CN217254244U - 具有物料筛选功能的装配机下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有物料筛选功能的装配机下料机构，包括支撑台，所述支撑台的上端设有第一导料槽，所述第一导料槽的上端活动设有第二导料槽，两个所述第一导料槽内固定连接有隔板，所述隔板的一端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的下端固定连接有第一齿板，所述第一齿板的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁上固定连接有转轴，所述第一导料槽内滑动连接有移动箱。本实用新型可当物料落入第一导料槽内部后起到缓冲作用，进而可避免物料长时间撞击第一导料槽而造成第一导料槽的损坏，增加了第一导料槽的使用效率的同时降低了工作人员的劳动强度，且增加了对物料的生产效率。

Description

具有物料筛选功能的装配机下料机构

技术领域

本实用新型涉及装配机下料技术领域，具体为具有物料筛选功能的装配机下料机构。

背景技术

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配，自动装配将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品，自动装配过程需要进行定位，定位的精准性影响到自动装配的精度，在现有技术中自动装配机在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用，现有的自动装配机在下料过程中物料都是直接掉落在导料槽内，经过导料槽的导料然后落入收集槽内。

但是在这样的过程中，物料与导料槽长时间的撞击下，很容易造成导料槽与物料接触的部分发生损坏，从而大大降低了导料槽的使用效率，损坏的导料槽在拆卸过程中也较为麻烦，费时费力还造成对物料的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有物料筛选功能的装配机下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有物料筛选功能的装配机下料机构，包括支撑台，所述支撑台的上端设有两个对称分布的第一导料槽，所述第一导料槽的上端活动设有第二导料槽，两个所述第一导料槽内固定连接有隔板，所述隔板的一端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有第一滑板，所述第一滑板与隔板滑动连接，所述第一滑板的下端固定连接有第一齿板，所述第一齿板的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁上固定连接有转轴，所述第一导料槽内滑动连接有移动箱，所述支撑台上设有传送机构。

在一个优选的实施方式中：所述传送机构包括与支撑台固定连接的第一液压气缸，所述第一液压气缸的一端固定连接有第二滑板，所述第二滑板的上固定连接有手指气缸，所述第二导料槽的一端固定连接有第三滑板，所述第三滑板的一侧固定连接有第二液压气缸。

在一个优选的实施方式中：所述转轴的一端活动设于移动箱内，所述转轴的一端固定连接有棘齿轮，所述移动箱内固定连接有与棘齿轮相匹配的第二齿板，所述移动箱的两端外壁上固定连接有伸缩机构，通过棘齿轮的设置，方便了带动移动箱的移动工作。

在一个优选的实施方式中：所述移动箱的下端固定连接有两个对称分布的第一连接柱，所述第一连接柱的形状为L形，所述第一连接柱的一端转动连接有转轮，所述转轮上固定连接有扭簧，所述扭簧的一端与隔板固定连接，通过第一连接柱为L形的设置，方便了转轮的转动工作。

在一个优选的实施方式中：所述伸缩机构包括与隔板内壁固定连接的套筒，所述套筒的内壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第二连接柱，所述缓冲板与隔板的上端外壁上均固定设有橡胶垫，通过橡胶垫的设置，既能够增加缓冲板的缓冲作用，又能够起到吸音作用，降低物料与第一导料箱碰撞时产生的噪音。

在一个优选的实施方式中：所述第二连接柱与套筒滑动连接，所述第二连接柱的一端与移动箱外壁固定连接，所述第一滑板的下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端与隔板固定连接。通过第二连接柱、第二弹簧与套筒的设置，既进一步的增加了缓冲板的缓冲效果，又能够对移动箱的移动起到导向的作用。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过隔板、缓冲板、第一滑板、第一齿板、齿轮、转轴、移动箱、第二齿板、扭簧和第一弹簧的设置，可当物料落入第一导料槽内部后起到缓冲作用，进而可避免物料长时间撞击第一导料槽而造成第一导料槽的损坏，增加了第一导料槽的使用效率的同时降低了工作人员的劳动强度，且增加了对物料的生产效率，又通过第二连接柱和第二弹簧的设置，既进一步的增加了缓冲板的缓冲效果，又能够对移动箱的移动起到导向的作用。

2、本实用新型通过第一液压气缸、第二滑板、手指气缸、第三滑板、第二液压气缸、第一导料槽和第二导料槽的设置，既方便了对物料的下料工作，又能够对残次品和完整品进行筛选，大大增加了装置的实用性，又通过第一连接柱的设置，方便了转轮的转动工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的传送机构结构示意图；

图3是本实用新型的第一导料槽内部侧视结构示意图；

图4是本实用新型图3的A处放大结构示意图；

图中：1、支撑台；2、第一导料槽；3、第二导料槽；4、隔板；5、缓冲板；6、第一滑板；7、第一齿板；8、齿轮；9、转轴；10、移动箱；11、第一液压气缸；12、第二滑板；13、手指气缸；14、第三滑板；15、第二液压气缸；16、第二齿板；17、第一连接柱；18、扭簧；19、第一弹簧；20、第二连接柱；21、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3-图4，本实用新型提供技术方案：具有物料筛选功能的装配机下料机构，包括支撑台1，所述支撑台1的上端设有两个对称分布的第一导料槽2，所述第一导料槽2的上端活动设有第二导料槽3，两个所述第一导料槽2内固定连接有隔板4，所述隔板4的一端滑动连接有缓冲板5，所述缓冲板5的下端固定连接有第一滑板6，所述第一滑板6与隔板4滑动连接，所述第一滑板6的下端固定连接有第一齿板7，所述第一齿板7的一端啮合连接有齿轮8，所述齿轮8的内壁上固定连接有转轴9，所述第一导料槽2内滑动连接有移动箱10，所述转轴9的一端活动设于移动箱10内，所述转轴9的一端固定连接有棘齿轮，所述移动箱10内固定连接有与棘齿轮相匹配的第二齿板16，所述移动箱10的两端外壁上固定连接有伸缩机构，随着转轴的转动进而可带动棘齿轮转动，从而棘齿轮开始带动啮合连接的第二齿板转动，进而可通过第二齿板带动移动箱在第一导料槽内滑动，所述移动箱10的下端固定连接有两个对称分布的第一连接柱17，所述第一连接柱17的形状为L形，所述第一连接柱17的一端转动连接有转轮，所述转轮上固定连接有扭簧18，所述扭簧18的一端与隔板4固定连接，随着移动箱的移动进而可带动第一连接柱移动，从而可带动转轮在隔板上转动，进而带动扭簧伸缩，启动缓冲作用，所述伸缩机构包括与隔板4内壁固定连接的套筒，所述套筒的内壁上固定连接有第一弹簧19，所述第一弹簧19的一端固定连接有第二连接柱20，所述缓冲板5与隔板4的上端外壁上均固定设有橡胶垫，随着移动箱的移动进而可带动第二连接柱移动，随着第二连接柱的移动进而可带动两个第一弹簧伸缩，进一步的增加了缓冲效果，所述第二连接柱20与套筒滑动连接，所述第二连接柱20的一端与移动箱10外壁固定连接，所述第一滑板6的下端固定连接有第二弹簧21，所述第二弹簧21的下端与隔板4固定连接，随着缓冲板的向下移动进而可带动第一滑板向下移动，从而可带动第二弹簧压缩。

本实用新型的工作原理：使用时，随着物料掉落至第一导料槽2内部，缓冲板5在物料的作用下顺着隔板4向下滑动，进而带动第一滑板6向下滑动，第一滑板6向下移动带动两个第二弹簧21压缩，起到第一层缓冲作用，同时第一滑板6的向下滑动带动第一齿板7向下移动，进而带动齿轮8转动，齿轮8转动带动转轴9转动，转轴9转动带动棘齿轮转动，进而带动第二齿板16滑动，第二齿板16滑动带动移动箱10滑动，通过在移动箱10的后端设有通孔，进而转轴9可在通孔内一边转动一边滑动，从而不会阻挡到移动箱10的移动与转轴9的转动工作，随着移动箱10的移动，两个第二连接柱20开始在套筒的限位下移动，进而带动两个第一弹簧19伸缩，起到第二层缓冲作用，同时随着移动箱10的移动，进而通过第二连接柱20带动转轮在隔板上滚动，进而使得扭簧18发生形变，从而可起到第三层缓冲作用，通过三层的缓冲设置，大大增加了两个第一导料槽2的缓冲效果，并且通过缓冲板5与隔板4的倾斜设置，也增加了对物料的传送效果。

请参阅图1-图2，本实用新型提供技术方案：具有物料筛选功能的装配机下料机构，所述支撑台1上设有传送机构，所述传送机构包括与支撑台1固定连接的第一液压气缸11，所述第一液压气缸11的一端固定连接有第二滑板12，所述第二滑板12的上固定连接有手指气缸13，所述第二导料槽3的一端固定连接有第三滑板14，所述第三滑板14的一侧固定连接有第二液压气缸15。

本实用新型的工作原理：使用时，物料随着支撑台1上的转盘转动到适宜的位置后，转台停止转动，第一液压气缸11开始带动第二滑板12向后移动至适宜位置，然后手指气缸13启动将转台上的物料夹起，之后第一液压气缸11带动手指气缸13向前移动，当物料移动至左边第一导料槽2的上方时，若物料为非残次品，此时随着手指气缸13的松开物料落入左边的第一导料槽2内部，而当物料为残次品时，第二液压气缸15带动第三滑板14向左移动，进而第三滑板14带动第二导料槽3从右边的第一导料槽2上滑至左边的第一导料槽2上，然后随着手指气缸13的松开，物料滑入第二导料槽3内，之后从第二导料槽3内掉落至右边的第一导料槽2内，从而完成对物料的移动与筛选工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有物料筛选功能的装配机下料机构，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上端设有两个对称分布的第一导料槽(2)，所述第一导料槽(2)的上端活动设有第二导料槽(3)，两个所述第一导料槽(2)内固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的一端滑动连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的下端固定连接有第一滑板(6)，所述第一滑板(6)与隔板(4)滑动连接，所述第一滑板(6)的下端固定连接有第一齿板(7)，所述第一齿板(7)的一端啮合连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的内壁上固定连接有转轴(9)，所述第一导料槽(2)内滑动连接有移动箱(10)，所述支撑台(1)上设有传送机构。

2.根据权利要求1所述的具有物料筛选功能的装配机下料机构，其特征在于：所述传送机构包括与支撑台(1)固定连接的第一液压气缸(11)，所述第一液压气缸(11)的一端固定连接有第二滑板(12)，所述第二滑板(12)的上固定连接有手指气缸(13)，所述第二导料槽(3)的一端固定连接有第三滑板(14)，所述第三滑板(14)的一侧固定连接有第二液压气缸(15)。

3.根据权利要求1所述的具有物料筛选功能的装配机下料机构，其特征在于：所述转轴(9)的一端活动设于移动箱(10)内，所述转轴(9)的一端固定连接有棘齿轮，所述移动箱(10)内固定连接有与棘齿轮相匹配的第二齿板(16)，所述移动箱(10)的两端外壁上固定连接有伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的具有物料筛选功能的装配机下料机构，其特征在于：所述移动箱(10)的下端固定连接有两个对称分布的第一连接柱(17)，所述第一连接柱(17)的形状为L形，所述第一连接柱(17)的一端转动连接有转轮，所述转轮上固定连接有扭簧(18)，所述扭簧(18)的一端与隔板(4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的具有物料筛选功能的装配机下料机构，其特征在于：所述伸缩机构包括与隔板(4)内壁固定连接的套筒，所述套筒的内壁上固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的一端固定连接有第二连接柱(20)，所述缓冲板(5)与隔板(4)的上端外壁上均固定设有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的具有物料筛选功能的装配机下料机构，其特征在于：所述第二连接柱(20)与套筒滑动连接，所述第二连接柱(20)的一端与移动箱(10)外壁固定连接，所述第一滑板(6)的下端固定连接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的下端与隔板(4)固定连接。

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