CN217250236U - 用于车底涂装的机器人涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车底涂装的机器人涂胶装置，包括相对设置的涂胶单元，所述涂胶单元包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述涂胶机器人的机械臂上安装有喷枪，所述喷枪包括枪体和喷枪嘴。本实用新型通过在喷枪内部设置防溢胶组件，利用弹簧恢复形变带动活塞柱往左侧运动，管体内部产生负压，从而可以使管体内部未喷出的胶料往左侧吸附，避免挤在喷枪嘴处溢出，有效地避免了溢出的胶液滴落在地面以及机器设备上。

Description

用于车底涂装的机器人涂胶装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种用于车底涂装的机器人涂胶装置。

背景技术：

汽车涂装生产制造系统中，涂胶工艺作为防锈防水的重要保证，已经成为汽车涂装的必备工艺。涂胶工艺是在车体的特定部位需要进行防腐蚀、焊缝密封、隔音阻尼涂胶等作业，早期的汽车涂胶工艺普遍是采用涂胶机，涂胶机通过循环往复移动特定的坐标轴，只能完成简单平面内的涂胶作业，不能适应汽车制造中复杂曲面表面的涂胶作业。即便是涂胶机使用特制仿形的导轨，也只能完成特定曲面的涂胶作业，结构简单，但涂胶表面适应能力差，无法满足现代工业制造中的柔性化制造要求，随着中国工业化程度的不断提高，机器人技术在不断发展和逐步成熟。由于机器人灵活性强、控制接口开放程度高、能够较好满足工业化生产制造中的柔性化要求。机器人涂胶作业代替人工作涂胶作业，可以从事工作量较大的涂胶作业，适应复杂恶劣的作业环境，做工精细，质量稳定，涂胶一致性好。

如申请号为CN201720676415.X，名称为汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，包括相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备。本实用新型可以实现在高工位与低工位分别对车体的相应的部位进行涂胶作业。

但是其机器人上所安装的喷枪，在使用过程中，当完成一辆车的喷涂工作后，等待下一辆车进工位时，在这过程中，会有胶料从喷枪嘴溢出，溢出的胶料会滴落在地上和机器设备上，不仅污染环境，还影响设备使用寿命。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种具有防溢胶功能的用于车底涂装的机器人涂胶装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于车底涂装的机器人涂胶装置，包括相对设置的涂胶单元，所述涂胶单元包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述涂胶机器人的机械臂上安装有喷枪，所述喷枪包括枪体和喷枪嘴，所述枪体包括管体、空气压力调节阀及胶料流量控制阀，所述空气压力调节阀和胶料流量控制阀均安装在管体上，所述喷枪嘴安装在管体的出胶口处，所述管体内部设置有防溢胶组件，所述防溢胶组件包括气室、活塞柱、弹簧及供气管，所述气室为管体内部空腔，所述活塞柱活动设置在空腔内，所述弹簧一端固定在活塞柱上，弹簧另一端固定在气室侧壁上，所述供气管与气室相接通。

作为优选，所述活塞柱上开设有第一环形槽及第二环形槽，所述第一环形槽上安装有多个滚珠，所述滚珠与气室内部滚动连接，所述第二环形槽内壁上设置有左限位环块及右限位环块。

为了给活塞柱提供限位效果，所述气室内壁设置有限位块，所述限位块设置在所述左限位环块与右限位环块的中间。

为了提高活塞柱与气室之间的密封效果，所述活塞柱一端开设有环形凹槽，所述环形凹槽内部设置有密封圈。

为了给气室内提供压力，所述供气管外接有气泵。

为了给喷枪提供胶料，所述胶料流量控制阀外接于储胶罐。

本实用新型的有益效果是：该用于车底涂装的机器人涂胶装置，通过在喷枪内部设置防溢胶组件，利用弹簧恢复形变带动活塞柱往左侧运动，管体内部产生负压，从而可以使管体内部未喷出的胶料往左侧吸附，避免挤在喷枪嘴处溢出，有效地避免了溢出的胶液滴落在地面以及机器设备上。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的喷枪剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A部放大图。

图中：1涂胶机器人、2管体、3空气压力调节阀、4胶料流量控制阀、5气室、6活塞柱、7弹簧、8供气管、9第一环形槽、10第二环形槽、11滚珠、12左限位环块、13右限位环块、14限位块、15密封圈。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示的一种用于车底涂装的机器人涂胶装置，包括相对设置的涂胶单元，所述涂胶单元包括两个相对设置的涂胶机器人1以及用于该两个涂胶机器人1行走的两个相对设置的行走轨道，所述涂胶机器人1的机械臂上安装有喷枪，所述喷枪包括枪体和喷枪嘴，所述枪体包括管体2、空气压力调节阀3及胶料流量控制阀4，所述空气压力调节阀3和胶料流量控制阀4均安装在管体2上，所述胶料流量控制阀4外接于储胶罐，所述喷枪嘴安装在管体2的出胶口处，所述管体2内部设置有防溢胶组件，所述防溢胶组件包括气室5、活塞柱6、弹簧7及供气管8，所述气室5为管体2内部空腔，所述活塞柱6活动设置在空腔内，所述弹簧7一端固定在活塞柱6上，弹簧7另一端固定在气室5侧壁上，所述供气管8与气室5相接通，所述供气管8外接有气泵。

如图3所示，所述活塞柱6上开设有第一环形槽9及第二环形槽10，第一环形槽9和第二环形槽10的设置减少了活塞柱6与气室5侧壁的接触面积，从而减少摩擦力，所述第一环形槽9上安装有多个滚珠11，采用滚动摩擦力较小的原理，提高活塞柱6的灵活性，所述滚珠11与气室5内部滚动连接，所述第二环形槽10内壁上设置有左限位环块12及右限位环块13，所述气室5内壁设置有限位块14，所述限位块14设置在所述左限位环块12与右限位环块13的中间，所述活塞柱6一端开设有环形凹槽，所述环形凹槽内部设置有密封圈15。

工作时，涂胶机器人1通过喷枪将胶料均匀喷涂在车底上，喷涂过程中，供气管8给气室5内提供压力，气体推动活塞柱6往右侧运动，当喷涂结束后，气泵停止给供气管8供气，并泄压，此时，弹簧7恢复形变带动活塞柱6往左侧运动，在此过程中，管体2内部产生负压，从而可以使管体2内部未喷出的胶料往左侧吸附，避免挤在喷枪嘴处溢出。

所述的涂胶机器人1可以根据需要采用现有市售的6轴多关节通用型机器人，或者7轴机器人，所述的涂胶机器人1由单独的机器人控制器进行控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于车底涂装的机器人涂胶装置，包括相对设置的涂胶单元，所述涂胶单元包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，其特征在于：所述涂胶机器人的机械臂上安装有喷枪，所述喷枪包括枪体和喷枪嘴，所述枪体包括管体、空气压力调节阀及胶料流量控制阀，所述空气压力调节阀和胶料流量控制阀均安装在管体上，所述喷枪嘴安装在管体的出胶口处，所述管体内部设置有防溢胶组件，所述防溢胶组件包括气室、活塞柱、弹簧及供气管，所述气室为管体内部空腔，所述活塞柱活动设置在空腔内，所述弹簧一端固定在活塞柱上，弹簧另一端固定在气室侧壁上，所述供气管与气室相接通。

2.根据权利要求1所述的用于车底涂装的机器人涂胶装置，其特征在于：所述活塞柱上开设有第一环形槽及第二环形槽，所述第一环形槽上安装有多个滚珠，所述滚珠与气室内部滚动连接，所述第二环形槽内壁上设置有左限位环块及右限位环块。

3.根据权利要求2所述的用于车底涂装的机器人涂胶装置，其特征在于：所述气室内壁设置有限位块，所述限位块设置在所述左限位环块与右限位环块的中间。

4.根据权利要求3所述的用于车底涂装的机器人涂胶装置，其特征在于：所述活塞柱一端开设有环形凹槽，所述环形凹槽内部设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的用于车底涂装的机器人涂胶装置，其特征在于：所述供气管外接有气泵。

6.根据权利要求1所述的用于车底涂装的机器人涂胶装置，其特征在于：所述胶料流量控制阀外接于储胶罐。

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