CN217263028U - 一种多工位上料装置 - Google Patents

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孙兆泰
孙振兴
李凯龙
郭建家
杨光文
文晓刚
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Abstract

本实用新型提出一种多工位上料装置,包括落料托板、转运盒、料箱以及上料机构,所述落料托板设置有多个并自上而下平行分布,多个落料托板用于对接多个加工工位,所述料箱内具有容纳腔,所述上料机构设置于容纳腔中,上料机构用于将容纳腔内的螺栓进行排料并由底部至顶部逐个抬升运输,当螺栓运送至顶部时,该上料机构将螺栓释放,所述转运盒位于所述料箱与落料托板之间并上下滑动设置,转运盒用于承接由上料机构顶部释放的螺栓并上下滑动以使该螺栓与其中一个落料托板对接,并将螺栓推送至对应的落料托板上,所述上料装置包括链条和链轮,所述链轮有两个并分别转动设置在所述容纳腔内,所述链条有两条,两条所述链条绕设在两个所述链轮之间。

Description

一种多工位上料装置
技术领域
本实用新型涉及上料装置,特别涉及一种多工位上料装置。
背景技术
在螺栓加工过程中,为了提高工作效率,通常会搭载并列的多个加工工位,以实现多线同步加工作业,但在将螺栓进入多工位上料时,往往需要通过人工上料以保证进步,但上工上料无形中增加用人成本,工作效率低下,自动化程度大大降低。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种多工位上料装置。
为实现上述技术问题,本实用新型采取的解决方案为:多工位上料装置,包括落料托板、转运盒、料箱以及上料机构,所述落料托板设置有多个并自上而下平行分布,多个落料托板用于对接多个加工工位,所述料箱内具有容纳腔,所述上料机构设置于容纳腔中,上料机构用于将容纳腔内的螺栓进行排料并由底部至顶部逐个抬升运输,当螺栓运送至顶部时,该上料机构将螺栓释放,所述转运盒位于所述料箱与落料托板之间并上下滑动设置,转运盒用于承接由上料机构顶部释放的螺栓并上下滑动以使该螺栓与其中一个落料托板对接,并将螺栓推送至对应的落料托板上。
进一步改进的是:所述上料装置包括链条和链轮,所述链轮有两个并分别转动设置在所述容纳腔内,所述链条有两条,两条所述链条绕设在两个所述链轮之间,所述链条朝向转运盒方向倾斜向上布置,所述链条上开设有用于承载螺栓的弧形槽。
进一步改进的是:所述容纳腔的底面形成朝向所述链条方向向下倾斜的第二倾斜面。
进一步改进的是:所述转运盒上靠近所述落料托板的一侧铰接有端板,所述端板与所述转运盒之间设置有扭簧,扭簧保持使端板压靠在转运盒上以使端板关闭的弹性力矩,所述转运盒内固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的端部固定连接推板,推板朝向所述端板方向直线伸缩。
进一步改进的是:所述转运盒的顶端具有第一倾斜面,第一倾斜面靠近所述料箱一侧,并朝向转运盒的盒体内部向下倾斜。
进一步改进的是:所述落料托板包括底板和两个侧板,两个侧板固定安装在底板的两侧并共同围合成槽体结构。
进一步改进的是:该底板包括倾斜段和平直段,所述倾斜段向上仰起并靠近转运盒一侧。
进一步改进的是:还包括用于驱动所述转运盒上下滑动的驱动装置,所述驱动装置为抬升缸,所述转运盒固定安装在抬升缸上。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用结构简单,使用方便,通过设置落料托板、转运盒、料箱以及上料机构,落料托板设置有多个并自上而下平行分布,落料托板用于对接加工工位,上料机构安装在转运盒的容纳腔内,转运盒位于料箱与落料托板之间并上下滑动设置,转运盒用于承接由上料机构顶部释放的螺栓并上下滑动以使该螺栓与其中一个落料托板对接,并将螺栓推送至对应的落料托板上。使得料箱内的堆积的螺栓整齐排列并逐个运输至转运盒中,再由转运盒上下滑动以对应其中一个落料托板,并将螺栓推送至该落料托板上,以使螺栓通过落料托板送入对应的加工工位,以实现自动化、高效化的多工位上料作业。
附图说明
图1是本实用新型实施例多工位上料装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例多工位上料装置的主视图。
图3是本实用新型实施例多工位上料装置的剖视图。
图4是图3的局部放大图。
图中:落料托板1、底板11、侧板12、转运盒2、端板21、推板22、电动伸缩杆23、第一倾斜面24、料箱3、容纳腔31、第二倾斜面32、链条4、弧形槽41、链轮42、抬升缸5。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一:
参考图1-2,本实用新型实施例所揭示的是多工位上料装置,包括落料托板1、转运盒2、料箱3以及上料机构,其中,落料托板1设置有多个,多个落料托板1自上而下平行分布,多个落料托板1用于对接多个加工工位,以使每个加工工位对应一个落料托板1,从而使落料托板1上的螺栓件送至加工工位中,以实现多线加工。料箱3内具有容纳腔31,待加工的螺栓放置在容纳腔31内,以备逐个分散运输至落料托板1上。所述上料机构设置于容纳腔31中,上料机构用于将容纳腔31内的螺栓进行排料并由底部至顶部逐个抬升运输,当螺栓运送至顶部时,该上料机构将螺栓释放,螺栓在自重作用下下落至转运盒2中。所述转运盒2上下滑动设置在料箱3与落料托板1之间,转运盒2用于承接由上料机构顶部释放的螺栓并上下滑动以使该螺栓与其中一个落料托板1对接,并将螺栓推送至对应的落料托板1上。通过上述设置,使得料箱3内的堆积的螺栓整齐排列并逐个运输至转运盒2中,再由转运盒2上下滑动以对应其中一个落料托板1,并将螺栓推送至该落料托板1上,以使螺栓通过落料托板1送入对应的加工工位,以实现自动化、高效化的多工位上料作业。
参阅图3,本实施例中,具体的,所述上料装置包括但不仅限于链条4和链轮42,所述链轮42有两个并分别转动设置在所述容纳腔31内的顶部和底部,两个链轮42的圆心连线呈倾斜线,所述链条4有两条,两条所述链条4绕设在两个所述链轮42之间,以使链条4形成朝向转运盒2方向倾斜向上的运输线,所述链条4上开设有用于承载螺栓的弧形槽41,当链条4随链轮42倾斜向上转动时,容纳腔31内的螺栓被排列承托在两个链条4上的弧形槽41中,并倾斜向上逐个运输,当螺栓运输至最顶部时,螺栓与弧形槽41脱离,并在其自重作用下掉落至转运盒2中,从而便于螺栓的运输排料。
本实施例中,优选的,为了使容纳腔31内的螺栓更好的朝向链条4方向滚落上料,所述容纳腔31的底面形成朝向所述链条4方向向下倾斜的第二倾斜面32,从而使螺栓始终保持朝向链条4方向滚落的趋势,便于上料。
参阅图4,具体的,所述转运盒2上靠近所述落料托板1的一侧铰接有端板21,所述端板21与所述转运盒2之间设置有扭簧,扭簧保持使端板21压靠在转运盒2上以使端板21关闭的弹性力矩,在初始状态时,在扭簧的作用下,使端板21保持关闭状态,所述转运盒2内固定安装有电动伸缩杆23,所述电动伸缩杆23的端部固定连接推板22,推板22朝向所述端板21方向直线伸缩,以使盒内的承载的螺栓向外推出,在推出过程中,端板21向外挤压并保持开启,螺栓由端板21滚落至落料托板1后,推板22缩回,端板21自动回弹关闭。
优选的,所述转运盒2的顶端同样具有第一倾斜面24,第一倾斜面24靠近所述料箱3一侧,并朝向转运盒2的盒体内部向下倾斜,以使螺栓通过该第一倾斜面24更加平稳的落入盒内。
本实施例中,具体的,还包括用于驱动所述转运盒2上下滑动的驱动装置,所述驱动装置包括但不仅限于抬升缸5,所述转运盒2固定安装在抬升缸5上,通过抬升缸5的上下伸缩以实现转运盒2的移动。
本实施例中,具体的,所述落料托板1包括底板11和两个侧板12,两个侧板12固定安装在底板11的两侧并共同围合成槽体结构,以防止螺栓在滚落过程中由两侧掉出,该底板11包括倾斜段和平直段,所述倾斜段向上仰起并靠近转运盒2一侧,转运盒2推出的螺栓先由掉入该倾斜段,再通过其重力势能作用下向下倾斜滚落至平直段,并顺利进入加工工位中。
运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。

Claims (8)

1.一种多工位上料装置,其特征在于:包括落料托板、转运盒、料箱以及上料机构,所述落料托板设置有多个并自上而下平行分布,多个落料托板用于对接多个加工工位,所述料箱内具有容纳腔,所述上料机构设置于容纳腔中,上料机构用于将容纳腔内的螺栓进行排料并由底部至顶部逐个抬升运输,当螺栓运送至顶部时,该上料机构将螺栓释放,所述转运盒位于所述料箱与落料托板之间并上下滑动设置,转运盒用于承接由上料机构顶部释放的螺栓并上下滑动以使该螺栓与其中一个落料托板对接,并将螺栓推送至对应的落料托板上。
2.根据权利要求1所述的多工位上料装置,其特征在于:所述上料装置包括链条和链轮,所述链轮有两个并分别转动设置在所述容纳腔内,所述链条有两条,两条所述链条绕设在两个所述链轮之间,所述链条朝向转运盒方向倾斜向上布置,所述链条上开设有用于承载螺栓的弧形槽。
3.根据权利要求2所述的多工位上料装置,其特征在于:所述容纳腔的底面形成朝向所述链条方向向下倾斜的第二倾斜面。
4.根据权利要求1所述的多工位上料装置,其特征在于:所述转运盒上靠近所述落料托板的一侧铰接有端板,所述端板与所述转运盒之间设置有扭簧,扭簧保持使端板压靠在转运盒上以使端板关闭的弹性力矩,所述转运盒内固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的端部固定连接推板,推板朝向所述端板方向直线伸缩。
5.根据权利要求4所述的多工位上料装置,其特征在于:所述转运盒的顶端具有第一倾斜面,第一倾斜面靠近所述料箱一侧,并朝向转运盒的盒体内部向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的多工位上料装置,其特征在于:所述落料托板包括底板和两个侧板,两个侧板固定安装在底板的两侧并共同围合成槽体结构。
7.根据权利要求6所述的多工位上料装置,其特征在于:该底板包括倾斜段和平直段,所述倾斜段向上仰起并靠近转运盒一侧。
8.根据权利要求1所述的多工位上料装置,其特征在于:还包括用于驱动所述转运盒上下滑动的驱动装置,所述驱动装置为抬升缸,所述转运盒固定安装在抬升缸上。
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