CN217238159U - 一种电动遥控高压线接线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动遥控高压线接线装置，其中，一种电动遥控高压线接线装置，包括：支撑柱、上钳嘴、下钳嘴、驱动机构以及控制器；上钳嘴固定在所述支撑柱的一侧；驱动机构固定在支撑柱的一侧，驱动机构连接下钳嘴；遥控器通过无线传输模块连接控制器，控制器连接驱动机构。通过设置驱动机构带动下钳嘴运动，通过遥控器向控制器发送信号从而使控制器控制驱动机构带动下钳嘴运动，从而能够实现高空远程电动遥控接线，以解决在以往进行高空接线时，通过利用人力举起绝缘拉杆接线时可能会有虚接问题，以及通过人力攀爬接线作业具有危险性；通过斗臂车接线方式及人力攀爬接线会增加试验成本的问题。

Description

一种电动遥控高压线接线装置

技术领域

本实用新型涉及电力高压试验领域，具体说是一种电动遥控高压线接线装置。

背景技术

在电力系统中进行高压试验时，一些需要在高处接线的试验中，进行高空接线都是通过人力用绝缘拉杆举杆接取、人力攀爬接取或者使用斗臂车接取。从安全性说，拉杆绝缘不好或者登高作业都存在一定的危险性；在经济性方面，如论是人工还是斗臂车都会使成本大大增加；从技术性方面，人力举杆测量时，仪器接线与被测物之间无法形成紧密的电气连接，会使实验误差偏大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电动遥控高压线接线装置，以解决在以往进行高空接线时，通过利用人力举起绝缘拉杆接线时可能会有虚接问题，且在绝缘拉杆绝缘不佳时可能会有发生触电；通过人力攀爬接线作业具有危险性；通过斗臂车接线方式及人力攀爬接线会增加试验成本的问题。

本实用新型提供一种电动遥控高压线接线装置，包括：支撑柱、上钳嘴、下钳嘴、驱动机构、控制器以及遥控器；

所述上钳嘴固定在所述支撑柱的一侧，所述上钳嘴的底部可拆卸连接有上齿牙；

所述驱动机构固定在所述支撑柱的一侧，所述驱动机构连接所述下钳嘴，所述下钳嘴位置处于所述上钳嘴的下方，所述下钳嘴的顶部可拆卸连接有下齿牙；

所述遥控器通过无线传输模块连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动机构；

所述下齿牙的一侧连接第一接线柱，所述上钳嘴顶部安装有第二接线柱；

所述支撑柱的底部与连接器连接，所述连接器用于连接拉杆。

优选地，所述支撑柱的一侧具有滑道，所述下钳嘴的一侧处于所述滑道内部。

优选地，还包括：角度调节机构；

所述支撑柱的底部与连接器之间安装有所述角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述拉杆与支撑柱之间的角度。

优选地，所述角度调节机构包括：上连接块、下连接块、调节螺栓以及燕尾螺母；

所述上连接块的顶部与所述支撑柱的底端连接，所述下连接块上具有通孔；

所述下连接块的底部与所述连接器的顶部连接，所述下连接块的上半部分为U形，所述U形的两支臂上分别具有通孔；

所述上连接块的底部插入所述上连接块的U形内部，所述调节螺栓分别穿过所述上连接块与所述下连接块的通孔，所述燕尾螺母套在所述调节螺栓上。

优选地，所述驱动机构包括：电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆固定在所述支撑柱的一侧，所述电动伸缩杆的顶部连接所述下钳嘴的底部。

优选地，所述控制器包括：单片机以及电池；

所述电池连接所述单片机，所述单片机与所述遥控器通过无线传输模块连接；

所述单片机连接所述驱动机构，所述单片机用于在接收到所述遥控器发送的信号后，控制所述驱动机构带动所述下钳嘴向靠近或远离上钳嘴方向运动。

优选地，还包括：电磁屏蔽罩；

所述单片机、电池以及无线传输模块处于所述电磁屏蔽罩内部。

优选地，所述上齿牙和下齿牙互相相对的一侧分别具有凹槽，两个凹槽位置对应；

所述凹槽内部形状与变压器套管接线柱外部形状互相匹配。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种电动遥控高压线接线装置，通过遥控器向控制器发送信号，控制器接收信号后控制驱动机构带动下钳嘴运动与上钳嘴配合夹紧套管接线柱，从而实现高空的远程电动遥控接线，有效防止高空接线时利用人力举起绝缘拉杆接线时造成的虚接问题，避免绝缘拉杆绝缘不佳时可能会有发生触电问题，降低了人工接线危险性，减小了人工接线的成本。

附图说明

通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例一种电动遥控高压线接线装置的结构示意图。

在图中，1-支撑柱，2-上钳嘴，2-1-上齿牙，3-下钳嘴，3-1-下齿牙，4-控制器，5-滑道，6-上连接块，7-下连接块，8-调节螺栓，9-燕尾螺母，10-电动伸缩杆，11-第一接线柱，12-连接器，13-第二接线柱。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本实用新型实施例一种电动遥控高压线接线装置的结构示意图。如图1所示，一种电动遥控高压线接线装置，包括：支撑柱1、上钳嘴2、下钳嘴3、驱动机构、控制器4以及遥控器；上钳嘴2固定在支撑柱1的一侧，上钳嘴2的底部可拆卸连接有上齿牙2-1；驱动机构固定在支撑柱1的一侧，驱动机构连接下钳嘴3，下钳嘴3位置处于上钳嘴2的下方，下钳嘴3的顶部可拆卸连接有下齿牙3-1；遥控器通过无线传输模块连接控制器4，控制器4连接驱动机构；下齿牙3-1的一侧连接第一接线柱11，上钳嘴2顶部安装有第二接线柱13；支撑柱1的底部与连接器12连接，连接器12用于连接拉杆。

在本实用新型实施例中，在进行高压试验时，首先将第一接线柱11与第二接线柱13分别连接线缆。遥控器发送的信号包括上行信号以及下行信号，通过遥控器向控制器4发送下行信号，控制器4接收到下行信号后控制驱动机构启动带动下钳嘴3运动至支撑柱1上远离上钳嘴2的一端。将支撑柱1的底端通过连接器12连接绝缘拉杆，将支撑柱1通过绝缘拉杆举至高空变压器套管接线柱处，使变压器套管接线柱处于上钳嘴2与下钳嘴3之间。通过遥控器向控制器4发送上行信号，控制器4接收到上行信号后控制驱动机构带动下钳嘴3向靠近上钳嘴2方向运动，上钳嘴2与下钳嘴3之间距离逐渐缩短，从而使上钳嘴2底部的上齿牙2-1与下钳嘴3顶部的下齿牙3-1逐渐靠近并夹紧变压器套管接线柱；控制器4控制驱动机构关闭，完成高压线接线。其中，第二接线柱13、上钳嘴2、上齿牙2-1、下齿牙3-1、第一接线柱11都为金属材质，例如为铜；下钳嘴3为绝缘材质，防止与其连接的驱动机构带电。当变压器套管接线柱与上齿牙2-1和下齿牙3-1接触时，第二接线柱13连接的线缆、第二接线柱13、上钳嘴2、上齿牙2-1、变压器套管接线柱、下齿牙3-1、第一接线柱11以及其连接的线缆之间构成回路。

在本实用新型中，支撑柱1的一侧具有滑道5，下钳嘴3的一侧处于滑道5内部。

在本实用新型实施例中，在支撑柱1上具有滑道5，滑道5为支撑柱1上的一个孔槽，孔槽的一侧开口朝向下钳嘴3方向，下钳嘴3的一侧处于滑道5内。在控制器4控制驱动机构带动下钳嘴3运动时，下钳嘴3的一侧沿着滑道5向靠近上钳嘴2方向运动。滑道5用于在下钳嘴3向上钳嘴2方向运动时起到导向作用，防止下钳嘴3方向偏离，以及防止下钳嘴3在水平方向发生转动。

在本实用新型中，还包括：角度调节机构；支撑柱1的底部与连接器12之间安装有角度调节机构，角度调节机构用于调节拉杆与支撑柱1之间的角度。

在本实用新型实施例中，支撑柱1与绝缘拉杆在初始位置时，支撑柱1与绝缘拉杆处于同一直线上或两端朝向相同。但由于高空的变压器套管接线柱的位置可能会存在角度倾斜，或有障碍物阻挡使得在支撑柱1处于初始位置时，通过移动绝缘拉杆无法使上钳嘴2与下钳嘴3准确移动至变压器套管接线柱位置。在使用时，通过角度调节机构调节支撑柱1与绝缘拉杆之间的角度，使支撑柱1顺时针或逆时针转动，与绝缘拉杆之间角度发生变化，从而在移动绝缘拉杆时支撑柱1能够避开障碍物，使上钳嘴2与下钳嘴3准确到达变压器套管接线柱处。

在本实用新型中，角度调节机构包括：上连接块6、下连接块7、调节螺栓8以及燕尾螺母9；上连接块6的顶部与支撑柱1的底端连接，下连接块7上具有通孔；下连接块7的底部与连接器12的顶部连接，下连接块7的上半部分为U形，U形的两支臂上分别具有通孔；上连接块6的底部插入上连接块6的U形内部，调节螺栓8分别穿过上连接块6与下连接块7的通孔，燕尾螺母9套在调节螺栓8上。

在本实用新型实施例中，调节螺栓8的一端具有螺帽，螺帽处于下连接块7的一侧，燕尾螺母9套在调节螺栓8的另一端。在使用时，将燕尾螺母9逆时针旋转，燕尾螺母9将沿着调节螺栓8向远离上连接块6方向运动。转动支撑柱1，使支撑柱1底端和上连接块6以调节螺栓8为轴进行顺时针或逆时针转动，当支撑柱1与绝缘拉杆之间转动到合适角度时，顺时针转动燕尾螺母9，使燕尾螺母9沿着调节螺栓8向靠近上连接块6及下连接块7方向运动，当燕尾螺母9运动至与下连接块7的另一侧接触时，继续转动燕尾螺母9，燕尾螺母9逐渐向螺帽方向靠近，与螺帽配合夹紧下连接块7的U形两支臂，使得下连接块7夹紧上连接块6，上连接块6与下连接块7连接位置固定，从而将支撑柱1与绝缘拉杆之间角度固定。

在本实用新型中，驱动机构包括：电动伸缩杆10；电动伸缩杆10固定在支撑柱1的一侧，电动伸缩杆10的顶部连接下钳嘴3的底部。

在本实用新型实施例中，电动伸缩杆10固定在支撑柱1与下钳嘴3方向相同的一侧，电动伸缩杆10的顶端朝向下钳嘴3方向，且与下钳嘴3的底面连接。在使用时，遥控器向控制器4送下行信号后控制器4控制电动伸缩杆10启动，并带动下钳嘴3向远离上钳嘴2方向运动，使上钳嘴2与下钳嘴3之间具有一定距离。通过绝缘拉杆将支撑柱1移动至变压器套管接线柱处，使变压器套管接线柱处于上钳嘴2与下钳嘴3之间。遥控器向控制器4送上行信号，控制器4控制电动伸缩杆10带动下钳嘴3向靠近上钳嘴2方向运动，直至上齿牙2-1与下齿牙3-1互相靠近至夹紧变压器套管接线柱，控制器4控制电动伸缩杆10关闭。

在本实用新型中，控制器4包括：单片机以及电池；电池连接单片机，单片机与遥控器通过无线传输模块连接；单片机连接驱动机构，单片机用于在接收到遥控器发送的信号后，控制驱动机构带动下钳嘴3向靠近或远离上钳嘴2方向运动。

在本实用新型实施例中，单片机连接电动伸缩杆10。在使用时，操作人员通过绝缘拉杆将支撑柱1举至高空的变压器处，使变压器套管接线柱处于上齿牙2-1与下齿牙3-1之间。在与变压器接线时，用户在地面通过遥控器及无线传输模块向单片机发送上行信号，单片机接收到该上行信号后控制电动伸缩杆10启动，同时控制电动伸缩杆10伸长带动下钳嘴3向上运动，即向靠近上钳嘴2方向运动，当运动至一定距离使上齿牙2-1与下齿牙3-1夹紧变压器套管接线柱时，控制电动伸缩杆10关闭。当需要与变压器接线断开时，用户通过遥控器向单片机发送下行信号，单片机接收到该下行信号后控制电动伸缩杆10启动收缩，带动下齿牙3-1向远离上齿牙2-1方向运动，上齿牙2-1与下齿牙3-1远离变压器套管接线柱至一定距离后控制器4控制电动伸缩杆10关闭，从而使变压器接线断开。通过遥控器和单片机配合，可以使操作人员在地面即可进行高空处的接线作业，大大降低了操作危险和操作成本。

在本实用新型中，还包括：电磁屏蔽罩；单片机、电池以及无线传输模块处于电磁屏蔽罩内部。

在本实用新型实施例中，由于在进行高压试验接线的环境通常处于变电站或其附近区域，导致该区域的电磁干扰信号较强，可能导致遥控器通过无线传输模块向单片机发送的指令信号受到干扰，使单片机无法准确接收到。通过在单片机、电池以及无线传输模块外部罩设电磁屏蔽罩，能够防止其受到干扰。其中，无线传输模块可以为蓝牙模块。

在本实用新型中，上齿牙2-1和下齿牙3-1互相相对的一侧分别具有凹槽，两个凹槽位置对应；凹槽内部形状与变压器套管接线柱外部形状互相匹配。

在本实用新型实施例中，在上齿牙2-1和下齿牙3-1互相相对的一侧分别具有凹槽，凹槽内表面及上齿牙2-1和下齿牙3-1表面均为齿状结构，该结构与变压器套管接线柱外部形状匹配，凹槽用于使上上齿牙2-1和下齿牙3-1与变压器套管接线柱之间连接更加贴合紧密。

在本实用新型实施例中，在进行试验接线时，首先将第一接线柱11以及第二接线柱13连接线缆；连接器12的下方连接绝缘拉杆；将燕尾螺母9逆时针旋转；转动支撑柱1，当支撑柱1与绝缘拉杆之间角度符合要求时，顺时针转动燕尾螺母9，将支撑柱1与绝缘拉杆之间角度固定。将支撑柱1通过绝缘拉杆举至高空变压器套管接线柱处，使变压器套管接线柱处于上钳嘴2的上齿牙2-1与下钳嘴3的下齿牙3-1之间。

用户在地面通过遥控器及无线传输模块向单片机发送上行信号，单片机接收到该运动指令后控制电动伸缩杆10启动，同时控制电动伸缩杆10伸长，带动下钳嘴3沿着支撑柱1一侧滑道5向靠近上钳嘴2方向运动，当上齿牙2-1与下齿牙3-1夹紧变压器套管接线柱时，单片机控制电动伸缩杆10停止伸长，完成变压器接线。当需要与变压器套管接线柱断开时，用户通过遥控器向单片机发送下行信号，单片机接收到该下行信号后控制电动伸缩杆10收缩，带动下钳嘴3沿着滑道5向远离上钳嘴2方向运动，下钳嘴3远离变压器套管接线柱一定距离后，通过绝缘拉杆将上齿牙2-1与下齿牙3-1移动至远离变压器套管接线柱，从而使变压器接线断开。其中，控制器4可以设置为控制电动伸缩杆10上下运动至预定距离时停止，从而实现自动夹紧或断开接线，也可以通过遥控器向控制器4发送停止指令，来人为控制电动伸缩杆10伸缩距离。

本实用新型能够代替人力攀爬或者斗臂车接线，既能使试验接线电气连接紧密，使实验数据准确，又可以节省人力物力，安全性能和经济性能同时具备。能够实现10-220kV各类试验接线的快速、准确连接，降低作业人员劳动强度，简化流程。本实用新型可以用到大型变压器的交流耐压、绕组变形、过度波形以及变比直流电阻测试等所有需要登高接线的测试中，节省了工作时间以及生产成本。

以上实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电动遥控高压线接线装置，其特征在于，包括：支撑柱（1）、上钳嘴（2）、下钳嘴（3）、驱动机构、控制器（4）以及遥控器；

所述上钳嘴（2）固定在所述支撑柱（1）的一侧，所述上钳嘴（2）的底部可拆卸连接有上齿牙（2-1）；

所述驱动机构固定在所述支撑柱（1）的一侧，所述驱动机构连接所述下钳嘴（3），所述下钳嘴（3）位置处于所述上钳嘴（2）的下方，所述下钳嘴（3）的顶部可拆卸连接有下齿牙（3-1）；

所述遥控器通过无线传输模块连接所述控制器（4），所述控制器（4）连接所述驱动机构；

所述下齿牙（3-1）的一侧连接第一接线柱（11），所述上钳嘴（2）顶部安装有第二接线柱（13）；

所述支撑柱（1）的底部与连接器（12）连接，所述连接器（12）用于连接拉杆。

2.根据权利要求1所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于：

所述支撑柱（1）的一侧具有滑道（5），所述下钳嘴（3）的一侧处于所述滑道（5）内部。

3.根据权利要求1所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于，还包括：角度调节机构；

所述支撑柱（1）的底部与连接器（12）之间安装有所述角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述拉杆与支撑柱（1）之间的角度。

4.根据权利要求3所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：上连接块（6）、下连接块（7）、调节螺栓（8）以及燕尾螺母（9）；

所述上连接块（6）的顶部与所述支撑柱（1）的底端连接，所述下连接块（7）上具有通孔；

所述下连接块（7）的底部与所述连接器（12）的顶部连接，所述下连接块（7）的上半部分为U形，所述U形的两支臂上分别具有通孔；

所述上连接块（6）的底部插入所述上连接块（6）的U形内部，所述调节螺栓（8）分别穿过所述上连接块（6）与所述下连接块（7）的通孔，所述燕尾螺母（9）套在所述调节螺栓（8）上。

5.根据权利要求1所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电动伸缩杆（10）；

所述电动伸缩杆（10）固定在所述支撑柱（1）的一侧，所述电动伸缩杆（10）的顶部连接所述下钳嘴（3）的底部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于，所述控制器（4）包括：单片机以及电池；

所述电池连接所述单片机，所述单片机与所述遥控器通过无线传输模块连接；

所述单片机连接所述驱动机构，所述单片机用于在接收到所述遥控器发送的信号后，控制所述驱动机构带动所述下钳嘴（3）向靠近或远离上钳嘴（2）方向运动。

7.根据权利要求6所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于，还包括：电磁屏蔽罩；

所述单片机、电池以及无线传输模块处于所述电磁屏蔽罩内部。

8.根据权利要求1-5、7任一项所述的电动遥控高压线接线装置，其特征在于：

所述上齿牙（2-1）和下齿牙（3-1）互相相对的一侧分别具有凹槽，两个凹槽位置对应；

所述凹槽内部形状与变压器套管接线柱外部形状互相匹配。

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