CN217239147U - 一种线束双芯线角度调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆自动化加工技术领域，尤其涉及一种线束双芯线角度调平机构，包括线缆移送模块，线缆移送模块设置在直线导轨上，夹持住双芯线缆依次经过设置在同一排的视觉检测模块和角度调平模块，视觉检测模块，朝向双芯线缆设置，用于识别两根绝缘线芯所在的直线与水平线的夹角；角度调平模块，包括控制器，控制器根据接收的角度信息控制角度调平模块夹紧双芯线缆向相反方向旋转对应角度。本实用新型通过视觉检测模块识别双芯线缆中两根绝缘线芯所在的直线相对于水平线的角度，再通过角度调平模块对角度偏差进行反方向调整，保证两根绝缘线芯的水平一致性，与现有技术相比，本实用新型实现了自动化判断及调整，提高了线缆的处理效率。

Description

一种线束双芯线角度调平机构

技术领域

本实用新型涉及线缆自动化加工技术领域，尤其涉及一种线束双芯线角度调平机构。

背景技术

双芯线缆是指有两根绝缘线芯的电缆，在对双芯线缆进行处理时，为了保证加工处于同一基准，一般会将线缆中的两根绝缘线芯调整至同一水平线，方便后续加工处理。

相关技术中，尚且无法做到自动化处理，大多是由人工进行识别操作，这种工作方式效率低下，同时人工识别再放置的方式会因为操作人员的视觉差异，不能保证完全的平行，进而造成后续处理的误差，使得产品良率降低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线束双芯线角度调平机构，实现对两根绝缘线芯角度的自动化判断及调整。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种线束双芯线角度调平机构，包括：

线缆移送模块，所述线缆移送模块设置在直线导轨上，夹持住双芯线缆依次经过设置在同一排的视觉检测模块和角度调平模块，实现对所述双芯线缆中两根绝缘线芯角度调整的功能；

视觉检测模块，所述视觉检测模块朝向所述线缆移送模块夹持的双芯线缆设置，用于识别两根所述绝缘线芯所在的直线与水平线的夹角；

角度调平模块，所述角度调平模块包括控制器，所述控制器根据从所述视觉检测模块接收的角度信息控制所述角度调平模块夹紧所述双芯线缆向相反方向旋转对应角度。

进一步地，还包括底座、安装板和驱动机构，所述底座与所述安装板平行设置，所述视觉检测模块和所述角度调平模块设置在所述安装板上，所述驱动机构设置在所述底座和所述安装板之间，带动所述安装板相对于所述底座在所述线缆移送模块的移动方向上往复移动。

进一步地，所述线缆移送模块包括推送模组、第一夹爪和第一驱动件，所述第一夹爪用于所述双芯线缆的初步夹持，所述第一驱动件连接所述第一夹爪，以驱动所述第一夹爪的开启或闭合，所述推送模组设置在所述第一夹爪前端，在所述线缆移送模块移动至所述角度调平模块时，将所述双芯线缆递送至所述角度调平模块。

进一步地，所述视觉检测模块上设置有相机，所述相机的摄像光路与所述线缆移送模块夹持的双芯线缆共线，以实现两根所述绝缘线芯所在的直线与水平线之间夹角的确定。

进一步地，所述视觉检测模块还包括环形光源，所述环形光源设置在所述相机与所述线缆移送模块之间，所述环形光源的发光端面向所述双芯线缆设置。

进一步地，所述角度调平模块还包括夹爪组件、旋转主轴和主轴转动驱动件，所述夹爪组件一端铰接在所述旋转主轴的端部，另一端朝向所述线缆移送模块夹持的双芯线缆设置，所述主轴转动驱动件与所述旋转主轴连接，驱动所述旋转主轴反向旋转。

进一步地，所述夹爪组件包括第二夹爪和第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪位于同一高度，当所述线缆移送模块经过所述角度调平模块时，所述推送模组将所述双芯线缆递送至所述第二夹爪进行固定，所述第二驱动件驱动所述第二夹爪的开启或闭合。

进一步地，所述驱动机构包括转动辊和第三驱动件，所述转动辊朝向所述线缆移送模块的移动方向设置，并与所述安装板通过螺纹连接，所述第三驱动件驱动所述转动辊转动，带动所述安装板沿所述转动辊的直线方向往复移动。

进一步地，所述底座上还设置有两个与所述转动辊平行的滑轨，两个所述滑轨分别连接所述安装板的一端，所述转动辊设置在两个所述滑轨之间，所述转动辊转动，带动所述安装板在所述滑轨上往复滑动。

进一步地，所述第三驱动件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的主动轮、设置在所述转动辊一端的从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的同步带，所述伺服电机驱动所述主动轮转动，带动所述转动辊转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过视觉检测模块识别双芯线缆中两根绝缘线芯所在的直线相对于水平线的角度，再通过角度调平模块对角度偏差进行反方向调整，保证两根绝缘线芯的水平一致性，进而提高线缆处理过程中的产品良率，与现有技术相比，本实用新型实现了对双芯线角度的自动化判断及调整，提高了线缆的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中线束双芯线角度调平机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中线束双芯线角度调平机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例中安装板上的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中线缆移送模块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中视觉检测模块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中角度调平模块的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中双芯线缆调整前的截面图；

图8是本实用新型实施例中双芯线缆调整后的截面图。

附图标记：01、双芯线缆；02、绝缘线芯；03、夹角；10、线缆移送模块；11、推送模组；12、第一夹爪；13、第一驱动件；20、视觉检测模块；21、相机；22、环形光源；30、角度调平模块；31、控制器；32、夹爪组件；321、第二夹爪；322、第二驱动件；33、旋转主轴；34、主轴转动驱动件；40、底座；50、安装板；51、滑轨；60、驱动机构；61、转动辊；62、第三驱动件；621、伺服电机；622、主动轮；623、从动轮；624、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示的一种线束双芯线角度调平机构，包括：

线缆移送模块10，线缆移送模块10设置在直线导轨上，夹持住双芯线缆01依次经过设置在同一排的视觉检测模块20和角度调平模块30，实现对双芯线缆01中两根绝缘线芯02角度调整的功能；

视觉检测模块20，视觉检测模块20朝向线缆移送模块10夹持的双芯线缆01设置，用于识别两根绝缘线芯02所在的直线与水平线的夹角03；

角度调平模块30，角度调平模块30包括控制器31，控制器31根据从视觉检测模块20接收的角度信息控制角度调平模块30夹紧双芯线缆01向相反方向旋转对应角度。

本实用新型通过视觉检测模块20识别双芯线缆01中两根绝缘线芯02所在的直线相对于水平线的角度，再通过角度调平模块30对角度偏差进行反方向调整，保证两根绝缘线芯02的水平一致性，进而提高线缆处理过程中的产品良率，与现有技术相比，本实用新型实现了对双芯线角度的自动化判断及调整，提高了线缆的处理效率。

具体的，待测线缆在进入线束双芯线角度调平机构时，在前端通过零点位保证其相对于角度调平机构的距离一定，零点位的位置可根据线缆的具体形态而改变，然后线缆移送模块10夹持着双芯线缆01移动至视觉检测模块20处，如图7所示，通过相机21拍摄确认双芯线缆01中两根绝缘线芯02所在的直线与水平线之间的角度，这里以相机21所拍摄的图像中左端的绝缘线芯02为原点，测试其与右端的绝缘线芯02所在的直线相对于水平线的角度，在此过程中，视觉检测模块20将此角度信息通过控制器31传递至角度调平模块30，角度调平模块30上的第三驱动件62带动转动辊61转动，使得安装板50相对于底座40而移动，并将第二夹爪321移动至第一夹爪12所在的位置，第一夹爪12将固定的双芯线缆01递送至第二夹爪321，控制器31控制旋转主轴33朝相反方向旋转对应角度，以将两根绝缘线芯02调至水平，如图8所示，之后线缆移送模块10夹持调整之后的双芯线缆01移动至下一步骤。

如图1至图2所示，还包括底座40、安装板50和驱动机构60，底座40与安装板50平行设置，视觉检测模块20和角度调平模块30设置在安装板50上，驱动机构60设置在底座40和安装板50之间，带动安装板50相对于底座40在线缆移送模块10的移动方向上往复移动。此处需要说明的是底座40放置在水平面上。驱动机构60带动安装板50上的视觉检测模块20和角度调平模块30移动，此时线缆移送模块10不动，实现线缆移送模块10夹持住双芯线缆01依次经过设置在同一排的视觉检测模块20和角度调平模块30的功能。

具体如图4所示，线缆移送模块10包括推送模组11、第一夹爪12和第一驱动件13，第一夹爪12用于双芯线缆01的初步夹持，第一驱动件13连接第一夹爪12，以驱动第一夹爪12的开启或闭合，推送模组11设置在第一夹爪12前端，在线缆移送模块10移动至角度调平模块30时，将双芯线缆01递送至角度调平模块30，这里需要指出的是，第一夹爪12为曲柄结构，第一驱动件13为气缸或液压缸，通过气缸或者液压缸的活塞杆的移动，驱动第一夹爪12的开合，在角度调平模块30工作前，通过线缆移送模块10固定进线，为线缆的下一步角度调整做准备。

如图5所示，视觉检测模块20上设置有相机21，相机21的摄像光路与线缆移送模块10夹持的双芯线缆01共线，以实现两根绝缘线芯02所在的直线与水平线之间夹角03的确定。

为了进一步提高相机21拍摄的清晰度，视觉检测模块20还包括环形光源22，环形光源22设置在相机21与线缆移送模块10之间，环形光源22的发光端面向双芯线缆01设置。用于对双芯线缆01的照明，保证视觉检测模块20拍摄过程中光线的稳定，提高检测精度。

作为本实施例的优选，双芯线缆01的端点距离环形光源22大约110mm。

如图6至图8所示，角度调平模块30还包括夹爪组件32、旋转主轴33和主轴转动驱动件34，夹爪组件32一端铰接在旋转主轴33的端部，另一端朝向线缆移送模块10夹持的双芯线缆01设置，主轴转动驱动件34与旋转主轴33连接，驱动旋转主轴33反向旋转对应的角度，这样实现两根绝缘芯线相对于水平面水平。这里需要指出的是，夹爪组件32固定在旋转主轴33上，可以跟随旋转主轴33进行旋转，从而实现在夹爪组件32夹紧线缆的同时对线缆进行旋转，实现线缆的角度调整。

具体的，夹爪组件32包括第二夹爪321和第二驱动件322，第二夹爪321与第一夹爪12位于同一高度，当线缆移送模块10经过角度调平模块30时，推送模组11将双芯线缆01递送至第二夹爪321进行固定，第二驱动件322驱动第二夹爪321的开启或闭合，第二夹爪321为曲柄结构。这里需要指出的是，在第二夹爪321夹紧双芯线缆01时，第一夹爪12处于开启状态。

请继续参照图1至图3，驱动机构60包括转动辊61和第三驱动件62，转动辊61朝向线缆移送模块10的移动方向设置，并与安装板50通过螺纹连接，第三驱动件62驱动转动辊61转动，带动安装板50沿转动辊61的直线方向往复移动。此处需要说明的是。螺纹连接只是本实用新型的一种实施例，本领域技术人员也可以使用气缸带动安装板50移动。

为了保证移动中安装板50的稳定性，底座40上还设置有两个与转动辊61平行的滑轨51，两个滑轨51分别连接安装板50的一端，转动辊61设置在两个滑轨51之间，转动辊61转动，带动安装板50在滑轨51上往复滑动。通过设置滑轨51，不仅能够减少摩擦力，有助于安装板50的移动，而且通过两个滑轨51设置在安装板50的两端，对安装板50起到支撑作用，保证了安装板50的稳定性。

具体的，第三驱动件62包括伺服电机621、与伺服电机621连接的主动轮622、设置在转动辊61一端的从动轮623、以及套设在主动轮622和从动轮623上的皮带或同步带624，伺服电机621驱动主动轮622转动，带动转动辊61转动。或者，驱动件也可以是步进电机，传输机构也可以是齿轮传输，本领域技术人员可以根据实际选择不同的传动驱动件。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，包括：

线缆移送模块，所述线缆移送模块设置在直线导轨上，夹持住双芯线缆依次经过设置在同一排的视觉检测模块和角度调平模块，实现对所述双芯线缆中两根绝缘线芯角度调整的功能；

视觉检测模块，所述视觉检测模块朝向所述线缆移送模块夹持的双芯线缆设置，用于识别两根所述绝缘线芯所在的直线与水平线的夹角；

角度调平模块，所述角度调平模块包括控制器，所述控制器根据从所述视觉检测模块接收的角度信息控制所述角度调平模块夹紧所述双芯线缆向相反方向旋转对应角度。

2.根据权利要求1所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，还包括底座、安装板和驱动机构，所述底座与所述安装板平行设置，所述视觉检测模块和所述角度调平模块设置在所述安装板上，所述驱动机构设置在所述底座和所述安装板之间，带动所述安装板相对于所述底座在所述线缆移送模块的移动方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述线缆移送模块包括推送模组、第一夹爪和第一驱动件，所述第一夹爪用于所述双芯线缆的初步夹持，所述第一驱动件连接所述第一夹爪，以驱动所述第一夹爪的开启或闭合，所述推送模组设置在所述第一夹爪前端，在所述线缆移送模块移动至所述角度调平模块时，将所述双芯线缆递送至所述角度调平模块。

4.根据权利要求3所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述视觉检测模块上设置有相机，所述相机的摄像光路与所述线缆移送模块夹持的双芯线缆共线，以实现两根所述绝缘线芯所在的直线与水平线之间夹角的确定。

5.根据权利要求4所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述视觉检测模块还包括环形光源，所述环形光源设置在所述相机与所述线缆移送模块之间，所述环形光源的发光端面向所述双芯线缆设置。

6.根据权利要求5所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述角度调平模块还包括夹爪组件、旋转主轴和主轴转动驱动件，所述夹爪组件一端铰接在所述旋转主轴的端部，另一端朝向所述线缆移送模块夹持的双芯线缆设置，所述主轴转动驱动件与所述旋转主轴连接，驱动所述旋转主轴反向旋转。

7.根据权利要求6所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第二夹爪和第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪位于同一高度，当所述线缆移送模块经过所述角度调平模块时，所述推送模组将所述双芯线缆递送至所述第二夹爪进行固定，所述第二驱动件驱动所述第二夹爪的开启或闭合。

8.根据权利要求2~7任一项所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动辊和第三驱动件，所述转动辊朝向所述线缆移送模块的移动方向设置，并与所述安装板通过螺纹连接，所述第三驱动件驱动所述转动辊转动，带动所述安装板沿所述转动辊的直线方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述底座上还设置有两个与所述转动辊平行的滑轨，两个所述滑轨分别连接所述安装板的一端，所述转动辊设置在两个所述滑轨之间，所述转动辊转动，带动所述安装板在所述滑轨上往复滑动。

10.根据权利要求9所述的一种线束双芯线角度调平机构，其特征在于，所述第三驱动件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的主动轮、设置在所述转动辊一端的从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的同步带，所述伺服电机驱动所述主动轮转动，带动所述转动辊转动。

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