CN217254560U - 一种夹治具柔性定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹治具柔性定位机构，包括基座、环型滚珠、弹簧柱塞和功能箱，所述基座的顶部安装有夹治具固定板，所述基座的底部安装有防尘盖，所述防尘盖的内壁安装有弹簧柱塞，所述基座的底部安装环型滚珠，所述基座的底部安装有功能箱，所述功能箱的内壁安装有控制阀，所述功能箱的内壁安装有除尘箱。本实用新型通过安装有环型滚珠和浮动轴和实现柔性定位，通过环型滚珠和限位压块，实现浮动轴XY方向移动，通过弹簧柱塞的弹性力，实现自动复位，增加装置的实用性。

Description

一种夹治具柔性定位机构

技术领域

本实用新型涉及夹治具技术领域，具体为一种夹治具柔性定位机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，在汽车行业中，嵌件埋入注塑大多数使用六轴机器人末端夹治具完成，为了满足埋入精度，夹治具上都会安装导柱与注塑模具精准定位，这种情况对六轴机器人的重复定位精度要求较高。

现有的夹治具定位结构存在的缺陷是：

专利文件CN109176339A公开了一种快速装夹定位治具用球锁结构，保护的权项“包括：接受套，锁紧定位座，球锁组件，推力组件；接受套包括中心孔、倾斜卡面、延伸边；锁紧定位座包括一体成型的锁紧定位座本体、延伸柱、球锁容纳腔，球锁组件包括N个定位球、一个推力球，推力组件中的推力轴可穿过第一盲孔，由推力组件中的动力源推动推力轴的升降，进而推动推力球升降；螺固有接受套的工装板可与螺固有锁紧定位座的底座可通过球锁组件的作用在推力组件的作用下轻松锁紧、分离，在保证定位精度的基础上可快速实现工装板与底座之间的拆卸、安装，将待加工的工件固定在工装板上端面后可通过不同工装板之间的快速更换提高工件加工效率及设备稼动率”，但是正常生产时，会出现夹治具导柱憋死，六轴机器人过载报警等异常情况，为了解决上述生产异常，加维斯研发制作了一种夹治具柔性定位机构，有效解决了六轴机器人末端夹治具在实际生产中的定位异常情况，使设备生产更稳定，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹治具柔性定位机构，以解决上述背景技术中提出的定位异常的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹治具柔性定位机构，包括基座、环型滚珠、弹簧柱塞和功能箱，所述基座的顶部安装有夹治具固定板，所述基座的底部安装有防尘盖，所述防尘盖的内壁安装有弹簧柱塞，所述基座的底部安装环型滚珠，所述基座的底部安装有功能箱，所述功能箱的内壁安装有控制阀，所述功能箱的内壁安装有除尘箱。

优选的，所述环型滚珠的底部安装有限位压块。

优选的，所述弹簧柱塞的内壁贯穿安装有浮动轴。

优选的，所述夹治具固定板的顶部安装有定位导柱。

优选的，所述功能箱的内壁安装有储存箱，储存箱的顶部安装有水泵，水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱的内部，水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进控制阀的内部。

优选的，所述控制阀的内壁安装有金属板，控制阀的内壁安装有弹簧，弹簧的一端安装有密封板，密封板的内壁安装有电磁铁，控制阀的外壁安装有伸缩管，伸缩管的一端安装有润滑管，且润滑管的一端延伸出功能箱的外壁。

优选的，所述除尘箱的顶部安装有抽气泵，抽气泵的输入端安装有抽气管，且抽气管的一端延伸进除尘箱的内部，抽气管的内壁安装有过滤网，除尘箱的内部底壁贯穿安装有波纹管，波纹管的外壁安装有单向阀，单向阀的内壁安装有活动板，单向阀的内壁安装有L型的限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有环型滚珠和浮动轴和实现柔性定位，通过环型滚珠和限位压块，实现浮动轴XY方向移动，通过弹簧柱塞的弹性力，实现自动复位，增加装置的实用性；

2.本实用新型通过安装有功能箱可以对装置进行除尘和润滑，对装置进行润滑时，启动水泵，水泵带动储存箱内部的润滑有流向控制阀，润滑管分别安装到装置需要润滑的部位，将相应的电磁铁断电，弹簧收缩带动密封板与金属板分离，使得润滑油进入到伸缩管和润滑管中，实现对装置的润滑功能，对装置进行除尘时，启动抽气泵，抽气泵将除尘箱内部的空气抽出，随后将波纹管移动至需要清理的部分，对装置进行除尘，灰尘从波纹管进入到单向阀的内部，空气冲击活动板，随后灰尘进入到除尘箱的内部，限位杆可以防止活动板向下转动，从而防止灰尘回流，实现除尘功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的功能箱部分结构示意图；

图3为本实用新型的控制阀部分结构示意图；

图4为本实用新型的单向阀部分结构示意图。

图中：1、基座；101、防尘盖；2、环型滚珠；201、限位压块；3、弹簧柱塞；301、浮动轴；4、夹治具固定板；401、定位导柱；5、功能箱；501、储存箱；502、水泵；6、控制阀；601、金属板；602、弹簧；603、密封板；604、电磁铁；605、伸缩管；606、润滑管；7、除尘箱；701、抽气泵；702、抽气管；703、过滤网；704、波纹管；705、单向阀；706、活动板；707、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，一种夹治具柔性定位机构，包括基座1、环型滚珠2、弹簧柱塞3和功能箱5，所述基座1的顶部安装有夹治具固定板4，所述基座1的底部安装有防尘盖101，所述防尘盖101的内壁安装有弹簧柱塞3，所述基座1的底部安装环型滚珠2，所述基座1的底部安装有功能箱5，所述功能箱5的内壁安装有控制阀6，所述功能箱5的内壁安装有除尘箱7，所述环型滚珠2的底部安装有限位压块201，所述弹簧柱塞3的内壁贯穿安装有浮动轴301，所述夹治具固定板4的顶部安装有定位导柱401，本产品的安装步骤为，将限位压块201和弹簧柱塞3安装到防尘盖101上，将环型滚珠2装入浮动轴301，并从-限位压块201穿过，安装到防尘盖101上；将限位压块201安装到基座1上，最后防尘盖101与基座1扣合，使用螺丝固定，完成单套机构安装，组装四套柔性定位机构，一起安装到基座1上，将两组定位导柱401安装在夹治具固定板4，并一起安装在四套柔性定位机构的浮动轴301上，螺丝固定，完成组装，将生产使用的夹治具通过螺丝安装到夹治具固定板4上，此时夹治具即可实现柔性定位功能。

实施例2：请参阅图2和图3，一种夹治具柔性定位机构，所述功能箱5的内壁安装有储存箱501，储存箱501的顶部安装有水泵502，水泵502的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱501的内部，水泵502的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进控制阀6的内部，所述控制阀6的内壁安装有金属板601，控制阀6的内壁安装有弹簧602，弹簧602的一端安装有密封板603，密封板603的内壁安装有电磁铁604，控制阀6的外壁安装有伸缩管605，伸缩管605的一端安装有润滑管606，且润滑管606的一端延伸出功能箱5的外壁，对装置进行润滑时，启动水泵502，水泵502带动储存箱501内部的润滑有流向控制阀6，润滑管606分别安装到装置需要润滑的部位，将相应的电磁铁604断电，弹簧602收缩带动密封板603与金属板601分离，使得润滑油进入到伸缩管605和润滑管606中，实现对装置的润滑功能。

实施例3：请参阅图2和图4，一种夹治具柔性定位机构，所述除尘箱7的顶部安装有抽气泵701，抽气泵701的输入端安装有抽气管702，且抽气管702的一端延伸进除尘箱7的内部，抽气管702的内壁安装有过滤网703，除尘箱7的内部底壁贯穿安装有波纹管704，波纹管704的外壁安装有单向阀705，单向阀705的内壁安装有活动板706，单向阀705的内壁安装有L型的限位杆707，对装置进行除尘时，启动抽气泵701，抽气泵701将除尘箱7内部的空气抽出，随后将波纹管704移动至需要清理的部分，对装置进行除尘，灰尘从波纹管704进入到单向阀705的内部，空气冲击活动板706，随后灰尘进入到除尘箱7的内部，限位杆707可以防止活动板706向下转动，从而防止灰尘回流，实现除尘功能。

工作原理，对装置进行润滑时，启动水泵502，水泵502带动储存箱501内部的润滑有流向控制阀6，润滑管606分别安装到装置需要润滑的部位，将相应的电磁铁604断电，弹簧602收缩带动密封板603与金属板601分离，使得润滑油进入到伸缩管605和润滑管606中，实现对装置的润滑功能，对装置进行除尘时，启动抽气泵701，抽气泵701将除尘箱7内部的空气抽出，随后将波纹管704移动至需要清理的部分，对装置进行除尘，灰尘从波纹管704进入到单向阀705的内部，空气冲击活动板706，随后灰尘进入到除尘箱7的内部，限位杆707可以防止活动板706向下转动，从而防止灰尘回流，实现除尘功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种夹治具柔性定位机构，包括基座(1)、环型滚珠(2)、弹簧柱塞(3)和功能箱(5)，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有夹治具固定板(4)，所述基座(1)的底部安装有防尘盖(101)，所述防尘盖(101)的内壁安装有弹簧柱塞(3)，所述基座(1)的底部安装环型滚珠(2)，所述基座(1)的底部安装有功能箱(5)，所述功能箱(5)的内壁安装有控制阀(6)，所述功能箱(5)的内壁安装有除尘箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述环型滚珠(2)的底部安装有限位压块(201)。

3.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述弹簧柱塞(3)的内壁贯穿安装有浮动轴(301)。

4.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述夹治具固定板(4)的顶部安装有定位导柱(401)。

5.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述功能箱(5)的内壁安装有储存箱(501)，储存箱(501)的顶部安装有水泵(502)，水泵(502)的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱(501)的内部，水泵(502)的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进控制阀(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述控制阀(6)的内壁安装有金属板(601)，控制阀(6)的内壁安装有弹簧(602)，弹簧(602)的一端安装有密封板(603)，密封板(603)的内壁安装有电磁铁(604)，控制阀(6)的外壁安装有伸缩管(605)，伸缩管(605)的一端安装有润滑管(606)，且润滑管(606)的一端延伸出功能箱(5)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述除尘箱(7)的顶部安装有抽气泵(701)，抽气泵(701)的输入端安装有抽气管(702)，且抽气管(702)的一端延伸进除尘箱(7)的内部，抽气管(702)的内壁安装有过滤网(703)，除尘箱(7)的内部底壁贯穿安装有波纹管(704)，波纹管(704)的外壁安装有单向阀(705)，单向阀(705)的内壁安装有活动板(706)，单向阀(705)的内壁安装有L型的限位杆(707)。

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