧板相对面上均水平设有转动辊和控制转动辊上下高度的限位件；在实际工作时，将胚料纸板堆叠至限位架上，调节挡板高度，使挡板与抽送带之间的间距恰好与胚料纸板厚度相适配，并且调节两侧板之间的间距大小，使得两侧板夹在胚料纸板两侧，然后调节侧板上转动辊的水平高度位置，使得转动辊将胚料纸板的一端翘起，此时胚料纸板的一端与底部的输送床上的抽送带相抵接，最后打开输送床上的开关使输送带运转带动于输送带相抵接的胚料纸板，实现上料。

针对上述中的相关技术，发明人发现上述胚料纸板的端部与挡板相贴，且两侧板夹在胚料纸板的两侧，在这种连接关系下转动辊使得胚料纸板翘起，胚料纸板在翘起的过程中，胚料纸板的侧壁易受到两侧板的刮擦而磨损，胚料纸板与挡板相接触的面壁也易受到挡板的挤压而磨损甚至弯折的情况，从而在上料过程中，对纸板本身质量造成影响。

实用新型内容

为了改善相关技术中存在的物料在进料过程中易受到磨损而对物料自身质量造成影响的技术问题，本申请提供一种印刷机的自动进料装置。

本申请提供的一种印刷机的自动进料装置，采用如下的技术方案：

一种印刷机的自动进料装置，包括机架，所述机架一侧设置有用于印刷物料的印刷机本体，所述机架上设置有挡板、对称连接于挡板两侧的侧板，以及连接于挡板底部的承接板；所述挡板、侧板以及承接板共同围合成供物料展平堆放的置物空间；所述挡板侧壁和侧板侧壁均转动连接有若干个助滑辊，所述助滑辊侧壁与物料侧壁相贴；所述挡板靠近承接板处的侧壁设置有转杆，所述机架上设置有用于驱动转杆转动的转动组件，所述挡板靠近承接板处的端壁设置有用于移动组件，所述移动组件用于驱动承接板朝远离挡板的方向移动指定距离，以使得承接板与挡板的连接处余出供单个物料通过的通料空隙；所述通料空隙与印刷机本体预设的进料口相连通。

通过采用上述技术方案，在实际工作时，首先转动转杆以使得承接板处于水平状态，再将物料依次展平堆叠至承接板上，此时侧板以及挡板上的助滑辊恰好与物料侧壁相贴，然后通过转动组件带动转杆转动指定角度，以使得承接板靠近印刷机本体处的一端向下倾斜，此时挡板和侧板将随转杆一并转动，接着通过移动组件打开通料空隙，以使得最下方的物料在助滑辊和倾斜的承接板的带动下依次通过通料空隙并进入印刷机的进料口内，实现进料，减小出现物料在进料过程中磨损的情况，保证物料质量。

作为优选，还包括送料组件，所述送料组件包括沿挡板长度方向滑移连接于挡板侧壁的推板、设置于推板两端的拉绳、与每一拉绳相绕接的转轴，以及用于驱动每一转轴转动的第一电机；靠近所述挡板处的转轴转动连接于挡板上，远离所述挡板处的转轴转动连接于机架上；靠近所述挡板处的拉绳连接于推板背离承接板处的侧壁，远离所述挡板处的拉绳连接于推板朝向承接板处的侧壁；距离所述承接板最远的所述物料的外表面与推板侧壁相贴。

通过采用上述技术方案，当最靠近承接板处的物料逐渐穿过通料空隙并进入印刷机本体进料口内时，通过释放靠近挡板处的拉绳、并绕卷远离挡板处的拉绳，以驱动推板朝靠近承接板的方向移动，从而推动物料朝靠近承接板的方向移动，实现连续不间断地进料。

作为优选，所述挡板朝向物料处的侧壁开设有滑槽，所述滑槽长度方向推板的移动方向，所述推板端壁设置有滑移连接于滑槽内的滑块，所述滑块侧壁一体成型有限位块，所述滑槽内开设有供限位块插设的限位槽，所述限位槽与滑槽相连通，且所述限位槽长度方向平行于滑槽长度方向。

通过采用上述技术方案，限位槽和限位块的设置能够防止滑块脱离滑槽，使得推板可以沿滑槽长度方向稳定滑移。

作为优选，所述滑块侧壁对称设置有防护罩，所述防护罩位于滑槽槽口处，每一所述防护罩远离滑块处的端壁连接于滑槽内部端壁。

通过采用上述技术方案，防护罩的设置能够对滑槽槽口进行遮挡，减少出现外界环境中的灰尘进入滑槽内进而导致滑槽堵塞，影响滑块沿滑槽长度方向顺畅滑移的情况。

作为优选，所述送料组件还包括套接于承接板外部的传送带，所述传送带传送方向平行于所述物料穿过通料空隙并朝印刷机本体进料口移动的移动方向。

通过采用上述技术方案，传送带的设置能够带动与传送带相接触的物料快速穿过通料空隙，提高进料效率。

作为优选，所述传送带外围对称设置有拨杆，所述拨杆用于推动物料朝靠近通料空隙的方向移动。

通过采用上述技术方案，拨杆将随传送带的移动而移动，在当拨杆移动至物料远离通料空隙处的一端时，拨杆将在传送带的带动下推动物料朝靠近通料空隙的方向移动，以进一步提高进料效率。

作为优选，所述挡板朝向物料处的侧壁、所述侧板朝向物料处的侧壁、所述传送带背离承接板处的侧壁，以及所有所述助滑辊周壁均设有柔性垫，所述柔性垫与物料相贴。

通过采用上述技术方案，柔性垫的设置能够提高挡板与物料的接触面、侧板与物料的接触面、传送带与物料的接触面柔软度，起到保护物料，减小物料被上述接触面磨损的情况。

作为优选，所述助滑辊上的柔性垫为第一橡胶垫，所述侧板或挡板上的柔性垫为第二橡胶垫，位于挡板或同一侧板上的所述第一橡胶垫外表面与所述第二橡胶垫外表面相齐平。

通过采用上述技术方案，由于助滑辊上的第一橡胶垫与物料相贴合，那么助滑辊要么完全嵌置于侧板或挡板上，要么助滑辊凸出于侧板或挡板外，上述情况易出现部分物料端部插入相邻两个助滑辊之间的间隙内，进而影响物料朝靠近承接板的方向移动的情况，因此，可以将助滑辊嵌置于侧板或挡板侧壁，并使得第一橡胶垫外表面与第二橡胶垫外表面相齐平，填补相邻助滑辊之间的间隙，使得物料可以朝靠近承接板的方向顺畅移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际工作时，首先转动转杆以使得承接板处于水平状态，再将物料依次展平堆叠至承接板上，此时侧板以及挡板上的助滑辊恰好与物料侧壁相贴，然后通过转动组件带动转杆转动指定角度，以使得承接板靠近印刷机本体处的一端向下倾斜，此时挡板和侧板将随转杆一并转动，接着通过移动组件打开通料空隙，以使得最下方的物料在助滑辊和倾斜的承接板的带动下依次通过通料空隙并进入印刷机的进料口内，实现进料，减小出现物料在进料过程中磨损的情况，保证物料质量；

2.当最靠近承接板处的物料逐渐穿过通料空隙并进入印刷机本体进料口内时，通过释放靠近挡板处的拉绳、并绕卷远离挡板处的拉绳，以驱动推板朝靠近承接板的方向移动，从而推动物料朝靠近承接板的方向移动，实现连续不间断地进料。

附图说明

图1是实施例中一种印刷机的自动进料装置的结构示意图。

图2是实施例中用于体现挡板、侧板以及承接板之间位置关系的剖视图。

图3是实施例中用于体现承接板与挡板之间位置关系的剖视图。

图4是图2中用于体现A部分结构的放大示意图。

附图标记说明：1、印刷机本体；2、机架；21、挡板；211、滑槽；212、限位槽；213、转杆；2131、插孔；214、防护罩；22、侧板；221、助滑辊；222、柔性垫；2221、第一橡胶垫；2222、第二橡胶垫；23、承接板；231、通料空隙；3、转动组件；31、固定环；32、插杆；33、插杆；4、移动组件；41、第二电机；42、丝杆；43、连接板；44、导向杆；5、送料组件；51、传送带；511、拨杆；52、推板；521、滑块；522、限位块；53、拉绳；54、转轴；55、第一电机；6、置物空间。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种印刷机的自动进料装置。参照图1和图2，印刷机的自动进料装置用于为印刷机本体1输送物料，其包括机架2，机架2位于靠近印刷机本体1进料口处的一侧，机架2上设有挡板21，挡板21背离印刷机本体1处的一侧底部连接有承接板23，挡板21背离印刷机本体1处的一侧对称连接有侧板22，侧板22个数为2，且挡板21、承接板23以及两个侧板22共同围合成供待印刷的物料放置的置物空间6。

参照图2和图3，挡板21长度方向垂直于承接板23长度方向，挡板21与承接板23的连接处共同设有移动组件4，移动组件4用于连接挡板21和承接板23，并控制挡板21承接板23朝靠近或远离挡板21的方向移动，当承接板23远离挡板21时，承接板23与挡板21的连接处余出通料空隙231，通料空隙231与印刷机本体1进料口相连通，且通料空隙231可供单个物料穿过；挡板21朝向印刷机本体1处的侧壁还焊接有转杆213，转杆213位于挡板21靠近承接板23处的一端，机架2上设置有用于带动转杆213转动的转动组件3，当转杆213转动，以将原处于水平状态的承接板23朝靠近印刷机本体1的方向倾斜，挡板21和侧板22随承接板23一并倾斜，最靠近承接板23处的物料将在倾斜的承接板23的带动下穿过通料空隙231。

参照图1，转杆213端部贯穿机架2，转动组件3包括设置于转杆213端部的手柄33、焊接于机架2侧壁的固定环31、以及沿固定环31长度方向滑移连接于固定环31内的插杆32，所述转杆213靠近手柄处的侧壁沿其周向开设有供插杆32插设的插孔2131；当转杆213转至指定角度，以使得承接板23靠近印刷机本体1处的一端向下倾斜时，可以将插杆32插入就近的插孔2131内，从而固定转杆213的转动位置。

参照图2和图3，移动组件4包括第二电机41、丝杆42、连接板43、以及导向杆44，导向杆44和丝杆42长度方向均平行于挡板21长度方向，且导向杆44焊接于挡板21端部，承接板23其中一侧滑动套接于导向杆44上，且导向杆44贯穿承接板23；承接板23另一侧焊接于连接板43，连接板43远离承接板23处的一端螺纹套接于丝杆42外部，丝杆42端部焊接于第二电机41驱动端，第二电机41壳体通过螺栓安装于其中一个侧板22的侧壁；通过启动第二电机41以使得丝杆42转动，进而使得连接板43沿丝杆42长度方向移动，进而带动承接板23朝远离或靠近挡板21的方向移动。

参照图2，还包括送料组件5，送料组件5包括传送带51，传送带51套接于承接板23外部，且传送带51的传送方向平行于物料穿过通料空隙231的方向，以使得物料可以在倾斜的承接板23以及传送带51的传送作用下快速顺畅地通过通料空隙231并朝印刷机本体1进料口处移动。

参照图2，传送带51背离承接板23处的侧壁对称粘接有拨杆511，本实施例中拨杆511的个数为2，拨杆511长度方向平行于挡板21长度方向；在传送带51传送物料的过程中，拨杆511沿传送带51周向移动，当拨杆511移动至物料远离通料空隙231处的一端时，拨杆511将推动物料朝靠近通料空隙231的方向移动，且当其中一个拨杆511带动物料端部恰好穿过通料空隙231时，另一拨杆511即将转至物料远离通料空隙231处的一端，以便通过两个拨杆511轮流推动输送物料。

参照图1和图2，送料组件5还包括推板52、设置于推板52两端的拉绳53、与每一拉绳53相绕接的转轴54，以及用于驱动每一转轴54转动的第一电机55；转轴54与拉绳53一一对应设置，第一电机55与转轴54一一对应设置；其中一个第一电机55固定连接于挡板21侧壁，第一电机55驱动端焊接于对应的转轴54端部，与转轴54相对应的拉绳53绕接于转轴54外部，靠近挡板21处的拉绳53固定绑接于挡板21背离承接板23处的侧壁；另一拉绳53固定绑接于挡板21朝向承接板23处的侧壁，与另一拉绳53相对应的转轴54转动连接于机架2上，且与另一拉绳53相对应的第一电机55安装于机架2上；推板52贴合于最远离承接板23处的物料的外表面，通过释放靠近挡板21处的拉绳53，并拉动远离挡板21处的拉绳53，从而可以使得推板52朝靠近承接板23的方向推动物料，以使得物料能够朝靠近承接板23的方向移动，实现连续进料。

参照图2和图4，推板52靠近挡板21处的一端一体成型有滑块521，挡板21侧壁开设有供滑块521插设的滑槽211，滑槽211长度方向平行于挡板21长度方向，滑块521侧壁还一体成型有限位块522，滑槽211内部还开设有限位槽212，限位槽212与滑槽211相连通，限位槽212长度方向平行于滑槽211长度方向，且限位块522插设于限位槽212内，以实现推板52朝靠近或远离承接板23方向的稳定滑移；滑块521靠近滑槽211槽口处的侧壁还对称地粘接有防护罩214，防护罩214可以为可以伸缩的风琴防护罩214，防护罩214远离滑块521处的一端固定粘接于滑槽211内壁，以通过防护罩214来闭合滑槽211槽口，减少出现外界环境中的灰尘进入滑槽211而堵塞滑槽211的情况。

参照图2，挡板21朝向物料处的侧壁、侧板22朝向物料处的侧壁均转动连接有若干个助滑辊221，助滑辊221周壁、挡板21朝向物料处的侧壁、侧板22朝向物料处的侧壁以及传送带51背离承接板23处的周壁均固定粘接有橡胶材质的柔性垫222，且柔性垫222与物料相贴合；其中，位于助滑辊221周壁的柔性垫222为第一橡胶垫2221，位于挡板21或侧板22侧壁上的柔性垫222为第二橡胶垫2222，属于挡板21或同一侧板22上的第一橡胶垫2221外表面与第二橡胶垫2222外表面相齐平。

本申请实施例一种印刷机的自动进料装置的实施原理为：在需要对物料进行印刷时，首先将物料依次展平并沿挡板21长度方向依次堆叠在置物空间6内，此时柔性垫222贴合于物料表面；接着转动转杆213以使得承接板23、挡板21以及侧板22均朝靠近印刷机本体1的方向倾斜，并固定倾斜角度；然后启动第二电机41带动承接板23朝远离挡板21的方向移动，以使得承接板23与挡板21之间形成通料空隙231，并保证通料空隙231仅可供单个物料贯穿；接着启动传送带51对物料进行传送，以使得物料通过通料空隙231进入印刷机本体1的进料口，每当任一物料完全通过通料空隙231时，则控制两个第一电机55启动以带动推板52朝靠近承接板23的方向移动，以使得物料在推板52的推动下朝靠近承接板23的方向移动；上述控制推板52移动的频率以及推板52每次朝靠近承接板23方向移动的距离可以通过PLC控制器来控制第一电机55实现；从而最终在保证不影响物料质量的情况下实现将物料输送至印刷机本体1内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷机的自动进料装置，包括机架(2)，所述机架(2)一侧设置有用于印刷物料的印刷机本体(1)，所述机架(2)上设置有挡板(21)、对称连接于挡板(21)两侧的侧板(22)，以及连接于挡板(21)底部的承接板(23)；所述挡板(21)、侧板(22)以及承接板(23)共同围合成供物料展平堆放的置物空间(6)；其特征在于：所述挡板(21)侧壁和侧板(22)侧壁均转动连接有若干个助滑辊(221)，所述助滑辊(221)侧壁与物料侧壁相贴；所述挡板(21)靠近承接板(23)处的侧壁设置有转杆(213)，所述机架(2)上设置有用于驱动转杆(213)转动的转动组件(3)，所述挡板(21)靠近承接板(23)处的端壁设置有用于移动组件(4)，所述移动组件(4)用于驱动承接板(23)朝远离挡板(21)的方向移动指定距离，以使得承接板(23)与挡板(21)的连接处余出供单个物料通过的通料空隙(231)；所述通料空隙(231)与印刷机本体(1)预设的进料口相连通。

2.根据权利要求1所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：还包括送料组件(5)，所述送料组件(5)包括沿挡板(21)长度方向滑移连接于挡板(21)侧壁的推板(52)、设置于推板(52)两端的拉绳(53)、与每一拉绳(53)相绕接的转轴(54)，以及用于驱动每一转轴(54)转动的第一电机(55)；靠近所述挡板(21)处的转轴(54)转动连接于挡板(21)上，远离所述挡板(21)处的转轴(54)转动连接于机架(2)上；靠近所述挡板(21)处的拉绳(53)连接于推板(52)背离承接板(23)处的侧壁，远离所述挡板(21)处的拉绳(53)连接于推板(52)朝向承接板(23)处的侧壁；距离所述承接板(23)最远的所述物料的外表面与推板(52)侧壁相贴。

3.根据权利要求2所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述挡板(21)朝向物料处的侧壁开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)长度方向推板(52)的移动方向，所述推板(52)端壁设置有滑移连接于滑槽(211)内的滑块(521)，所述滑块(521)侧壁一体成型有限位块(522)，所述滑槽(211)内开设有供限位块(522)插设的限位槽(212)，所述限位槽(212)与滑槽(211)相连通，且所述限位槽(212)长度方向平行于滑槽(211)长度方向。

4.根据权利要求3所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述滑块(521)侧壁对称设置有防护罩(214)，所述防护罩(214)位于滑槽(211)槽口处，每一所述防护罩(214)远离滑块(521)处的端壁连接于滑槽(211)内部端壁。

5.根据权利要求2所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述送料组件(5)还包括套接于承接板(23)外部的传送带(51)，所述传送带(51)传送方向平行于所述物料穿过通料空隙(231)并朝印刷机本体(1)进料口移动的移动方向。

6.根据权利要求5所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述传送带(51)外围对称设置有拨杆(511)，所述拨杆(511)用于推动物料朝靠近通料空隙(231)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述挡板(21)朝向物料处的侧壁、所述侧板(22)朝向物料处的侧壁、所述传送带(51)背离承接板(23)处的侧壁，以及所有所述助滑辊(221)周壁均设有柔性垫(222)，所述柔性垫(222)与物料相贴。

8.根据权利要求7所述的印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述助滑辊(221)上的柔性垫(222)为第一橡胶垫(2221)，所述侧板(22)或挡板(21)上的柔性垫(222)为第二橡胶垫(2222)，位于挡板(21)或同一侧板(22)上的所述第一橡胶垫(2221)外表面与所述第二橡胶垫(2222)外表面相齐平。

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