CN217259176U - 一种大幅面振镜标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大幅面振镜标定装置，属于激光振镜技术领域，包括：工控系统、激光器、振镜系统、调零机构、第一驱动件、工件放置平台及第二驱动件。激光器、振镜系统、调零机构、第一驱动件及第二驱动件均通过导线与工控系统电连接；第一驱动件的驱动端与激光器及振镜系统相连；第二驱动件的驱动端与工件放置平台相连；工件放置平台中部设有用以感应振镜系统射出的激光光线的激光感应器,工件放置平台上还设有固定组件；本实用新型加大了振镜系统的标定范围，使其能够适应大幅面的包装打标要求，还能够实现对工件放置平台上的工件与振镜系统的精准定位，满足大幅面产品的加工精度要求。

Description

一种大幅面振镜标定装置

技术领域

本实用新型涉及激光振镜技术领域，尤其是涉及一种大幅面振镜标定装置。

背景技术

激光扫描器也叫激光振镜，由X-Y光学扫描头,电子驱动放大器和光学反射镜片组成。电脑控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头,从而在X-Y平面控制激光束的偏转。

在激光演示系统中,光学扫描的波形是一种矢量扫描,系统的扫描速度,决定激光图形的稳定性。最近几年来,人们已经开发出高速的扫描器,扫描速度达到45000个点/秒,因此能够演示复杂的激光动画。

公开号为CN214079851 U提供了一种激光打标机振镜，其解决了解决散热效果差而导致影响使用寿命和工作时长的问题，但由于受激光打标机的安装位置的限制，使得激光打标的幅面较小，难以满足的大幅面的包装打标要求，并且在进行大幅面打标时，由于标定的幅面较大，实际操作是对工件的定位精度的控制不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种大幅面振镜标定装置，解决现有技术中振镜标定装置难以满足的大幅面的包装打标要求、对工件的定位精度的控制不够精准的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种大幅面振镜标定装置，包括：工控系统、激光器、振镜系统、调零机构、第一驱动件、工件放置平台及第二驱动件。

激光器、振镜系统、调零机构、第一驱动件及第二驱动件均通过导线与工控系统电连接，激光器内的能量通过光闸分别导入到振镜系统中，振镜系统与调零机构相连，振镜系统的激光打标端与工件放置平台对应；

第一驱动件的驱动端与激光器及振镜系统相连，用以驱动激光器及振镜系统作X轴、Y轴方向的往复运动；

第二驱动件的驱动端与工件放置平台相连，用以驱动工件放置平台作X轴、Y轴方向的往复运动；

工件放置平台中部设有用以感应振镜系统射出的激光光线的激光感应器，激光感应器通过工控系统与第二驱动件相连，工件放置平台上还设有固定组件，固定组件能够固定工件放置平台上的工件，并用以驱使工件的中心对准激光感应器。

作为本实用新型的进一步改进，第一驱动件包括第一X轴驱动件及第一Y轴驱动件，第一X轴驱动件的驱动端与第一Y轴驱动件相连、用以驱动第一Y轴驱动件作X轴方向的往复运动，第一Y轴驱动件与第一X轴驱动件垂直设置、其驱动端与激光器及振镜系统相连接并用以驱动激光器及振镜系统作Y轴方向的往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，第一X轴驱动件及第一Y轴驱动件均优先采用电动导轨。

作为本实用新型的进一步改进，第二驱动件包括第二X轴驱动件及第二Y轴驱动件，第二X轴驱动件的驱动端与第二Y轴驱动件相连、用以驱动第二Y轴驱动件作X轴方向的往复运动，第二Y轴驱动件与第二X轴驱动件垂直设置、其驱动端与工件放置平台相连接并用以驱动工件放置平台作Y轴方向的往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，第二X轴驱动件及第二Y轴驱动件均优先采用电动导轨。

作为本实用新型的进一步改进，固定组件包括横向固定件及纵向固定件，横向固定件具有两个相对的横向夹紧端、纵向固定件具有两个相对应的纵向夹紧端，两个横向夹紧端及两个纵向夹紧端分别均能够同时向靠近激光感应器或向背离激光感应器的一端移动、以夹紧或放松工件放置平台上的工件。

作为本实用新型的进一步改进，纵向固定件包括正反牙螺杆、两个第一夹具及第一电机，正反牙螺杆呈纵向转动设于工件放置平台，两个第一夹具分别均通过第一滑块滑动连接于工件放置平台，且两个第一滑块分别与正反牙螺杆的两端螺纹连接，第一电机的驱动端与正反牙螺杆相连。

作为本实用新型的进一步改进，两个第一夹具相靠近的一侧均设置有第一橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，横向固定件包括两个螺纹杆、两个第二夹具、驱动轴、两个连接齿轮组及第二电机，两个螺纹杆呈横向依次并列布置、且螺旋方向相反，两个第二夹具均通过第二滑块滑动连接于工件放置平台，两个第二滑块分别与两个螺纹杆一一对应螺纹连接，驱动轴转动设于工件放置平台，两个连接齿轮组的两个主动轮均与驱动轴相连、两个驱动轮分别与两个螺纹杆一一对应连接，第二电机的驱动轴与驱动轴相连。

作为本实用新型的进一步改进，两个第二夹具相靠近的一侧均设置有第二橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置的工控系统、激光器、振镜系统、第一驱动件、工件放置平台及第二驱动件，第一驱动件能够驱动激光器及振镜系统作X轴、Y轴方向的往复运动，第二驱动件能够驱动工件放置平台作X轴、Y轴方向的往复运动，使工件放置平台与振镜系统作X轴或Y轴的反向运动时，其之间产生的距离增大，从而加大了振镜系统的标定范围，使其能够适应大幅面的包装打标要求；

通过设置的调零机构、固定组件及激光感应器，使用调零机构能够将振镜系统调整至初始位置，通过工控系统能够驱动第二驱动件对工件放置平台的位置进行调整，使振镜系统的激光打标端与工件放置平台中部的激光感应器对应，固定组件能够固定工件以使工件的中心对准激光感应器，使工件与激光打标端对应，并且其能够对工件进行固定，避免工件在打标时产生位移，从而实现对工件放置平台上的工件与振镜系统的精准定位，能够满足大幅面产品的加工精度要求。

附图说明

图1是本实用新型大幅面振镜标定装置一实施方式的整体正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型大幅面振镜标定装置一实施方式的纵向固定件安装右剖面结构示意图；

图3是本实用新型大幅面振镜标定装置一实施方式的横向固定件安装正视剖面结构示意图。

图中：1、工控系统；2、激光器；3、振镜系统；4、调零机构；5、第一驱动件；51、第一X轴驱动件；52、第一Y轴驱动件；6、工件放置平台；7、第二驱动件；71、第二X轴驱动件；72、第二Y轴驱动件；8、激光感应器；9、固定组件；91、纵向固定件；911、正反牙螺杆；912、第一夹具；9121、第一滑块；913、第一电机；92、横向固定件；921、螺纹杆；922、第二夹具；9221、第二滑块；923、驱动轴；924、连接齿轮组；925、第二电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种大幅面振镜标定装置，包括：工控系统1、激光器2、振镜系统3、调零机构4、第一驱动件5、工件放置平台6及第二驱动件7。

激光器2、振镜系统3、调零机构4、第一驱动件5及第二驱动件7均通过导线与工控系统1电连接，激光器2内的能量通过光闸分别导入到振镜系统3中，振镜系统3与调零机构4相连，振镜系统3的激光打标端与工件放置平台6对应；

第一驱动件5的驱动端与激光器2及振镜系统3相连，用以驱动激光器2及振镜系统3作X轴、Y轴方向的往复运动；

第二驱动件7的驱动端与工件放置平台6相连，用以驱动工件放置平台6作X轴、Y轴方向的往复运动；

工件放置平台6中部设有用以感应振镜系统3射出的激光光线的激光感应器8，激光感应器8通过工控系统1与第二驱动件7相连，工件放置平台6上还设有固定组件9，固定组件9能够固定工件放置平台6上的工件，并用以驱使工件的中心对准激光感应器8。

本装置中，激光器2内的能量通过光闸分别导入到振镜系统3中，通过振镜系统3的激光打标端射出，调零机构4能够将振镜系统3自动调零，而设置的工作放置台上能够放置工件，在振镜系统3调零的基础上，工件放置平台6中部设置的激光感应器8能够感应振镜系统3射出的激光光线，并通过工控系统1驱动第二驱动件7对工件放置平台6的位置进行调整，使振镜系统3的激光打标端与工件放置平台6中部对应，设置的固定组件9能够固定工件放置平台6上的工件、以使工件的中心对准激光感应器8，使工件与激光打标端对应，从而实现对工件放置平台6上的工件与振镜系统3的精准定位；并且设置的第一驱动件5及第二驱动件7能够分别驱动激光器2、振镜系统3及工件放置平台6作X轴、Y轴方向的往复运动，振镜系统3与工件放置平台6的位置可根据幅面进行调整，从而实现大幅面的标定。

如图1所示，第一驱动件5包括第一X轴驱动件51及第一Y轴驱动件52，第一X轴驱动件51的驱动端与第一Y轴驱动件52相连、用以驱动第一Y轴驱动件52作X轴方向的往复运动，第一Y轴驱动件52与第一X轴驱动件51垂直设置、其驱动端与激光器2及振镜系统3相连接并用以驱动激光器2及振镜系统3作Y轴方向的往复运动，通过设置的第一X轴驱动件51及第一Y轴驱动件52，使第一X轴驱动件51能够驱动第一Y轴驱动件52作X轴方向的往复运动，而第一Y轴驱动件52能够驱动激光器2及振镜系统3作Y轴方向的往复运动，使得通过第一X轴驱动件51及第一Y轴驱动件52的配合，能够实现驱动激光器2及振镜系统3作X轴、Y轴方向的往复运动，便于控制振镜系统3的激光打标端的位置；

第二驱动件7包括第二X轴驱动件71及第二Y轴驱动件72，第二X轴驱动件71的驱动端与第二Y轴驱动件72相连、用以驱动第二Y轴驱动件72作X轴方向的往复运动，第二Y轴驱动件72与第二X轴驱动件71垂直设置、其驱动端与工件放置平台6相连接并用以驱动工件放置平台6作Y轴方向的往复运动，通过设置的第二X轴驱动件71及第二Y轴驱动件72，使第二X轴驱动件71能够驱动第二Y轴驱动件72作X轴方向的往复运动，而第二Y轴驱动件72能够驱动工件放置平台6作Y轴方向的往复运动，使得通过第二X轴驱动件71及第二Y轴驱动件72的配合，能够实现驱动工件放置平台6作X轴、Y轴方向的往复运动，便于对工件放置平台6的位置进行调整；

第一X轴驱动件51及第一Y轴驱动件52均优先采用电动导轨，第二X轴驱动件71及第二Y轴驱动件72均优先采用电动导轨，通过该设置，使第一X轴驱动件51、第一Y轴驱动件52、第二X轴驱动件71及第二Y轴驱动件72均可通过采用电动导轨实现分别驱动激光器2和振镜系统3、以及工件放置平台6作X轴、Y轴方向的往复运动，实现激光器2和振镜系统3、以及工件放置平台6的稳定运动。

如图1、图2、图3所示，固定组件9包括横向固定件92及纵向固定件91，横向固定件92具有两个相对的横向夹紧端、纵向固定件91具有两个相对应的纵向夹紧端，两个横向夹紧端及两个纵向夹紧端分别均能够同时向靠近激光感应器8或向背离激光感应器8的一端移动、以夹紧或放松工件放置平台6上的工件，通过设置的横向固定件92及纵向固定件91，使横向固定端及纵向固定端的夹紧端均能够同时向靠近激光感应器8或向背离激光感应器8的一端移动，从而实现夹紧或放松工件放置平台6上的工件，并且其通过纵横两方向对工件进行固定，从而避免工件发生位移，保证了工件的加工精度。

如图2所示，纵向固定件91包括正反牙螺杆911、两个第一夹具912及第一电机913，正反牙螺杆911呈纵向转动设于工件放置平台6，两个第一夹具912分别均通过第一滑块9121滑动连接于工件放置平台6，且两个第一滑块9121分别与正反牙螺杆911的两端螺纹连接，第一电机913的驱动端与正反牙螺杆911相连，通过设置的正反牙螺杆911、两个第一夹具912及第一电机913，使第一电机913能够驱动正反牙螺杆911进行旋转，两个第一夹具912上的两个第一滑块9121分别设置在正反牙螺杆911的两端，使两个第一滑块9121分别与两个相反方向的螺纹牙螺纹连接，在正反牙螺杆911转动时，其可驱使两第一滑块9121同时向相向或相反的反向移动，实现对工件的纵向固定。

如图3所示，横向固定件92包括两个螺纹杆921、两个第二夹具922、驱动轴923、两个连接齿轮组924及第二电机925，两个螺纹杆921呈横向依次并列布置、且螺旋方向相反，两个第二夹具922均通过第二滑块9221滑动连接于工件放置平台6，两个第二滑块9221分别与两个螺纹杆921一一对应螺纹连接，驱动轴923转动设于工件放置平台6，两个连接齿轮组924的两个主动轮均与驱动轴923相连、两个驱动轮分别与两个螺纹杆921一一对应连接，第二电机925的驱动轴923与驱动轴923相连，通过设置的两个螺纹杆921、两个第二夹具922、驱动轴923、两个连接齿轮组924及第二电机925，使第二电机925可通过驱动轴923及连接齿轮组924分别驱动两个螺纹杆921同向转动，由于两个螺纹杆921的螺旋方向相反，使其能够实现带动两第一滑块9121在工件放置平台6上同时向相向或相反的反向滑动，实现对工件的横向固定；

且本实施例中，两个螺纹杆921分别设于正反牙螺杆911的两侧，驱动轴923横设于正反牙螺杆911下方，使横向固定件92及纵向固定件91的驱动不会造成干扰现象，能够同时驱动并夹紧工件。

进一步的，横向固定件92及纵向固定件91还可采用通过控制器控制并滑动设于工件放置平台6的电动滑动抓夹，实现对工件的固定。

如图2、图3所示，两个第一夹具912相靠近的一侧均设置有第一橡胶垫，两个第二夹具922相靠近的一侧均设置有第二橡胶垫，通过设置的第一橡胶垫及第二橡胶垫，第一橡胶垫及第二橡胶垫均富有弹性，使第一夹具912及第二夹具922在夹紧工件时，橡胶垫能够提高第一夹具912及第二夹具922与工件之间的摩擦力，提高了夹紧效果。

工作原理：使用前，先使用调零机构4对振镜系统3进行调零，再利用工件放置平台6上的激光感应器8，通过工控系统1驱动第二驱动件7运行，使激光感应器8对准振镜系统3的激光打标端，便可将工件置于工件放置平台6上，随后同时使用第一电机913及第二电机925分别驱动正反牙螺杆911及螺纹杆921转动，使其分别驱动两个第一滑块9121及两个第二滑块9221相向滑动，利用第一夹具912及第二夹具922将工件夹紧即可，此时工件的中心正对振镜系统3的激光打标端，通过使用第一X轴驱动件51及第二X轴驱动件71，能够分别驱动振镜系统3及工件作X轴运动，通过使用第一Y轴驱动件52及第二Y轴驱动件72，能够分别驱动振镜系统3及工件作Y轴运动，从而实现大幅面标定。

本实用新型通过设置的工控系统1、激光器2、振镜系统3、第一驱动件5、工件放置平台6及第二驱动件7，第一驱动件5能够驱动激光器2及振镜系统3作X轴、Y轴方向的往复运动，第二驱动件7能够驱动工件放置平台6作X轴、Y轴方向的往复运动，使工件放置平台6与振镜系统3作X轴或Y轴的反向运动时，其之间产生的距离增大，从而加大了振镜系统3的标定范围，使其能够适应大幅面的包装打标要求；

本实用新型通过设置的调零机构4、固定组件9及激光感应器8，使用调零机构4能够将振镜系统3调整至初始位置，通过工控系统1能够驱动第二驱动件7对工件放置平台6的位置进行调整，使振镜系统3的激光打标端与工件放置平台6中部的激光感应器8对应，固定组件9能够固定工件以使工件的中心对准激光感应器8，使工件与激光打标端对应，并且其能够对工件进行固定，避免工件在打标时产生位移，从而实现对工件放置平台6上的工件与振镜系统3的精准定位，能够满足大幅面产品的加工精度要求。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，包括：工控系统、激光器、振镜系统、调零机构、第一驱动件、工件放置平台及第二驱动件；

所述激光器、振镜系统、调零机构、第一驱动件及第二驱动件均通过导线与工控系统电连接，所述激光器内的能量通过光闸分别导入到振镜系统中，所述振镜系统与调零机构相连，所述振镜系统的激光打标端与工件放置平台对应；

所述第一驱动件的驱动端与所述激光器及振镜系统相连，用以驱动激光器及振镜系统作X轴、Y轴方向的往复运动；

所述第二驱动件的驱动端与所述工件放置平台相连，用以驱动工件放置平台作X轴、Y轴方向的往复运动；

所述工件放置平台中部设有用以感应振镜系统射出的激光光线的激光感应器，所述激光感应器通过工控系统与第二驱动件相连，所述工件放置平台上还设有固定组件，所述固定组件能够固定工件放置平台上的工件，并用以驱使工件的中心对准激光感应器。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一X轴驱动件及第一Y轴驱动件，所述第一X轴驱动件的驱动端与所述第一Y轴驱动件相连、用以驱动第一Y轴驱动件作X轴方向的往复运动，所述第一Y轴驱动件与第一X轴驱动件垂直设置、其驱动端与激光器及振镜系统相连接并用以驱动激光器及振镜系统作Y轴方向的往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述第一X轴驱动件及第一Y轴驱动件均优先采用电动导轨。

4.根据权利要求1所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二X轴驱动件及第二Y轴驱动件，所述第二X轴驱动件的驱动端与所述第二Y轴驱动件相连、用以驱动第二Y轴驱动件作X轴方向的往复运动，所述第二Y轴驱动件与第二X轴驱动件垂直设置、其驱动端与工件放置平台相连接并用以驱动工件放置平台作Y轴方向的往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述第二X轴驱动件及第二Y轴驱动件均优先采用电动导轨。

6.根据权利要求1所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述固定组件包括横向固定件及纵向固定件，所述横向固定件具有两个相对的横向夹紧端、所述纵向固定件具有两个相对应的纵向夹紧端，所述两个横向夹紧端及两个纵向夹紧端分别均能够同时向靠近激光感应器或向背离激光感应器的一端移动、以夹紧或放松工件放置平台上的工件。

7.根据权利要求6所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述纵向固定件包括正反牙螺杆、两个第一夹具及第一电机，所述正反牙螺杆呈纵向转动设于所述工件放置平台，两个所述第一夹具分别均通过第一滑块滑动连接于所述工件放置平台，且两个所述第一滑块分别与正反牙螺杆的两端螺纹连接，所述第一电机的驱动端与所述正反牙螺杆相连。

8.根据权利要求7所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述两个所述第一夹具相靠近的一侧均设置有第一橡胶垫。

9.根据权利要求6所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，所述横向固定件包括两个螺纹杆、两个第二夹具、驱动轴、两个连接齿轮组及第二电机，所述两个所述螺纹杆呈横向依次并列布置、且螺旋方向相反，所述两个所述第二夹具均通过第二滑块滑动连接于所述工件放置平台，两个所述第二滑块分别与两个螺纹杆一一对应螺纹连接，所述驱动轴转动设于所述工件放置平台，所述两个连接齿轮组的两个主动轮均与所述驱动轴相连、两个驱动轮分别与两个螺纹杆一一对应连接，所述第二电机的驱动轴与所述驱动轴相连。

10.根据权利要求9所述的一种大幅面振镜标定装置，其特征在于，两个所述第二夹具相靠近的一侧均设置有第二橡胶垫。

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