CN217253235U - 凸轮驱动装置及剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于驱动装置技术领域，尤其涉及一种凸轮驱动装置及剪切装置，包括机架、电机、凸轮、活动板和第一弹性件；所述电机固定安装于所述机架上，所述电机具有一输出轴，凸轮固定安装于所述输出轴；所述活动板活动安装于所述机架上，活动板具有一驱动端和一安装端，所述第一弹性件与所述活动板连接并弹性推顶所述驱动端抵接所述凸轮，电机驱动所述凸轮转动，从而带动所述活动板作直线往复运动；电机驱动所述凸轮转动，凸轮会带动活动板作直线往复运动，即使凸轮在长时间高速转动时发烫而膨胀变大，而由于第一弹性件能够伸缩，使得凸轮与驱动端之间不会出现配合过紧的现象，从而凸轮不会卡死而保持流畅转动，保证凸轮驱动装置正常运行。

Description

凸轮驱动装置及剪切装置

技术领域

本实用新型属于驱动装置技术领域，尤其涉及一种凸轮驱动装置及剪切装置。

背景技术

凸轮驱动装置通常用作机构往复直线运动的驱动源，通过凸轮的特性来带动机构作稳定的往复直线运动，结构简单，效率高。现有的凸轮驱动装置包括电机、凸轮和连接环。凸轮固定安装于电机的转轴上，连接环活动套接于凸轮外，电机通过凸轮带动连接环移动，从而连接环带动机构作直线往复运动。但是，凸轮在长时间高速转动时与连接环摩擦，凸轮容易发烫而膨胀，导致凸轮与连接环之间配合过紧，造成凸轮卡死或转动不流畅，影响凸轮驱动装置正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮驱动装置及剪切装置，旨在解决现有技术中凸轮在长时间高速转动时与连接环摩擦，凸轮容易发烫而膨胀，导致凸轮与连接环之间配合过紧，造成凸轮卡死或转动不流畅，影响凸轮驱动装置正常运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种凸轮驱动装置，包括机架、电机、凸轮、活动板和第一弹性件；所述电机固定安装于所述机架上，所述电机具有一输出轴，所述凸轮固定安装于所述输出轴；所述活动板活动安装于所述机架上，所述活动板具有一驱动端和一安装端，所述第一弹性件与所述活动板连接并弹性推顶所述驱动端抵接所述凸轮，所述电机驱动所述凸轮转动，从而带动所述活动板作直线往复运动。

可选地，所述驱动端转动连接有一轴承，所述轴承的周壁与所述凸轮的周壁抵接。

可选地，所述轴承的轴承中心孔通过一连接轴转动连接于所述驱动端上。

可选地，所述驱动端上设有一第一连接杆，所述机架设有第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别位于所述凸轮的相对两侧。所述第一弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆连接，且拉簧处于拉紧状态。

可选地，所述拉簧的两端均设有连接环，两所述连接环分别套接于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。

可选地，所述第一连接杆和所述第二连接杆的上端尺寸增大形成限位部，所述限位部用于限位所述连接环。

可选地，所述连接环的环孔大于所述限位部。

可选地，所述机架上还设有一防护罩，所述防护罩罩住所述凸轮、所述输出轴和所述轴承。

一种剪切装置，其特征在于，包括剪切机构、剪切座和上述的驱动装置；所述剪切机构和所述剪切座均安装于所述机架上；

所述剪切机构包括第二弹性件、定位件和剪切刀；所述第二弹性件设于所述活动板上，所述定位件设于所述第二弹性件的前端并与所述活动板活动连接，所述剪切刀设于所述定位件旁侧的所述活动板上；所述定位件设有压紧部，所述第二弹性件推顶所述压紧部相对所述剪切刀的前端向前凸伸；

所述剪切座设于所述机架上，所述剪切机构和所述剪切座相对布置且两者之间设有一输送通道；所述剪切座设有面向所述剪切机构的定位部，所述压紧部与所述定位部在贴近时夹紧产品；所述定位部的下部设有裁切刃，所述剪切座在所述裁切刃的下方设有剪切槽，所述裁切刃与所述剪切刀对应并在配合时裁切产品；

可选地，所述定位件的后端两侧各设有一向下延伸第一限位柱，且两个所述第一限位柱之间形成一第一限位槽；所述活动板上设有一间隙，所述间隙具有一前侧面和一后侧面，所述前侧面和所述后侧面之间设有一第一滑轨；所述第一滑轨嵌入所述第一限位槽中且所述定位件沿所述第一滑轨前后滑动。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的凸轮驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，由于第一弹性件能够牵引活动板的驱动端始终保持抵接所述凸轮，使所述凸轮与所述驱动端形成传动连接，电机驱动所述凸轮转动，凸轮会带动活动板作直线往复运动，即使凸轮在长时间高速转动时发烫而膨胀变大，而由于第一弹性件能够伸缩，使得凸轮与驱动端之间不会出现配合过紧的现象，从而凸轮不会卡死而保持流畅转动，保证凸轮驱动装置正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剪切装置的第一分解示意图。

图2为本实用新型的剪切装置的第二分解示意图。

图3为本实用新型的图1中A处放大图。

图4为本实用新型的图2中B处放大图。

图5为本实用新型的剪切装置的结构示意图。

图6为本实用新型的剪切装置的正视图。

图7为本实用新型的定位件的结构示意图。

图8为本实用新型的剪切装置的局部结构图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；110、第二滑轨；120、废料槽；130、第二连接杆；135、限位部；140、防护罩；

200、凸轮驱动装置；210、电机；211、电机座；212、输出轴；220、凸轮；230、第一弹性件；231、连接环；240、轴承；241、连接轴；250、第一连接杆；

300、剪切机构；310、活动板；310a、驱动端；310b、安装端；311、间隙；312、前侧面；313、后侧面；314、第一滑轨；315、安装槽；316、第一限位孔；317、第二滑块；320、第二弹性件；330、定位件；331、支撑部；332、压紧部；333、第一限位柱；334、第一限位槽；335、第二限位孔；340、剪切刀；350、保护盖；

400、剪切座；410、定位部；411、裁切刃；420、剪切槽；421、圆弧面；500、输送通道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图8，提供一种凸轮驱动装置200，包括机架100、电机210、凸轮220、活动板310和第一弹性件230。

其中，所述电机210通过一电机座211固定安装于所述机架100上，所述电机210具有一输出轴212，所述凸轮220固定安装于所述输出轴212。

其中，所述活动板310活动安装于所述机架100上，所述活动板310具有一驱动端310a和一安装端310b，所述第一弹性件230与所述活动板310连接并弹性推顶所述驱动端310a抵接所述凸轮220。通过所述电机210驱动所述凸轮220转动，从而带动所述活动板310作直线往复运动，凸轮220机构结构简单、紧凑、且设计方便。

工作时，由于第一弹性件230能够牵引活动板310的驱动端310a始终保持抵接所述凸轮220，使所述凸轮220与所述驱动端310a形成传动连接，电机210驱动所述凸轮220转动，凸轮220会带动活动板310作直线往复运动，即使凸轮220在长时间高速转动时发烫而膨胀变大，而由于第一弹性件230能够伸缩，使得凸轮220与驱动端310a之间不会出现配合过紧的现象，从而凸轮220不会卡死而保持流畅转动，保证凸轮驱动装置200正常运行。

进一步地，参照图1和图8，所述驱动端310a转动连接有一轴承240，所述轴承240的周壁与所述凸轮220的周壁抵接。在所述第一弹性件230的弹性力拉动或推动下，使所述轴承240的周壁始终保持与所述凸轮220的周壁抵接。同时，所述轴承240的周壁与所述凸轮220的周壁之间摩擦力小，在凸轮220推动轴承240往复移动时，磨损小，使用寿命长，且运动流畅。

进一步地，参照图1和图8，所述轴承240的轴承中心孔通过一连接轴241转动连接于所述驱动端310a上，安装稳定。

进一步地，参照图1和图8，所述驱动端310a上设有一第一连接杆250，所述机架100设有第二连接杆130，所述第一连接杆250和所述第二连接杆130分别位于所述凸轮220的相对两侧。所述第一弹性件230为拉簧，所述拉簧的两端分别与所述第一连接杆250和所述第二连接杆130连接，且拉簧处于拉紧状态。在所述拉簧的作用下，使所述轴承240的周壁始终保持与所述凸轮220的周壁抵接，结构简单且稳定。

进一步地，参照图1和图8，所述连接轴241的上端向上延伸并穿过所述驱动端310a形成所述第一连接杆250，结构简单。

进一步地，参照图1和图8，拉簧的两端均设有连接环231，拉簧通过其上的两连接环231分别套接于所述第一连接杆250和所述第二连接杆130上，安装方便。

在一些实施例中，拉簧的两端可通过直接焊接、卡接等方式分别连接于所述第一连接杆250和所述第二连接杆130上，结构简单。

在其他实施例中，拉簧的两端也可分别直接连接于所述驱动端310a和所述机架上，省掉第一连接杆250和第二连接杆130的设置，结构简单。

进一步地，参照图1和图8，所述第一连接杆250和所述第二连接杆130的上端尺寸增大形成限位部135，限位部135用于限位所述连接环231，防止两所述连接环231分别从所述第一连接杆250和所述第二连接杆130上滑出。

进一步地，参照图1和图8，所述连接环231的环孔大于所述限位部135，以使连接环231能穿过所述限位部135套接于所述第一连接杆250或所述第二连接杆130上，安装方便。

进一步地，参照图1和图8，所述机架100上螺接有一防护罩140，所述防护罩140罩住所述凸轮220、所述输出轴212和所述轴承240，防止灰尘杂物进入所述凸轮220、所述输出轴212与所述轴承240之间，保证所述剪切机构300正常工作。

在本实用新型的另一个实施例中，还提供了一种剪切装置，参照图1-图4，包括剪切机构300、剪切座400和上述的凸轮驱动装置200。所述剪切机构300和所述剪切座400均安装于所述机架100上。

其中，所述剪切机构300包括第二弹性件320、定位件330和剪切刀340。所述第二弹性件320设于所述活动板310上，所述定位件330设于所述第二弹性件320的前端并与所述活动板310活动连接，所述剪切刀340设于所述定位件330旁侧的所述活动板310上。

其中，所述第二弹性件320、所述定位件330和所述剪切刀340均安装于所述活动板310的安装端310b上。

其中，参照图1-图4，所述定位件330设有上下分布的支撑部331和压紧部332，所述第二弹性件320推顶所述支撑部331和所述压紧部332相对所述剪切刀340的前端向前凸伸。

其中，参照图1-图4，所述剪切座400设于所述机架100上，所述剪切机构300和所述剪切座400相对布置且两者之间设有一输送通道500。所述剪切座400设有面向所述剪切机构300的定位部410，所述压紧部332与所述定位部410在贴近时夹紧产品，所述支撑部331用于支撑产品。所述定位部410的下部设有裁切刃411，所述剪切座400在所述裁切刃411的下方设有剪切槽420，所述裁切刃411与所述剪切刀340对应并在配合时裁切产品。

参照图1-图4，工作时，产品(例如：冲压件或电元器件等)经输送通道500输送至定位部410与压紧部332之间，电机210驱动活动板310移动并带动压紧部332贴近定位部410，压紧部332与定位部410夹紧并定位产品，支撑部331抵接产品的上部，同时定位件330压缩第二弹性件320，然后剪切刀340前移伸进剪切槽420，剪切刀340与裁切刃411配合裁切产品，在产品的下部受到切刀裁切力时，支撑部331能够顶住产品的上部，防止产品在剪切时发生倾斜或翘起，使得裁切后的产品边脚平整，大大降低了废品率。

剪切完成后，电机210驱动活动板310移动(后移)并带动压紧部332远离定位部410，第二弹性件320弹性复位推动定位部410复位，同时剪切刀340返回初始位置，以进行下一次的剪切。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7，所述支撑部331和所述压紧部332均呈板状，且所述支撑部331与所述压紧部332平行设置，有利于所述压紧部332与所述定位部410在贴近时夹紧产品，同时有利于所述支撑部331稳定地支撑住产品。

进一步地，参照图7，所述支撑部331和所述压紧部332之间镂空有空间336，能减轻定位件330的重量。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图4，所述定位件330的后端两侧各设有一向下延伸第一限位柱333，且两个所述第一限位柱333之间形成一第一限位槽334。所述活动板310上设有一间隙311，所述间隙311具有一前侧面312和一后侧面313，所述前侧面312和所述后侧面313之间设有一第一滑轨314。所述第一滑轨314嵌入所述第一限位槽334中，且所述定位件330沿所述第一滑轨314前后滑动，限制所述限位板的运动轨迹，保证定位部410与压紧部332配合定位和夹紧产品。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图4，所述活动板310上设有一安装槽315，所述剪切刀340紧配安装在所述安装槽315内，且所述剪切刀340以螺接的方式固定在活动板310上，便于更换磨损的所述剪切刀340。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图4，所述第二弹性件320的数量为两个，且两个所述第二弹性件320均为弹簧。所述活动板310设有两个第一限位孔316，且两个所述弹簧的后端分别插入两个所述第一限位孔316，所述定位件330的后端面设有两个第二限位孔335，两个所述弹簧的前端分别插入两个所述第二限位孔335。通过所述第一限位孔316和所述第二限位孔335的干涉，防止所述弹簧在伸缩的过程中左右偏移，且防止所述弹簧脱离所述定位件330和所述活动板310。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图4，所述活动板310的底面设有多个第二滑块317，所述机架100上设有第二滑轨110，所述第二滑块317均滑动连接所述第二滑轨110，保证所述活动板310的直线反复滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图4，所述剪切槽420的下端设有一向所述剪切刀340方向凸起的圆弧面421，在圆弧面421的作用下，废料易经所述圆弧面421滑落，不会堆积在剪切槽420中。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图5，所述机架100设有一废料槽120，所述废料槽120设于所述剪切机构300和所述剪切座400之间，所述废料槽120在所述剪切座400的下方，所述废料槽120收集裁切废料，防止废料掉落在装置内影响装置的正常运行，减少人工清理废料的时间，实用性高。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图5，所述剪切机构300上部设有一保护盖350，且所述保护盖350螺接固定在所述活动板310且盖合在所述定位件330上，所述定位件330可以相对所述保护盖350前后滑动，在所述保护盖350的防护下，防止灰尘杂物或者废料等进入所述间隙311，影响所述剪切机构300正常工作。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种凸轮驱动装置，其特征在于，包括机架、电机、凸轮、活动板和第一弹性件；所述电机固定安装于所述机架上，所述电机具有一输出轴，所述凸轮固定安装于所述输出轴；所述活动板活动安装于所述机架上，所述活动板具有一驱动端和一安装端，所述第一弹性件与所述活动板连接并弹性推顶所述驱动端抵接所述凸轮，所述电机驱动所述凸轮转动，从而带动所述活动板作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述驱动端转动连接有一轴承，所述轴承的周壁与所述凸轮的周壁抵接。

3.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述轴承的轴承中心孔通过一连接轴转动连接于所述驱动端上。

4.根据权利要求1所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述驱动端上设有一第一连接杆，所述机架设有第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别位于所述凸轮的相对两侧；所述第一弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆连接，且拉簧处于拉紧状态。

5.根据权利要求4所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述拉簧的两端均设有连接环，两所述连接环分别套接于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。

6.根据权利要求5所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述第一连接杆和所述第二连接杆的上端尺寸增大形成限位部，所述限位部用于限位所述连接环。

7.根据权利要求6所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述连接环的环孔大于所述限位部。

8.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述机架上还设有一防护罩，所述防护罩罩住所述凸轮、所述输出轴和所述轴承。

9.一种剪切装置，其特征在于，包括剪切机构、剪切座和权利要求1-8任意一项所述的凸轮驱动装置；所述剪切机构和所述剪切座均安装于所述机架上；

所述剪切机构包括第二弹性件、定位件和剪切刀；所述第二弹性件设于所述活动板上，所述定位件设于所述第二弹性件的前端并与所述活动板活动连接，所述剪切刀设于所述定位件旁侧的所述活动板上；所述定位件设有压紧部，所述第二弹性件推顶所述压紧部相对所述剪切刀的前端向前凸伸；

所述剪切座设于所述机架上，所述剪切机构和所述剪切座相对布置且两者之间设有一输送通道；所述剪切座设有面向所述剪切机构的定位部，所述压紧部与所述定位部在贴近时夹紧产品；所述定位部的下部设有裁切刃，所述剪切座在所述裁切刃的下方设有剪切槽，所述裁切刃与所述剪切刀对应并在配合时裁切产品。

10.根据权利要求9所述的剪切装置，其特征在于：所述定位件的后端两侧各设有一向下延伸第一限位柱，且两个所述第一限位柱之间形成一第一限位槽；所述活动板上设有一间隙，所述间隙具有一前侧面和一后侧面，所述前侧面和所述后侧面之间设有一第一滑轨；所述第一滑轨嵌入所述第一限位槽中且所述定位件沿所述第一滑轨前后滑动。

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