CN217254183U - 一种钢圈旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢圈加工技术领域，具体是涉及一种钢圈旋转装置，包括组装台，还包括：固定机构、旋转机构、以及检测机构，通过判断钢圈上工艺孔的透光面积的大小，确定钢圈的放置方向是否正确，判定是否需要旋转钢圈，检测效率高，实现钢圈自动化定向，再进行后续组件的组装，降低了人工成本，提高了喉箍的生产效率，降低喉箍的废料率，具有很强的实用性。

Description

一种钢圈旋转装置

技术领域

本实用新型涉及钢圈加工技术领域，具体是涉及一种钢圈旋转装置。

背景技术

喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中，喉箍的生产一般采用透孔工艺，适用范围广，抗扭和耐压，喉箍扭转力矩均衡，锁紧牢固严密，调节范围大，装配后外观美观，是理想的连接紧固件。

常用的喉箍可以分为英式喉箍、美式喉箍、德式喉箍三种。其中，美式喉箍由钢圈、螺钉和箍壳组成，生产过程中，将钢圈和箍壳组装在一起，同时将螺钉设于箍壳上；现有技术中，需要工人使用工具配合调整钢圈的放置方向，再进行后续组件的组装，成本高，喉箍的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢圈旋转装置，可以高效地将钢圈旋转固定在正确方向，减少废料的产生，提高喉箍的生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种钢圈旋转装置，包括组装台，还包括，固定机构，其用于固定连接所述组装台和旋转机构，包括下基板、连接杆、上基板，所述连接杆设置于所述下基板和所述上基板之间，所述连接杆不少于一根；

所述旋转机构，其用于带动钢圈旋转，包括旋转气缸、旋转盘、连接底座和定位基座，所述旋转气缸设置于所述上基板顶面，驱动连接有所述旋转盘，所述旋转盘固定连接所述连接底座，所述连接底座上设有所述定位基座；

检测机构，包括光源箱、相机组件和固定架；所述光源箱设置于上基板上，位于所述旋转气缸左侧，所述相机组件设置于所述固定架顶端，所述固定架固定连接所述组装台，且位于所述固定机构右侧。

进一步的，所述定位基座为Y型结构，所述定位基座顶面沿轴向开设有收容槽。

进一步的，所述收容槽的深度小于所述钢圈的直径，且底面的轴向边长小于所述钢圈的直径，所述收容槽两侧侧壁对称开设有U型槽。

进一步的，所述U型槽内侧设置有定位凸台。

进一步的，所述收容槽底面左右两侧对称开设有坡口。

进一步的，相机组件包括检测相机、调节杆和背光组件，所述背光组件通过所述调节杆连接所述检测相机。

进一步的，所述定位基座的轴线与所述光源箱的光束中心线在同一直线上。

进一步的，所述光源箱和所述相机组件分别位于所述固定机构两侧。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过背光源检测原理判断钢圈上工艺孔的透光面积的大小，判断钢圈的放置方向是否正确，判定是否需要旋转钢圈，检测效率高，实现钢圈自动化定向，再进行后续组件的组装，降低了人工成本，提高了喉箍的生产效率，降低喉箍的废料率，具有很强的实用性。

(2)进一步定义了定位基座的结构，保证光束通过，确保检测机构的检测功能实现，大大提高了喉箍的成品率。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的旋转机构和固定机构的爆炸图；

图3：本实用新型的定位基座的剖视图；

图4:本实用新型的定位基座的俯视图；

图5：本实用新型的定位基座的左视图

图中：1-组装台；2-固定机构；21-下基板；22-连接杆；23- 上基板；3-旋转机构；31-旋转气缸；32-旋转盘；33-连接底座；34- 定位基座；4-钢圈；5-检测机构；51-光源箱；52-相机组件；53-固定架；6-工艺孔；7-收容槽；8-U型槽；9-定位凸台；10-坡口； 11-安装孔；12-拉线孔；13-钢丝线；521-检测相机；523-背光组件； 522-调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-5，一种钢圈旋转装置，包括组装台1，固定机构2，设置于所述组装台1和旋转机构3中间，其用于固定连接所述组装台 1和旋转机构3，包括下基板21、连接杆22、上基板23，所述下基板21上连接有所述连接杆22，所述连接杆22不少于一根，所述连接杆22上连接有所述上基板23；所述固定机构2起到固定连接的作用。

所述旋转机构3，其用于带动钢圈4旋转，包括旋转气缸31、旋转盘32、连接底座33和定位基座34，所述旋转气缸31设置于所述上基板23顶面，驱动连接有所述旋转盘32，所述旋转盘32固定连接所述连接底座33，所述连接底座33上连接有所述定位基座34；由所述旋转气缸31驱动所述旋转盘32带动所述连接底座33和所述定位基座34旋转。

所述定位基座34为Y型结构，所述定位基座34顶面沿轴向开设有收容槽7，所述收容槽7的深度小于所述钢圈4的直径，且底面的轴向边长小于所述钢圈4的直径，所述收容槽7两侧侧壁对称开设有U型槽 8，所述U型槽8内侧设置有定位凸台9，配合钢圈4上的工艺凹槽固定钢圈4，增强所述定位凸台9对钢圈4的固定效果；所述U型槽8两侧壁对称开设有两组拉丝孔12，所述拉丝孔12通过与其直径相对应的钢丝线13相连接，限制钢圈4放置在所述U型槽8内的位移；所述收容槽7 中间开设有安装孔11，所述收容槽7底面左右两侧对称开设有坡口10，保证钢圈4能够处于最佳的光照位置。

检测机构5，其用于识别所述钢圈4上工艺孔6的透光面积，包括光源箱51、相机组件52和固定架53；所述光源箱51设置于所述上基板23上，位于所述旋转气缸31左侧，所述光源箱51的光束中心线与所述定位基座34的轴线在同一直线上，准确的反映出钢圈4 上工艺孔6的透光面积。

所述相机组件52固定连接所述固定架53，所述固定架53固定连接所述组装台1且位于所述固定机构2右侧。所述相机组件52和所述光源箱51分别位于所述固定机构2两侧。所述相机组件52包括检测相机521、调节杆522和背光组件523，所述背光组件523通过调节杆522连接所述检测相机521，通过调节杆522调节所述背光组件523的角度。所述相机组件52通过识别工艺孔6的透光面积来判断钢圈的方向是否放置正确。

在实际应用中，装置启动后，钢圈4放置于所述收容槽8内由所述定位凸台9固定，所述定位凸台9与钢圈上固有的机械凹槽的大小相对应，钢圈放置于所述收容槽8内时，钢圈就会固定在所述定位凸台9上，防止钢圈在所述收容槽8内转动，所述光源箱51打开发出光束，光束打在所述定位基座34和钢圈4上，钢圈4上设有工艺孔 6，因钢圈4的放置方向不同，光束通过工艺孔6的透光量不同，通过所述检测机构5判别工艺孔6的透光面积大小，判定是否需要旋转钢圈4，当工艺孔6、检测相机521的镜头和光源箱51在一条线上时，透光面积最大，则判断需要旋转，由所述旋转气缸31带动所述定位基座34和钢圈4水平旋转，当钢圈4旋到正确方向时，钢圈的旋转动作完成，再进行后续的钢圈4的取出和组装。

Claims (8)

1.一种钢圈旋转装置，包括组装台(1)，其特征在于，还包括：

固定机构(2)，其用于固定连接所述组装台(1)和旋转机构(3)，包括下基板(21)、连接杆(22)、上基板(23)，所述连接杆(22)设置于所述下基板(21)和所述上基板(23)之间，所述连接杆(22)不少于一根；

所述旋转机构(3)，其用于带动钢圈(4)旋转，包括旋转气缸(31)、旋转盘(32)、连接底座(33)和定位基座(34)，所述旋转气缸(31)设置于所述上基板(23)顶面，驱动连接有所述旋转盘(32)，所述旋转盘(32)固定连接所述连接底座(33)，所述连接底座(33)上设有所述定位基座(34)；

检测机构(5)，包括光源箱(51)、相机组件(52)和固定架(53)；所述光源箱(51)设置于上基板(23)上，位于所述旋转气缸(31)左侧，所述相机组件(52)设置于所述固定架(53)顶端，所述固定架(53)固定连接所述组装台(1)，且位于所述固定机构(2)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述定位基座(34)为Y型结构，所述定位基座(34)顶面沿轴向开设有收容槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述收容槽(7)的深度小于所述钢圈(4)的直径，且底面的轴向边长小于所述钢圈(4)的直径，所述收容槽(7)两侧侧壁对称开设有U型槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述U型槽(8)内侧设置有定位凸台(9)。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述收容槽(7)底面左右两侧对称开设有坡口(10)。

6.根据权利要求1所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述相机组件(52)包括检测相机(521)、调节杆(522)和背光组件(523)，所述背光组件(523)通过所述调节杆(522)连接所述检测相机(521)。

7.根据权利要求1所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述定位基座(34)的轴线与所述光源箱(51)的光束中心线在同一直线上。

8.根据权利要求7所述的一种钢圈旋转装置，其特征在于，所述光源箱(51)和所述相机组件(52)分别位于所述固定机构(2)两侧。

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