CN217260699U - 一种无人机停机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机停机装置，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中如何满足不同无人机机型的停机要求的问题。一种无人机停机装置，包括安装在汽车上用于容置无人机的停机箱体，所述停机箱体的顶部具有能够开启或关闭的顶盖，所述顶盖上连接有软质的第一缓冲件，所述停机箱体的底壁上连接有软质的第二缓冲件，所有停机箱体的内侧壁上均设置有软质的第三缓冲件，当所述顶盖关闭时，所述第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件之间形成能够将无人机进行限位的空间。本无人机停机装置，方便地实现了无人机停机固定，能够防止车辆颠簸时带来的冲击，使无人机固定更加可靠，满足不同型号的无人机的固定需求。

Description

一种无人机停机装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机停机装置。

背景技术

无人机可用作警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等，无人机由于使用方便而越来越多地被人们所使用。

目前的无人机的停机坪，通常只能匹配对应的无人机进行停机，为了方便无人机转运至所需的位置，通过设置滚轮或轮胎使停机坪可移动，为了避免移动过程中由于路面不平出现颠簸导致停机坪上的无人机出现滑动的情况，现有常用的方式是通过人工绑绳的方式将无人机进行固定，人工绑绳需要通过多个角度实现绑定，操作较为麻烦，同时为了不对无人机表面造成损伤，人工绑绳也不能够帮的太紧，这样无人机固定的可靠性也不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机停机装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何使无人机停机固定方便且可靠。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人机停机装置，包括安装在汽车上用于容置无人机的停机箱体，所述停机箱体的顶部具有能够开启或关闭的顶盖，所述顶盖上连接有软质的第一缓冲件，所述停机箱体的底壁上连接有软质的第二缓冲件，所有停机箱体的内侧壁上均设置有软质的第三缓冲件，当所述顶盖关闭时，所述第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件之间形成能够将无人机进行限位的空间。

无人机接收到返回停机信号，无人机往停机箱体位置返回，将停机箱体顶部的顶盖开启，无人机从停机箱体的顶部进入停机箱体内，关闭顶盖，使无人机被限位在第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件之间形成的空间内，从而就方便地实现了无人机停机固定，第一缓冲件、第二缓冲件和所有第三缓冲件均为软质的，保证对无人机进行固定同时，避免对无人机表面造成损伤，同时也能够防止汽车颠簸时带来的冲击，使无人机固定更加可靠。

在上述的无人机停机装置中，所述第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件均为充气气囊。保证对无人机固定的同时，能够实现较好的缓冲，防止汽车颠簸带来的冲击。

在上述的无人机停机装置中，所述第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件均为橡胶软垫。保证对无人机固定的同时，能够实现缓冲吸能，能够较好地防止汽车颠簸带来的冲击。

在上述的无人机停机装置中，所述第一缓冲件与顶盖、每个所述第二缓冲件与对应停机箱体的内侧壁以及第三缓冲件与停机箱体的底壁均通过魔术贴连接。通过魔术贴使第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件均安装拆卸较为方便，便于更换后满足不同无人机机型的固定需求。

在上述的无人机停机装置中，本无人机停机装置还包括电动充气泵，所述第二缓冲件两两通过软管连通，所述第一缓冲件和第二缓冲件均与第三缓冲件通过软管连通，所述电动充气泵与其中一个第二缓冲件通过软管连接。第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件均连通，通过电动充气泵可以直接实现快速充气，使第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件实现对无人机进行更好的固定。

在上述的无人机停机装置中，所述第一缓冲件以及每个所述第三缓冲件上均具有若干个向外凸出的缓冲凸尖。缓冲凸尖减小与无人机的接触面积，能够更好的防止颠簸带来的冲击。

在上述的无人机停机装置中，所述停机箱体上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与顶盖的一端相连接且驱动电机能够驱动顶盖转动开启或关闭停机箱体的顶部。通过驱动电机驱动顶盖转动开启或关闭，使顶盖开启和关闭方便。

在上述的无人机停机装置中，所述停机箱体通过磁铁与汽车车身钣金件固定。停机箱体和汽车的固定方式采用磁铁，在车上的固定位置可以调整。

在上述的无人机停机装置中，所述停机箱体通过固定胶与汽车车身钣金件固定。通过固定胶使停机箱体固定在汽车上牢靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、将停机箱体顶部的顶盖开启，无人机从停机箱体的顶部进入停机箱体内后，关闭顶盖，使无人机被限位在第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件之间形成的空间内，从而就方便地实现了无人机停机固定，第一缓冲件、第二缓冲件和所有第三缓冲件均为软质的，避免对无人机进行固定时，对无人机表面造成损伤，同时也能够防止车辆颠簸时带来的冲击，使无人机固定更加可靠。

2、可以根据不同的无人机机型更换对应的第一缓冲件和第二缓冲件，使第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件满足使不同型号的无人机的固定需求。

附图说明

图1是本无人机停机装置的示意图。

图2是无人机着陆流程图。

图中，1、停机箱体；11、顶盖；2、第一缓冲件；3、第二缓冲件；4、第三缓冲件；5、电动充气泵；6、软管；7、缓冲凸尖；8、驱动电机；9、磁铁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2所示，一种无人机停机装置，包括停机箱体1，停机箱体1的顶部具有能够开启或关闭的顶盖11，顶盖11上可拆卸连接有第一缓冲件2，停机箱体1的底壁上可拆卸连接有第二缓冲件3，所有停机箱体1的内侧壁上均设置有第三缓冲件4，当顶盖11关闭时，第一缓冲件2、第二缓冲件3以及所有第三缓冲件4之间形成能够将无人机进行限位的空间,第一缓冲件2、第二缓冲件3和第三缓冲件4均为充气气囊,保证对无人机固定的同时，能够实现较好的缓冲，防止汽车颠簸带来的冲击。

本无人机停机装置还包括电动充气泵5，第二缓冲件3两两通过软管6连通，第一缓冲件2和第二缓冲件3均与第三缓冲件4通过软管6连通，电动充气泵5与其中一个第二缓冲件3通过软管6连接，第一缓冲件2、第二缓冲件3以及所有第三缓冲件4均连通，通过电动充气泵5可以直接实现快速充气，使第一缓冲件2、第二缓冲件3以及所有第三缓冲件4实现对无人机进行更好的固定。

第一缓冲件2以及每个所述第三缓冲件4上均具有若干个向外凸出的缓冲凸尖7，缓冲凸尖7减小与无人机的接触面积，能够更好的防止颠簸带来的冲击。

停机箱体1上设置有驱动电机8，驱动电机8的驱动端与顶盖11的一端相连接且驱动电机8能够驱动顶盖11转动开启或关闭停机箱体1的顶部，通过驱动电机8驱动顶盖11转动开启或关闭，使顶盖11开启和关闭方便，停机箱体1与顶盖11之间设置有可伸缩的支撑杆，支撑杆为现有常用的部件，支撑杆能够使顶盖11开启后形成有效支撑，使顶盖11开启后保持打开状态，支撑杆一端铰接在停机箱体1外侧面上，另一端铰接在与该停机箱体1外侧面同一侧的顶盖11的侧面上。

停机箱体1通过磁铁9与汽车车身钣金件固定，停机箱体1和汽车的固定方式采用磁铁9，在车上的固定位置可以调整。

用户通过汽车上面自定义的无人机界面，发出返航着陆指令，无人机接收到指令后开始返航，当距离车辆距离小于设定的阈值时候，开始启动对地面摄像头开始捕捉停机位置；

捕捉到停机位置后发出准备着落指令，汽车屏幕实时的反馈无人机反馈的图像信息；

汽车控制驱动电机8驱动开启顶盖11，无人机直接着陆至停机箱体1内，汽车驱动驱动电机8关闭顶盖11，同时汽车控制启动电动充气泵5，使电动充气泵5对连接的第二缓冲件3进行充气，第三缓冲件4两两通过软管6连通，且第一缓冲件2和第二缓冲件3均与第三缓冲件4通过软管6连通，从而就实现了第一缓冲件2、第二缓冲件3以及所有第三缓冲件4的充气，使无人机被限位在第一缓冲件2、第二缓冲件3以及所有第三缓冲件4之间形成的空间内，从而就方便地实现了无人机停机固定，无人机可以实现带有车速的动态降落。

第一缓冲件2与顶盖11、每个第二缓冲件3与对应停机箱体1的内侧壁以及第三缓冲件4与停机箱体1的底壁均通过魔术贴连接，通过魔术贴使第一缓冲件2、第二缓冲件3和第三缓冲件4均安装拆卸较为方便，可以根据不同的无人机机型更换对应的第一缓冲件2和第二缓冲件3，使第一缓冲件2、第二缓冲件3以及所有第三缓冲件4满足使不同型号的无人机的固定需求，第一缓冲件2、第二缓冲件3和所有第三缓冲件4均为气囊，第一缓冲件2、第二缓冲件3和所有第三缓冲件4都是软质的，保证对无人机进行固定同时，避免对无人机表面造成损伤，同时也能够防止车辆颠簸时带来的冲击，使无人机固定更加可靠。

实施例二

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，第一缓冲件2、第二缓冲件3和第三缓冲件4均为橡胶软垫，保证对无人机固定的同时，能够实现缓冲吸能，能够较好地防止汽车颠簸带来的冲击。

实施例三

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，停机箱体1通过固定胶与汽车车身钣金件固定，通过固定胶使停机箱体1固定在汽车上牢靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种无人机停机装置，包括安装在汽车上用于容置无人机的停机箱体(1)，其特征在于,所述停机箱体(1)的顶部具有能够开启或关闭的顶盖(11)，所述顶盖(11)上连接有软质的第一缓冲件(2)，所述停机箱体(1)的底壁上连接有软质的第二缓冲件(3)，所有停机箱体(1)的内侧壁上均设置有软质的第三缓冲件(4)，当所述顶盖(11)关闭时，所述第一缓冲件(2)、第二缓冲件(3)以及所有第三缓冲件(4)之间形成能够将无人机进行限位的空间。

2.根据权利要求1所述无人机停机装置，其特征在于，所述第一缓冲件(2)、第二缓冲件(3)和第三缓冲件(4)均为充气气囊。

3.根据权利要求1所述无人机停机装置，其特征在于，所述第一缓冲件(2)、第二缓冲件(3)和第三缓冲件(4)均为橡胶软垫。

4.根据权利要求1或2或3所述无人机停机装置，其特征在于，所述第一缓冲件(2)与顶盖(11)、每个所述第二缓冲件(3)与对应停机箱体(1)的内侧壁以及第三缓冲件(4)与停机箱体(1)的底壁均通过魔术贴连接。

5.根据权利要求2所述无人机停机装置，其特征在于，本无人机停机装置还包括电动充气泵(5)，所述第二缓冲件(3)两两通过软管(6)连通，所述第一缓冲件(2)和第二缓冲件(3)均与第三缓冲件(4)通过软管(6)连通，所述电动充气泵(5)与其中一个第二缓冲件(3)通过软管(6)连接。

6.根据权利要求2或5所述无人机停机装置，其特征在于，所述第一缓冲件(2)以及每个所述第三缓冲件(4)上均具有若干个向外凸出的缓冲凸尖(7)。

7.根据权利要求1或2或3所述无人机停机装置，其特征在于，所述停机箱体(1)上设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动端与顶盖(11)的一端相连接且驱动电机(8)能够驱动顶盖(11)转动开启或关闭停机箱体(1)的顶部。

8.根据权利要求1或2或3所述无人机停机装置，其特征在于，所述停机箱体(1)通过磁铁(9)与汽车车身钣金件固定。

9.根据权利要求1或2或3所述无人机停机装置，其特征在于，所述停机箱体(1)通过固定胶与汽车车身钣金件固定。

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