CN217246725U - 爬网玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及儿童玩具技术领域,特别是涉及一种爬网玩具,包括网架与动物模型,网架主面固定安装有环形轨道,环形轨道的外环面或内环面设有沿环形轨道长度方向延伸的环形齿条;网架背面中心安装有电控主板及与电控主板连接的电源;动物模型内设有与电控主板连接的电机及与电机连接的牙箱,动物模型底部设有与牙箱输出端驱动连接并与环形齿条啮合的爬行齿轮;电机通过牙箱带动爬行齿轮转动,使爬行齿轮沿环形齿条啮合前进,使动物模型在环形轨道上移动。该爬网玩具,通过电机和牙箱带动爬行齿轮转动,使爬行齿轮沿着环形齿条啮合前进,实现动物模型在环形轨道上的移动,模拟真实动物或昆虫的爬网过程,趣味性强,提升了产品的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童玩具技术领域,特别是涉及一种模拟动物或昆虫在网架上动态爬行效果的爬网玩具。
背景技术
爬网玩具是模仿动物或昆虫在网架上爬行的儿童玩具,主要由网架和固定在网架上的仿真动物或昆虫模型构成,通过动物或昆虫在网架上的爬行向儿童展示动物或昆虫的生活习性,促进儿童在游戏中增长知识。但是,为了避免动物或昆虫从网架上脱落,传统爬网玩具往往将仿真动物或昆虫固定在网架上特定的位置点,如,将动物或昆虫模型固定在网架的中心,此种爬网玩具中,动物或昆虫模型不能在网架上移动,难以真实模拟动物或昆虫在网架上的爬行过程,玩具的趣味性不强,市场竞争力不足。
实用新型内容
基于此,有必要针对动物或昆虫模型固定安装在网架上,难以真实模式动物或昆虫爬行过程的技术问题,提供一种模拟动物或昆虫在网架上动态爬行效果的爬网玩具。
一种爬网玩具,包括:
网架,所述网架的主面固定安装有环形轨道,所述环形轨道的外环面或内环面设有沿环形轨道长度方向延伸的环形齿条;所述网架的背面中心安装有电控主板以及与电控主板连接的电源;以及
动物模型,所述动物模型内设有控制腔,所述控制腔内设有与电控主板电连接的电机以及与电机输出端连接的牙箱,动物模型的底部设有与牙箱输出端驱动连接并与环形齿条啮合的爬行齿轮;电机通过牙箱带动爬行齿轮转动,使爬行齿轮沿着环形齿条啮合前进,以使动物模型在环形轨道上移动。
在其中一个实施例中,所述网架包括主网和外网,所述环形轨道安装在主网上,所述外网固定在主网的外边缘上。
在其中一个实施例中,所述外网包括沿主网环周设置的多个子网,每个所述子网分别与主网的外边缘卡扣连接或通过绑带连接。
在其中一个实施例中,爬网玩具还包括导向限位组件,所述导向限位组件包括安装在主网中部的转动芯、与转动芯转动配合的转动杆以及与转动杆末端摆动连接的链条机构,所述链条机构的末端与动物模型的尾部摆动连接,电机与电控主板的连接线贴附在转动杆以及链条机构上。
在其中一个实施例中,所述动物模型的头部为透明或半透明壳体,动物模型的头部内设有与电控主板电连接的LED灯。
在其中一个实施例中,所述动物模型包括共同围合以形成控制腔的上壳和下壳,所述爬行齿轮位于下壳的底部并与收容于控制腔的牙箱驱动连接;所述下壳的两边侧分别设有多条活动脚,各所述活动脚可相对于下壳摆动。
在其中一个实施例中,爬网玩具还包括收容于控制腔内并沿动物模型的长度方向延伸的扭轴以及与扭轴驱动连接并与扭轴同轴转动的传动杆,所述传动杆上设有蜗轮,所述控制腔内还设有与牙箱驱动连接且与传动杆轴向垂直的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮配合;所述扭轴包括依序连接的至少两段扭节,相邻两段扭节之间呈钝角设置,各所述活动脚安装在扭轴上并在扭轴转动时在扭轴的推动下相对于下壳摆动。
在其中一个实施例中,所述环形轨道的横截面呈十字形结构,环形齿条设置在十字形结构的左下侧面或右下侧面,所述下壳的底部还设有与十字形结构两侧凸缘凹凸配合的抱轨轮。
在其中一个实施例中,爬网玩具还包括射灯机构,所述射灯机构包括灯座、安装在灯座上并与电控主板电连接的灯板、包围灯板并固定在灯座且一端开口的灯壳以及安装在灯壳开口端的透镜,所述灯座通过地插杆固定在外部安装平面上。
在其中一个实施例中,爬网玩具还包括支撑杆,所述支撑杆的一端与所述主网的背面转动连接,支撑杆的另一端抵持于外部安装平面。
实施本实用新型的爬网玩具,在网架上设置具有环形齿条的环形轨道,并在动物模型的底部设有电机、牙箱以及与牙箱驱动连接的爬行齿轮,电机通电后将带动牙箱工作,使得爬行齿轮在牙箱的驱动下沿着环形齿条啮合前进,使动物模型在环形轨道上持续移动,从而真实模拟动物或昆虫在网架上的爬行过程,更能吸引儿童的注意力和兴趣,提高了爬网玩具的趣味性,有利于提升产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中爬网玩具的结构示意图;
图2为图1所示实施例中网架拆解后的结构示意图;
图3为本实用新型的一个实施例中动物模型取下活动脚时的分解结构示意图;
图4为本实用新型的一个实施例中动物模型的爆炸结构示意图;
图5为本实用新型的一个实施例中网架的爆炸结构示意图;
图6为本实用新型的一个实施例中环形轨道展开后的结构示意图;
图7为图6所示实施例中A部分的局部放大结构示意图;
图8为本实用新型的一个实施例中开关盒的结构示意图;
图9为本实用新型的一个实施例中射灯机构的结构示意图;
图10为本实用新型的一个实施例中射灯机构的爆炸结构示意图;
图11为本实用新型的一个实施例中爬网玩具的电路原理图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1,本实用新型提供了一种模拟动物或昆虫动态爬行效果的爬网玩具10,该爬网玩具10包括网架100和设置在网架100上的动物模型200,本实施例中,动物模型200采用蜘蛛模型,网架100结构模拟蛛网的八卦形状,即包括从中心向外呈放射状延伸的16根骨架,以及连接相邻两根骨架的多根连接杆。在实际设计时,还可将动物模型200设计为老鼠模型、甲虫模型、蟑螂模型以及更多中动物或昆虫模型,网架100既可以设计为形似蛛网的八卦网结构,也可以设计为渔网结构。于此不再赘述。
请结合图1、图5以及图6,本实施例中,为了限定动物模型200在网架100上的移动轨迹,网架100的主面固定安装有环形轨道300,环形轨道300的外环面或内环面设有沿环形轨道300长度方向延伸的环形齿条310。具体的,将齿条卷圈为环形结构并固定在环形轨道300的外环面或内环面;或在环形轨道300的外环面或内环面切割若干平行设置的槽体,以形成环形齿条310,网架100的背面中心安装有电控主板110以及与电控主板110连接的电源120。本实施例中,网架100的主面是指网架100上用于设置动物模型200并在使用时面向用户的一面,网架100的背面是指爬网玩具10在使用时,网架100上背向用户的一面,其他实施例中可参考此解释。本实施例中,网架100的背面中心设有控制盒,电控主板110和电源120分别收容于控制盒,以实现对电控主板110和电源120的封装保护。请参阅图8,爬网玩具10还包括外置的开关盒400,开关盒400包括可拆卸连接的上盒体410和下盒体420,上盒体410与下盒体420的连接部位设有防水圈430,以实现对开关盒400内部件的防水保护,开关盒400内设有通过连接线与电控主板110电连接的开关440以及用于触发开关440动作的按钮450或拨动钮。
请结合图1、图3、图4以及图5,动物模型200内设有控制腔,控制腔内设有与电控主板110电连接的电机210以及与电机210输出端连接的牙箱220,动物模型200的底部设有与牙箱220输出端驱动连接并与环形齿条310啮合的爬行齿轮230;电机210通过牙箱220带动爬行齿轮230转动,使爬行齿轮230沿着环形齿条310啮合前进,以使动物模型200在环形轨道300上移动。本实施例中,牙箱220包括由多个齿轮组成的齿轮组,例如,牙箱220包括与电机210输出端同轴转动的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第三齿轮,第三齿轮与爬行齿轮230设置在同一转轴上,以使得爬行齿轮230跟随第三齿轮同步转动。第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的齿数逐渐增多,以使得电机210输出端较高的转速经由牙箱220降速后,牙箱220输出端的转速下降。在实际生产时,可根据电机210的转速、功率参数等,进一步增加齿轮的数量,或选择不同齿数的齿轮进行替换,以满足电机210与爬行齿轮230的传动比。
在爬网玩具10的工作过程中,当电机210在电控主板110的控制下得电后,电机210的转轴转动,并带动牙箱220上的各级齿轮转动,爬行齿轮230在与其同轴设置的齿轮的带动下转动,爬行齿轮230转动时,爬行齿轮230的轮齿将逐次与环形齿条310上的齿纹啮合并沿着环形齿条310的长度方向移动,换言之,爬行齿轮230在转动过程中沿着环形齿条310啮合前进,如此,动物模型200在爬行齿轮230的带动下即沿着环形轨道300移动,从而模拟出动物或昆虫在网架100的移动过程。本实用新型的爬网玩具10,颠覆了传统爬网玩具中动物或昆虫模型固定不动的结构,采用电机210驱动动物模型200移动,在无需人工干预的情况下,实现了动物或昆虫模型的自动爬行,能够更真实地模拟动物或昆虫在网架100上的活动,提高了爬网玩具10的趣味性和可玩性,有利于提升产品的市场竞争力。
请结合图1与图2,网架100包括主网130和外网140,环形轨道300安装在主网130上,外网140固定在主网130的外边缘上。进一步的,外网140包括沿主网130环周设置的多个子网,每个子网分别与主网130的外边缘卡扣连接或通过绑带连接。本实施例中,通过设置主网130和外网140,将动物模型200的活动区域限定在主网130内,在模拟动物或昆虫于网上爬行的同时,减少了轨道铺设量,有利于降低爬网玩具10的生产成本;外网140的设置则有利于增大网架100的整体面积。本实施例中,通过卡扣连接或绑带连接的方式实现外网140与主网130的可拆卸连接,在实际使用时,用户还可根据需要选择其他尺寸的外网140安装在主网130上,以获得适宜尺寸的网架100。
请结合图1与图5,爬网玩具10还包括导向限位组件500,导向限位组件500包括安装在主网130中部的转动芯510、与转动芯510转动配合的转动杆520以及与转动杆520末端摆动连接的链条机构530,链条机构530的末端与动物模型200的尾部摆动连接,电机210与电控主板110的连接线贴附在转动杆520以及链条机构530上。优选的,转动杆520为中空结构,连接线穿设转动杆520的内腔并通过绑带固定在链条机构530上。本实施例中,通过设置导向限位组件500,一方面提供了电机210与电控主板110之间连接线的固定位,防止动物模型200在环形轨道300上移动的过程中,出现连接线打结缠绕,进而造成的连接线被撕扯断开问题,以保证动物模型200移动的可靠性;另一方面,本实施例的动物模型200在爬行齿轮230与环形齿条310的相互配合下,还受到导向限位组件500的牵引约束,进一步提高了动物模型200在网架100上安装的稳定性。
请结合图1与图4,动物模型200的头部为透明或半透明壳体,动物模型200的头部内设有与电控主板110电连接的LED灯150,LED灯150可以为单色灯珠,例如为红色灯珠绿色灯珠或蓝色灯珠等,也可以为RGB灯珠,在LED灯150为RGB灯珠时,LED灯150可在电控主板110的作用下周期性的在红、绿、蓝三种颜色间切换。
请结合图3与图4,动物模型200包括共同围合以形成控制腔的上壳240和下壳250,爬行齿轮230位于下壳250的底部并与收容于控制腔的牙箱220驱动连接;下壳250的两边侧分别设有多条活动脚260,各活动脚260可相对于下壳250摆动。进一步的,爬网玩具10还包括收容于控制腔内并沿动物模型200的长度方向延伸的扭轴270以及与扭轴270驱动连接并与扭轴270同轴转动的传动杆280,传动杆280上设有蜗轮,控制腔内还设有与牙箱220驱动连接且与传动杆280轴向垂直的蜗杆290,蜗杆290与蜗轮配合。扭轴270包括依序连接的至少两段扭节,相邻两段扭节之间呈钝角设置,也可以理解为,扭轴270呈折线结构。各活动脚260安装在扭轴270上并在扭轴270转动时在扭轴270的推动下相对于下壳250摆动,具体的,每相对设置在下壳250两侧的一对活动脚260固定连接,形成连接体,两个活动脚260的连接部设有半圆弧凸起,扭轴270嵌入连接体的半圆弧凸起,并通过盖设在扭轴270上的、中间具有弧形凸部的限位片与半圆弧凸起共同配合,以实现对扭轴270位置的限定,扭轴270在外部驱动力作用下,可相对于活动脚260转动。
本实施例中,蜗杆290可以与第一齿轮同轴设置并跟随第一齿轮转动,也可以与第二齿轮或第三齿轮同轴转动,在第一齿轮与第三齿轮之间设置多个齿轮时,蜗杆290还可与任一齿轮同轴转动。如此,当电机210通电且电机210的转轴转动时,转轴一方面经由各级齿轮并通过第三齿轮带动爬行齿轮230转动,以使得爬行齿轮230在环形齿条310上啮合前进,以实现动物模型200在环形轨道300上的行进;另一方面,与牙箱220中任一齿轮同轴转动的蜗杆290将带动与其配合的蜗轮转动(蜗轮与蜗杆290垂直设置以实现对运动的换向),进而由蜗轮带动与其同轴的传动杆280和扭轴270转动,由于扭轴270呈折线结构,扭轴270相对于活动脚260转动的过程中转动半径变化,从而推动活动脚260摆动,从而模拟动物或昆虫爬行过程中活动脚260活动的过程。
请结合图3、图6以及图7,环形轨道300的横截面呈十字形结构,环形齿条310设置在十字形结构的左下侧面或右下侧面,下壳250的底部还设有与十字形结构两侧凸缘凹凸配合的抱轨轮600。优选的,下壳250的底部包括相对设置的至少一组抱轨轮600,抱轨轮600的截面呈工字形结构,也就是说,抱轨轮600的中部设有环形凹槽,十字形结构两侧的凸缘分别对应嵌入抱轨轮600的环形凹槽,以实现抱轨轮600与环形轨道300的凹凸配合。如此,下壳250底部的抱轨轮600分别位于环形轨道300的两侧并分别与环形轨道300十字形结构的两侧凸缘凹凸配合,以避免动物模型200在行进过程中向环形轨道300的中部偏斜或向远离环形轨道300中部的方向偏斜,提高动物模型200在环形轨道300设置的稳定性以及动物模型200在环形轨道300上行进的可靠性。
一实施例中,爬网玩具10还包括射灯机构700,射灯机构700包括灯座710、安装在灯座710上并与电控主板110电连接的灯板720、包围灯板720并固定在灯座710且一端开口的灯壳730以及安装在灯壳730开口端的透镜740,灯座710通过地插杆750固定在外部安装平面上,图9与图10示出了射灯机构700的结构图和爆炸图。在爬网玩具10使用时,网架100搭设在外部安装平面或挂设在墙面上,射灯机构700外置于网架100,且灯壳730的开口端朝向网架100,这样,在灯板720通电后发出的灯光经由灯壳730的开口端以及透镜740投射在网架100上,以便用户在光线较差的黑暗环境中视清动物模型200以及网架100。射灯机构700既可以通过地插杆750固定在地面,也可以通过地插杆750固定在墙面,此外,还可以将地插杆750替换为设有螺孔、粘接面或磁吸面的安装板,以便于射灯机构700安装在不同平面上。
一实施例中,爬网玩具10还包括支撑杆(图未示出),支撑杆的一端与主网130的背面转动连接,支撑杆的另一端抵持于外部安装平面。具体的,支撑杆与主网130所在平面夹角设置,这样,当爬网玩具10设置在安装平面上时,拉动支撑杆,使支撑杆先对于主网130的背面转动,至主网130及支撑杆分别与安装平面夹角设置,在此情况下,主网130、支撑杆以及安装平面围成三角形结构,从而提高了网架100在安装平面设置的稳定性。当需要收纳爬网玩具10时,可将外网140从主网130的外边缘取下,并将支撑杆推回主网130的背面即可。本实施例中,支撑杆可以为线性结构,即呈一字型结构,也可以为固定的或可折叠的折角结构,例如,支撑杆的结构近似“>”或“<”号的形状。
请参阅图11,本实施例的电控主板(即电路原理图中的U1)为主控IC,其通过引脚4与开关连接,通过引脚5与电机(即电路原理图中的MOTOR SERVO)连接,通过引脚6与安装在动物模型头部的LED灯(即电路原理图中的LED)连接。爬网玩具工作时,开关按下,U1的引脚4处电平改变,U1即通过引脚5向电机发送电信号,同时通过引脚6向LED灯发送电信号,从而控制电机和LED灯工作,以实现动物模型在环形轨道上移动的同时,动物模型头部点亮,以模拟动物模型眼睛发光的效果。
实施本实用新型的爬网玩具10,在网架100上设置具有环形齿条310的环形轨道300,并在动物模型200的底部设有电机210、牙箱220以及与牙箱220驱动连接的爬行齿轮230,电机210通电后将带动牙箱220工作,使得爬行齿轮230在牙箱220的驱动下沿着环形齿条310啮合前进,使动物模型200在环形轨道300上持续移动,从而真实模拟动物或昆虫在网架100上的爬行过程,更能吸引儿童的注意力和兴趣,提高了爬网玩具10的趣味性,有利于提升产品的市场竞争力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种爬网玩具,其特征在于,包括:
网架,所述网架的主面固定安装有环形轨道,所述环形轨道的外环面或内环面设有沿环形轨道长度方向延伸的环形齿条;所述网架的背面中心安装有电控主板以及与电控主板连接的电源;以及
动物模型,所述动物模型内设有控制腔,所述控制腔内设有与电控主板电连接的电机以及与电机输出端连接的牙箱,动物模型的底部设有与牙箱输出端驱动连接并与环形齿条啮合的爬行齿轮;电机通过牙箱带动爬行齿轮转动,使爬行齿轮沿着环形齿条啮合前进,以使动物模型在环形轨道上移动。
2.根据权利要求1所述的爬网玩具,其特征在于,所述网架包括主网和外网,所述环形轨道安装在主网上,所述外网固定在主网的外边缘上。
3.根据权利要求2所述的爬网玩具,其特征在于,所述外网包括沿主网环周设置的多个子网,每个所述子网分别与主网的外边缘卡扣连接或通过绑带连接。
4.根据权利要求3所述的爬网玩具,其特征在于,还包括导向限位组件,所述导向限位组件包括安装在主网中部的转动芯、与转动芯转动配合的转动杆以及与转动杆末端摆动连接的链条机构,所述链条机构的末端与动物模型的尾部摆动连接,电机与电控主板的连接线贴附在转动杆以及链条机构上。
5.根据权利要求4所述的爬网玩具,其特征在于,所述动物模型的头部为透明或半透明壳体,动物模型的头部内设有与电控主板电连接的LED灯。
6.根据权利要求5所述的爬网玩具,其特征在于,所述动物模型包括共同围合以形成控制腔的上壳和下壳,所述爬行齿轮位于下壳的底部并与收容于控制腔的牙箱驱动连接;所述下壳的两边侧分别设有多条活动脚,各所述活动脚可相对于下壳摆动。
7.根据权利要求6所述的爬网玩具,其特征在于,还包括收容于控制腔内并沿动物模型的长度方向延伸的扭轴以及与扭轴驱动连接并与扭轴同轴转动的传动杆,所述传动杆上设有蜗轮,所述控制腔内还设有与牙箱驱动连接且与传动杆轴向垂直的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮配合;所述扭轴包括依序连接的至少两段扭节,相邻两段扭节之间呈钝角设置,各所述活动脚安装在扭轴上并在扭轴转动时在扭轴的推动下相对于下壳摆动。
8.根据权利要求7所述的爬网玩具,其特征在于,所述环形轨道的横截面呈十字形结构,环形齿条设置在十字形结构的左下侧面或右下侧面,所述下壳的底部还设有与十字形结构两侧凸缘凹凸配合的抱轨轮。
9.根据权利要求8所述的爬网玩具,其特征在于,还包括射灯机构,所述射灯机构包括灯座、安装在灯座上并与电控主板电连接的灯板、包围灯板并固定在灯座且一端开口的灯壳以及安装在灯壳开口端的透镜,所述灯座通过地插杆固定在外部安装平面上。
10.根据权利要求9所述的爬网玩具,其特征在于,还包括支撑杆,所述支撑杆的一端与所述主网的背面转动连接,支撑杆的另一端抵持于外部安装平面。
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
CN116824971A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-29 | 深圳市宏泰智能创意电子科技有限公司 | 仿真爬行机器人及其控制方法 |
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2022
- 2022-03-23 CN CN202220651011.6U patent/CN217246725U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116824971A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-29 | 深圳市宏泰智能创意电子科技有限公司 | 仿真爬行机器人及其控制方法 |
CN116824971B (zh) * | 2023-05-30 | 2024-03-29 | 深圳市宏泰智能创意电子科技有限公司 | 仿真爬行机器人及其控制方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |