CN217260659U - 驱动机构及双翼摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动机构及双翼摆动装置，涉及驱动结构的技术领域。所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。本实用新型解决了现有技术中的传动组件上的润滑油等油液容易流到控制板上的技术问题。

Description

驱动机构及双翼摆动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动结构的技术领域，尤其涉及一种驱动机构及双翼摆动装置。

背景技术

双翼摆动装置是一种通过模仿鸟类飞行时双翼摆动而仿生设计的装置，是常见遥控飞行器，受到了用户们的喜爱。目前市面上的双翼摆动装置中，常常采用通过电机驱动传动机构而带动双翼摆动的设计，而用来驱动电机的控制板等结构与电机和传动组件都放到了同一个安装腔室内，导致在模仿鸟类飞行时双翼摆动的过程中，传动组件上的润滑油液流到控制板上，影响了控制板的使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种驱动机构及双翼摆动装置，用于解决现有技术中的传动组件上的润滑油等油液容易流到控制板上的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种驱动机构，所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述隔板组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板间隔设置，所述壳体上对应所述第一隔板和所述第二隔板的间隔处设有缺口，所述缺口与外界相通，并用于安装摆动翼；所述驱动机构还包括第二连接轴，所述第二连接轴一端连接于所述传动组件，另一端伸入所述缺口并与所述摆动翼连接，以使所述传动组件能够带动所述摆动翼转动。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述驱动组件包括控制板和驱动元件，所述控制板与所述驱动元件通信连接，所述第一连接轴设于所述驱动元件上。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述驱动机构还包括储能元件，所述储能元件分别与所述控制板和所述驱动元件电性连接，以能够向所述控制板和所述驱动元件提供电能。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述驱动机构还包括充电接口和开关，所述充电接口和所述开关安装于所述控制板，所述壳体或所述隔板组件对应所述充电接口和所述开关位置处设有贯穿孔，以使所述充电接口和所述开关能够与外界相通。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和转动单元，所述第一传动件连接于所述第一连接轴，所述第一传动件上设有第一传动部，所述第二传动件上设有第二传动部和第三传动部，所述第二传动部和所述第三传动部同轴设置，所述转动单元上设有第四传动部；所述第一传动部与所述第二传动部和所述第三传动部中的一者连接，另一者与所述第四传动部连接，所述第二连接轴连接于所述转动单元，以能够在所述第一连接轴的驱动下转动，进而带动所述摆动翼转动。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述隔板组件还包括第一盖和第二盖，所述第一盖和所述第二盖间隔设于所述壳体两侧，以能够配合所述第一隔板和所述第二隔板将所述第一收容空间和所述第二收容空间封闭。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述第一盖和所述第二盖可拆连接于所述壳体上。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种双翼摆动装置，所述双翼摆动装置包括上述实施例所述的驱动机构，所述双翼摆动装置还包括摆动翼，所述摆动翼连接于所述传动组件，以使所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述摆动翼转动；所述摆动翼的数量为两个，两个所述摆动翼相对且相互啮合设置，以能够同步摆动。

在所述驱动机构的一些实施例中，所述双翼摆动装置还包括发声机构，所述发声机构安装于所述控制板，并与所述控制板通信连接，所述发声机构用于发声。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述驱动机构应用于双翼摆动装置，除了使双翼摆动装置具有同步摆动的技术效果，其自身还具有防止传动组件上的润滑油液流动到驱动组件中的技术效果，具体而言，驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，壳体内设有隔板组件，以将壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，驱动组件收容于第一收容空间和第二收容空间中的一者，传动组件收容于另一者，第一连接轴穿设于隔板组件，驱动组件通过第一连接轴能够驱动传动组件，本实用新型通过隔板组件将壳体分割形成了两个收容空间，以此分别来收容驱动组件和传动组件，以将驱动组件和传动组件分隔在不同的空间，仅通过第一连接轴来进行连接，避免传动组件上的润滑油液能够流到驱动组件上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中双翼摆动装置的整体结构示意图；

图2为一个实施例中双翼摆动装置另一视角的整体结构示意图；

图3为图2所述双翼摆动装置的整体结构爆炸示意图；

图4为图1所示双翼摆动装置的部分结构爆炸示意图；

图5为图1所示双翼摆动装置的部分结构主视图。

其中：1、壳体；11、第一收容空间；12、第二收容空间；13、缺口；21、第一隔板；22、第二隔板；23、第一盖；231、贯穿孔；24、第二盖；3、驱动组件；31、控制板；32、驱动元件；33、储能元件；34、充电接口；35、开关；41、第一传动件；42、第二传动件；43、转动单元；44、第三传动件；5、第一连接轴；6、第二连接轴；100、摆动翼；110、发声机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前市面上的双翼摆动装置中，常常采用通过电机驱动传动机构而带动双翼摆动的设计，而用来驱动电机的控制板等结构与电机和传动组件都放到了同一个安装腔室内，导致在模仿鸟类飞行时双翼摆动的过程中，传动组件上的润滑油液流到控制板上，影响了控制板的使用。

如图1-5所示，在一种驱动机构实施例中，驱动机构包括壳体1、驱动组件 3、传动组件和第一连接轴5，壳体1内设有隔板组件，以将壳体1的内部空间分隔形成第一收容空间11和第二收容空间12，驱动组件3收容于第一收容空间11 和第二收容空间12中的一者，传动组件收容于另一者，第一连接轴5穿设于隔板组件，并能够将驱动组件3与传动组件连接，以使驱动组件能够驱动传动组件。

在本实施例中，通过隔板组件将壳体1分割形成了两个收容空间，以此分别来收容驱动组件3和传动组件，以将驱动组件3和传动组件分隔在不同的空间，仅通过第一连接轴5来进行连接，避免传动组件上的润滑油液能够流到驱动组件 3上。

在一种驱动机构实施例中，隔板组件包括第一隔板21和第二隔板22，第一隔板21和第二隔板22间隔设置，壳体1上对应第一隔板21和第二隔板22的间隔处设有缺口13，缺口13与外界相通，并用于安装摆动翼100。驱动机构还包括第二连接轴6，第二连接轴6一端连接于传动组件，另一端伸入缺口13并与摆动翼100连接，以使传动组件能够带动摆动翼100转动。

在本实施例中，具体地，壳体1可为环形壳结构，内部空间即为壳体1的环形壳围设形成，通过第一隔板21和第二隔板22为板状结构，且第一隔板21和第二隔板22的侧壁与壳体1的内壁固定连接，如采用胶合连接，或者还可以与壳体1一同注塑形成。通过第一隔板21和第二隔板22能够将壳体1的内部空间形成三部分，其中可以理解的是，第一收容空间11和第二收容空间12为非第一隔板21和第二隔板22之间的空间，缺口13对应设在第一隔板21和第二隔板22 之间，从而使得壳体1上形成有内部的第一收容空间11和第二收容空间12以及与外界相连通的缺口13，即缺口13的对应位置为壳体1靠近中部位置处，从而使得摆动翼100对应设于驱动组件3和传动组件之间，布局结构能够起到缩小整机尺寸的效果，还能够使得整体外观贴合动物的形态，达到仿生的效果。

可以理解的是，缺口13是由第一隔板21、第二隔板22和壳体1形成。

优选地，第一隔板21和第二隔板22平行设置。

在一种驱动机构实施例中，驱动组件3包括控制板31和驱动元件32，控制板31与驱动元件32通信连接，第一连接轴5设于驱动元件32上。

在本实施例中，具体地，控制板31可为PCB电路板，驱动元件32可为电机，控制板31能够通过通信连接的方式控制驱动元件32的正反转，从而实现摆动翼100的上下摆动，能够更加贴近和模仿双翼动物飞行时翅膀的摆动。

在一种驱动机构实施例中，驱动机构还包括储能元件33，储能元件33分别与控制板31和驱动元件32电性连接，以能够向控制板31和驱动元件32提供电能。具体地，储能元件33为电池，如干电池和锂电池，能够储存电能，以此来给控制板31和驱动元件32供电。

在一种驱动机构实施例中，驱动机构还包括充电接口34和开关35，充电接口34和开关35安装于控制板31，壳体1或隔板组件对应充电接口34和开关35 位置处设有贯穿孔231，以使充电接口34和开关35能够与外界相通。

在前面的实施例中，需要明确的是，储能元件33可为干电池，可以进行更换，在本实施例中，储能元件33为多次使用的充电式电池，例如常见的锂电池，通过充电接口34能够用于连接充电线，从而来给储能元件33补充电能。而开关 35能够启闭控制板31，以用来切断储能元件33的电源释放。

在一种驱动机构实施例中，参照图4和图5所示，传动组件包括第一传动件 41、第二传动件42和转动单元43，第一传动件41连接于第一连接轴5，第一传动件41上设有第一传动部，第二传动件42上设有第二传动部和第三传动部，第二传动部和第三传动部同轴设置，转动单元43上设有第四传动部。第一传动部与第二传动部和第三传动部中的一者连接，另一者与第四传动部连接，第二连接轴6连接于转动单元43，以能够在第一连接轴5的驱动下转动，进而带动摆动翼 100转动。

在本实施例中，具体地，第一传动件41、第二传动件42和转动单元43之间的传动方式可为齿轮传动，即第一传动件41、第二传动件42和转动单元43三者均可为齿轮，其中，第二传动件42可为具有两套齿形的双联齿轮，三者的齿形部即为对应的传动部，如第一传动件41的齿形部即为第一传动部，通过将第二传动件42采用双联式的齿轮，能够减少传动组件整体占用的空间大小，并且双联式齿轮相比通过一根轴连接的两个齿轮更加稳定耐用。

第一传动件41可通过过盈连接的方式安装于第一连接轴5上。

驱动机构还包括第二连接轴6，第二连接轴6固定连接于转动单元43上，并与转动单元43的转动中心相重合，第二连接轴6伸入到缺口13中，用于与摆动翼100连接，从而带动摆动翼100转动。

当然还可再增加一个双联齿轮的第三传动件44，第三传动件44设于第一传动件41和第二传动件42之间，通过双联齿轮的两个齿形部来连接第一传动件41 和第二传动件42，通过增设一个双联齿轮能够提高减速比，降速同时提高输出扭矩。

在一种驱动机构实施例中，隔板组件还包括第一盖23和第二盖24，第一盖 23和第二盖24间隔设于壳体1两侧，以能够配合第一隔板21和第二隔板22将第一收容空间11和第二收容空间12封闭。第一盖23和第二盖24可拆连接于壳体1上。

在本实施例中，第一盖23和第二盖24可为板状结构，对应地，第一盖23 可连接于相对第一隔板21的壳体1端部，第二盖24可连接于相对第二隔板22 的壳体1端部，第一盖23和第二盖24可通过螺丝的方式可拆连接于壳体1或者隔板上。通过第一盖23和第二盖24能够将驱动组件3和传动组件的主要元件都封闭保护起来，避免露出受到损伤。

本实用新型还涉及一种双翼摆动装置，参照图1-5所示，包括上述实施例中的驱动机构，双翼摆动装置还包括摆动翼100，摆动翼100连接于传动组件，以使驱动组件3能够通过传动组件驱动摆动翼100转动。摆动翼100的数量为两个，两个摆动翼100相对且相互啮合设置，以能够同步摆动。

在本实施例中，具体地，转动单元43的数量可为两个，两个转动单元43与摆动翼100一一对应连接，并且两个转动单元43的齿形啮合部相互啮合，从而能够在其一转动单元43受到带动转动时，使两个转动单元43共同相对转动，以此实现双翼的摆动。通过采用上述实施例中的驱动机构，能够避免传动组件上的润滑油液流至驱动组件3的控制板31上，从而保护控制板31。

在一种驱动机构实施例中，双翼摆动装置还包括发声机构110，发声机构110 安装于控制板31，并与控制板31通信连接，发声机构110用于发声。

在本实施例中，发声机构110可为蜂鸣器，通过增设蜂鸣器可以录制和播放双翼动物飞行时的声音，从而可以更逼真的模仿动物飞行时双翼的摆动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述隔板组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板间隔设置，所述壳体上对应所述第一隔板和所述第二隔板的间隔处设有缺口，所述缺口与外界相通，并用于安装摆动翼；所述驱动机构还包括第二连接轴，所述第二连接轴一端连接于所述传动组件，另一端伸入所述缺口并与所述摆动翼连接，以使所述传动组件能够带动所述摆动翼转动。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括控制板和驱动元件，所述控制板与所述驱动元件通信连接，所述第一连接轴设于所述驱动元件上。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括储能元件，所述储能元件分别与所述控制板和所述驱动元件电性连接，以能够向所述控制板和所述驱动元件提供电能。

5.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括充电接口和开关，所述充电接口和所述开关安装于所述控制板，所述壳体或所述隔板组件对应所述充电接口和所述开关位置处设有贯穿孔，以使所述充电接口和所述开关能够与外界相通。

6.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和转动单元，所述第一传动件连接于所述第一连接轴，所述第一传动件上设有第一传动部，所述第二传动件上设有第二传动部和第三传动部，所述第二传动部和所述第三传动部同轴设置，所述转动单元上设有第四传动部；所述第一传动部与所述第二传动部和所述第三传动部中的一者连接，另一者与所述第四传动部连接，所述第二连接轴连接于所述转动单元，以能够在所述第一连接轴的驱动下转动，进而带动所述摆动翼转动。

7.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述隔板组件还包括第一盖和第二盖，所述第一盖和所述第二盖间隔设于所述壳体两侧，以能够配合所述第一隔板和所述第二隔板将所述第一收容空间和所述第二收容空间封闭。

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述第一盖和所述第二盖可拆连接于所述壳体上。

9.一种双翼摆动装置，其特征在于：所述双翼摆动装置包括如权利要求3-8任一项所述的驱动机构，所述双翼摆动装置还包括摆动翼，所述摆动翼连接于所述传动组件，以使所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述摆动翼转动；所述摆动翼的数量为两个，两个所述摆动翼相对且相互啮合设置，以能够同步摆动。

10.如权利要求9所述的双翼摆动装置，其特征在于，所述双翼摆动装置还包括发声机构，所述发声机构安装于所述控制板，并与所述控制板通信连接，所述发声机构用于发声。

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