CN217237820U - 一种管道在线自动探伤数字成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道在线自动探伤数字成像系统，包括机架和控制系统，机架上设有能在竖直面上旋转的旋转机构，旋转机构中空且其左右两端开口，旋转机构上在其圆周上设有相对设置的射线机和DR板，旋转机构上设有供管道从上面放入射线机和DR板之间的放入口，机架上位于旋转机构的两端分别设有若干用于支撑管道的支架，支架上设有用于定位管道的定位结构，DR板上固定连接有用于向管道表面上打码的自动打码机，机架上设有用于驱动旋转机构移动以调整其旋转中心与安放在支架上的管道的中心相对应的中心调节装置，旋转机构的外侧设有用于屏蔽射线的屏蔽机构。

Description

一种管道在线自动探伤数字成像系统

【技术领域】

本实用新型涉及一种管道在线自动探伤数字成像系统。

【背景技术】

在石油、化工、钢铁、桥梁、城市建设等方面的施工中，涉及到大量的管道铺设工作，管道之间的连接大多采用焊接方法进行施工。为了保证焊接的工程质量，就需要对焊缝进行无损检测。现在一般采用射线探伤，而射线探伤存在探伤时间长，射线辐射危害大等问题，因此，一般都要求将需要探伤的工件搬运到专门的探伤室进行探伤，或者是利用深夜无人工作时在生产现场进行探伤，探伤时所有人员至少需要与探伤位置距离50M以上。探伤室检测完的管道需要运回生产现场，而如果该批管道中有个别存在问题，还需要在洗片、晾干后评片时才能发现缺陷，这往往是在拍片后2-5小时之后了，然后还需将缺陷工件进行返修，再将返修工件运到探伤室重新探伤，由于探伤与生产分开，严重制约了产能提升、这就导致在生产单位经常出现不同批次工件混杂，严重影响交货质量与交货期。

此外，探伤前需要切片、装暗袋、装铅码等，还需将待检焊缝进行分段、标识，并将暗袋贴附在待探伤位置，经过3-10分钟的探伤(根据板厚与射线机参数来确定)，探伤人员才能进入探伤区域，取下已探伤好胶片，并将管道转动一定的角度对准探伤位置再重新贴上胶片，待操作人员离开探伤室才能进行下一个位置的探伤，整体探伤完成后再将胶片送到洗片室进行洗片、定影与晾干，再将晾干的胶片送评片室供评片人员评片，其探伤手续繁多，周期长(一般两个操作人员即使使用周向探伤机一天也最多只能拍出100多张胶片)、效率低、耗材费用高、暗室处理时间长和底片成像影像质量不稳定等问题，其检测时间、检测结果受人为因素影响大。

对于一些异型管道，其检测更加困难，完全依靠操作人员凭经验旋转角度来检测时往往会漏掉一些位置，一旦这些位置存在缺陷，就有可能带来极其严重的后果。由于管道探伤检测手续繁琐，对于某些管道国家也制定了抽检制度，这就更有可能漏掉存在缺陷位置未能被检测到。而且压力管道的射线底片需要在一定的环境条件下保存一定年限，这就需要专门的胶片储存空间，且底片长期保存后有的影像会变色或褪色，造成原有的底片无法复核原有的检测结果。

目前，针对管道探伤也有了管道自动探伤装置：

如专利号：CN201051084Y，一种管道焊缝检测装置，包括计算机、射线源和探测器，射线源和探测器分别装在支架A和B上，支架A、 B铰接成大于180度的圆弧环绕在管道上，在支架上设置有胶轮，所述胶轮通过锁紧机构控制支架B的开合度与管道贴近，在驱动机构的带动下做周向运动，从而实现对管道周向的射线探伤，该装置在检测时需要将管道置于悬空支架上，再将该检测装置安装在待检焊缝位置，安装比较费力，且由于该装置没有设置铅房屏蔽，使用该装置时周边50米范围内也不能有任何工作人员，因此，该装置比较适合于野外管道的在用期的质量检测，由于该装置使用时需要按照管径配置相应的铰接结构，不能用于频繁更换管径的场合，当管径太小时，也不能使用。

CN 111595872 A一种异形管路焊缝无损自动化检测工装，该实用新型提供了一种异形管路焊缝无损自动化检测工装，将X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构和机器人置于铅房内，将操作人员与 X射线探伤机进行隔绝；X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘，数字探测器能够绕X射线探伤机旋转；机器人根据待检测管路的型号，在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换，按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间，使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。其X 射线系统为棒阳极射线机，既可以对小直径的导管进行双壁透，又可以对大直径的管路进行单壁透，回转支撑系统可360度旋转进行焊缝 X射线无损检测，X射线发生器兼容长度小于1800mm、重量小于65kg 的小管径和大管径管路的无损检测，且该检测工装设有移动铅房，可以在生产现场进行检测。该X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘，数字探测器能够绕X射线探伤机旋转；机器人根据待检测管路的型号，在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换，按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间，使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。但该装置由于采用机器人进行管道的抓取与定位，需要检验人员输入正确的管道型号规格，一旦输错，将可能导致检测不充分甚至出现设备故障。其次，抓取较重管道的机器人的价格昂贵，导致整套装置的造价不菲。由此也能看出，该工装主要针对的是直管焊缝的检测，当管件形状较为复杂时，该工装是难以兼顾的。此外，由于机器人的抓取能力有限，其无法进行较重管道的检测，由于机器人的回转半径较大，其移动铅房占地面积大，且管道需要运送进此铅房，转运十分麻烦。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的管道在线自动探伤数字成像系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种管道在线自动探伤数字成像系统，包括机架，所述机架上设有能在竖直面上旋转的旋转机构，所述旋转机构中空且其左右两端开口，所述旋转机构上在其圆周上设有相对设置的射线机和DR板，且位于旋转机构中心的对称两侧，所述旋转机构上设有供管道从上面放入射线机和DR板之间的放入口，所述机架上位于旋转机构的两端分别设有若干用于支撑管道的支架，所述支架上设有用于定位管道的定位结构，所述DR板上固定连接有用于向管道表面上打码的自动打码机，所述机架上设有用于驱动旋转机构移动以调整其旋转中心与安放在支架上的管道的中心相对应的中心调节装置，所述旋转机构的外侧设有用于屏蔽射线的屏蔽机构，还包括与旋转机构、射线机、DR板、自动打码机和中心调节装置电性连接的控制系统，控制系统具有参数设置和操作控制的操作面板。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述旋转机构上设有能驱动DR板平移从而调整DR板到管道表面距离的DR板变位器。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述定位结构包括在支架上沿左右方向开设的纵向V型槽，以及沿前后方向开设的横向V型槽，所述纵向V型槽和横向V型槽相垂直，所述纵向V型槽和横向V型槽具有相同的槽形，所述支架滑动连接在机架上并能沿设置在机架上的滑轨左右滑动，在靠近旋转机构的左右两个所述支架上设有依靠弹簧往上弹起在纵向V型槽中的自动升降屏蔽块。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述中心调节装置为固定在机架上的用于驱动旋转机构上下移动的升降器，所述旋转机构的旋转中心与纵向V型槽的中心面重合。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述屏蔽机构包括能分别在前后方向移动的前半屏蔽罩和后半屏蔽罩，所述前半屏蔽罩和后半屏蔽罩相对远离时在二者之间形成一条从上往下通向旋转机构的通道，所述通道供管道从上往下放入旋转机构，当探测时所述前半屏蔽罩和后半屏蔽罩相对靠近并对接在一起形成屏蔽室，所述前半屏蔽罩和后半屏蔽罩上分别设有在对接时让开管道的让位槽，为了适应多种管径的管道探伤，让位槽的开孔大小适应于最大管径，当检测其余较小管道时，屏蔽机构还采用了单独的独立滑块屏蔽板挡在左右让位槽合拢形成的空隙上。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述前半屏蔽罩和后半屏蔽罩左端和/或右端上设有能上下滑移的屏蔽门，在设置有屏蔽门的一侧，所述让位槽设置在对应屏蔽门上。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述旋转机构包括旋转环，以及驱动旋转环转动的旋转驱动电机和传动皮带。

如上所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，所述射线机采用冷阴极射线机，其一次透照时间为100-1000ms，且所述射线机采用铅板包裹在内并仅供射线发射窗口露出，所述DR板采用铅板包裹并仅供接受面露出。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型可固定并直线移动各种空间异型管道，使其同一轴线的焊缝能够方便的移送到探伤区域，能对每条焊缝进行自动编号、标识、对每条焊缝所拍的每段焊缝进行序号标识，并进行数字探伤、成像。这样可完全避免了人工编码、粘贴胶片、旋转工件等工作，极大的减少了探伤过程中操作人员进出探伤区域的作业次数与作业时间，大大提高检测效率，降低劳动强度。同时，由于是自动等分旋转探伤，360°旋转检测无死角，避免了错探、漏探现象的出现。

2、射线机及DR板的主动屏蔽设计与实现，对于射线机，除了锥形射线发射窗口外，其余位置均采用足够厚度铅板进行包裹。而DR 板除了接受面以外，其余各面也都用足够厚度铅板包裹起来，使得只有在射线发射方向有射线射出，且这些射线都会照射到DR板上而被 DR板背面的铅板层所屏蔽，而其余方向只有一些强度极弱的散射线存在，其也会被旋转机构周边的屏蔽机构所屏蔽。因此，该实用新型所形成产品能在生产现场与生产人员同时工作，距离该系统3m的辐射量远低于国家标准1msv/年的要求。

3、实现空间异型管道的快速装夹及透照结构：通过采用上部开槽的旋转机构，能够快速将空间异型管道定位固定在支架的V型槽式定位结构上，且屏蔽室还采用了可上下滑动的屏蔽门结构，可以方便的将带弯头、三通的异型管道的横向管道快速移动到贴近旋转机构的位置，再将屏蔽门滑下关闭，将上述横向管段也屏蔽在屏蔽室以内，对于整个系统来说，屏蔽室小巧，屏蔽效果好，且装夹、移位、透照效率高。

4、本实用新型能够兼容多种管径、重量、长度差异化较大的管路，并提高检测效率，降低人员技能依赖度，减少对操作人员的伤害。

5、本实用新型结构简单，控制简便，功能易行。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型一种管道在线自动探伤数字成像系统的内部结构示意图；

图2是本实用新型一种管道在线自动探伤数字成像系统在关上屏蔽机构时的左视图；

图3是本实用新型一种管道在线自动探伤数字成像系统在打开屏蔽机构时的左视图；

图4是本实用新型一种管道在线自动探伤数字成像系统对管径较小的管道屏蔽时的结构示意图；

图5是独立滑块屏蔽板的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示的一种管道在线自动探伤数字成像系统，包括机架1，所述机架1上设有能在竖直面上旋转的旋转机构2，所述旋转机构2中空且其左右两端开口，所述旋转机构2上绕其旋转方向设有相对设置的射线机3和DR板4，所述旋转机构2上设有供管道100从侧面放入射线机3和DR板4之间的放入口21，所述机架1上位于旋转机构2的两端分别设有若干用于支撑管道100的支架5，所述支架5上设有用于定位管道100的定位结构，所述DR板4上固定连接有用于向管道100表面上打码的自动打码机7，所述机架1上设有用于驱动旋转机构2移动以调整其旋转中心与安放在支架5上的管道 100的中心相对应的中心调节装置8，所述旋转机构2的外侧设有用于屏蔽射线的屏蔽机构9，通过屏蔽机构9屏蔽射线，达到生产现场防护的目的。

将旋转机构2、射线机3、DR板4、自动打码机7和中心调节装置8与控制系统10电性连接，如通过线缆连接，通过控制系统10控制旋转机构2、射线机3、DR板4和中心调节装置8的工作，以实现自动控制和数字成像，同时控制系统10具有操作面板，检测系统的参数设置由操作面板来完成。探伤时，由于旋转机构2左右两端开口，将待测管道从放入口21放入射线机3和DR板4之间，并放在支架5 上，通过中心调节装置8根据管道的位置和管径大小调整旋转机构2 的位置，使旋转机构2的旋转中心与管道中心相对应，以便射线机3 和DR板4绕管道360度旋转时，二者与管道的间距稳定，提高探伤的准确性。

如图3所示的实施例，所述旋转机构2包括旋转环22，以及驱动旋转环22转动的旋转驱动电机23和传动皮带24。

为了更好地对不同管道进行探伤，所述旋转机构2上设有能驱动 DR板4平移从而调整DR板4到旋转中心之间的距离的DR板变位器6， DR板变位器6与控制系统10电性连接，该DR板变位器6可以采用电机驱动丝杆旋转的结构方式实现DR板4位置的伸缩，从而根据管径大小控制DR板向管侧运动，直到其距离管道表面5-30mm停止运动并固定在此位置，使得DR板贴近管道表面，减少因距离过大造成的影像放大问题。

所述定位结构包括在支架5上沿左右方向开设的纵向V型槽51，以及沿前后方向开设的横向V型槽52，所述纵向V型槽51和横向V 型槽52相垂直，所述纵向V型槽51和横向V型槽52具有相同的槽形，即形状、大小完全相同。通过将直管直接放在纵向V型槽51上定位，结构简单，操作方便，而横向V型槽52则可以带弯头管、带三通管及对接法兰等进行定位，实现异性管道的固定和探伤。

所述支架5左右滑动连接在机架1上，其一是便于放在支架5上的管道移动使焊缝移动到射线机3和DR板4所对应的位置，简化管道装入的工序；其二是可以纵向移动管道以对不同位置的焊缝进行检测。

所述纵向V型槽51的中心面与旋转机构2的旋转中心重合，所述中心调节装置8为固定在机架1上的用于驱动旋转机构2上下移动的升降器，结构简单，控制方便，中心调节高效快速。

为了实现管道的自动化取放，所述屏蔽机构9包括能分别在前后方向移动的前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92，所述前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92相对远离时在二者之间形成一条从上往下通向旋转机构2的通道93，所述通道93供管道100从上往下放入旋转机构2，当探测时所述前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92相对靠近并对接在一起形成屏蔽室，所述前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92上分别设有在对接时让开管道100的让位槽94。

所述前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92左端和右端上，可以在其中一端或者两端设置能上下滑移的屏蔽门95，屏蔽门95向上滑移时，下端露空，供支架5载着管道进出屏蔽室，如图1所示实施例，在所述前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92左端设有屏蔽门95，在设置有屏蔽门95的一侧，所述让位槽94设置在对应屏蔽门95上。

所述前半屏蔽罩91、后半屏蔽罩92、屏蔽门95可通过气缸或电机驱动，并与控制系统10电性连接。

本实用新型除了对直管的检测，还适应弯头管、带三通管等异型管以及这些管与法兰的对接环缝的探伤检测，当检测到弯头、三通或法兰与直管的对接位置时，弯头或三通的横向管段、或法兰必须非常贴近旋转机构，本实用新型在屏蔽室一侧设计上下滑移的屏蔽门95，通过将屏蔽门95向上滑移，使得管道可以方便的输送到检测位置，再将屏蔽门95滑下来，使得整个带弯头或三通管道的横向位置管道，或法兰也能够被屏蔽室覆盖。

当然，对于不同管径的管道，当其放置滑动V型槽上时，管道下端到纵向V型槽51底面的距离有较大不同，且屏蔽室通过让位槽94 形成的让位孔，其与管道之间的间隙也会有所不同，当这些间隙有带来辐射的泄漏时，可在靠近旋转机构2的左右两个支架5上安装有自动升降屏蔽块53，靠弹簧作用使其始终能够贴近管道下侧大幅减少了下侧间隙的出现；而对于上部间隙，可加设独立滑块屏蔽板54的方式来进行屏蔽，如图2和图4、图5所示，在左右屏蔽门95上设置左右相对的具有插槽的左右定位块96,独立滑块屏蔽板54下端设置扣在管径小的管道100上的弧形槽，独立滑块屏蔽板54从上往下插入在左右定位块96上。

由于射线对人体有较强的辐射，为实现在生产现场进行射线探伤检测的安全防护，距离防护已经不太可能，因此，针对射线防护只能采用屏蔽防护和时间防护。

在屏蔽防护上，除了采用屏蔽机构9外：为了尽量减少射线的直接辐射量，本实用新型将射线机除了射线发射窗口外，其余位置都采用足够厚度的铅板进行防护屏蔽，同样，对于射线接收的DR板除了接受面以外，其余各面也都用足够厚度铅板包裹起来。这样，只有在射线窗口的发射方向有射线射出，但也通过DR板背面的铅层进行了有效屏蔽，而其余方向只有一些强度极弱的散射线存在，而通过屏蔽机构9，则降低了这些散射线的危害。

在时间防护上，本实用新型采用了新型冷阴极射线机，其一次透照时间仅有100-1000ms，这就大幅降低了射线透照作用的时间，也相应的减少了生产作业人员在射线环境中的时间。

本实用新型的工作过程如下：将前半屏蔽罩91和后半屏蔽罩92 相对远离形成通道93，旋转机构的放入口21旋转朝上，该位置可作为旋转机构的初始位置，在控制系统所对应的操作面板的控制屏上选择管径大小，旋转机构根据管径大小进行自动调高处理，使得其中心与待检环缝中心重合，控制系统也根据管径大小控制DR板向管侧运动，直到其距离管表面5-30mm停止运动并固定在此位置。

对于直管焊缝的探伤，本实用新型的成像方法如下：

1)如图3所示，将异型管道(包括但不限于圆管、方管、带三通钢管、带弯头钢管及带法兰钢管)可以通过从上侧吊入的方式，放入旋转机构中部并放在支架上进行固定，支架限定了管道在旋转机构的前后方向的中心位置，而支架可以沿左右方向滑动，这里的左右方向对应管道的长度方向，以便将同轴线的管道环焊缝移送到射线检测区域进行射线检测，管道压在自动升降屏蔽块53 上，将其压入支架5中，其始终贴紧管道下侧大幅减少了下侧间隙的出现；

2)纵向移动管道，将第一条环焊缝移送到待检区域；

3)滑动前、后半屏蔽罩(91、92)使其对接在一起形成闭合状态，如检测管道为较小直径管道，还需在屏蔽罩(91、92)上的滑槽 (16)中用相应管径的活动式屏蔽板(15)进行屏蔽；

4)在控制系统(10)的操作面板上输入管道外径，控制系统(10) 可根据管道外径大小自动将管道周向分成若干等分n；

5)启动检测，中心调节装置8根据管道外径自动调整旋转机构2 的高度，使得旋转机构2的中心与管道中心重合；DR板通过DR 板变位器6使其接受面距离管道5-30mm；

6)自动打码机7在待检管道上打出所检焊缝位置的段号1，其也可以成为该段焊缝的中心标记；

7)射线机3自动启动进行探伤；

8)第一段探伤结束后，旋转机构2旋转360/n角度，旋转过程中自动打码机7在待检管道上自动打印出该条焊缝的编号；

9)自动打码机7在待检管道上打出所检焊缝位置的段号2；

10)继续进行本段焊缝的自动检测；

11)重复上述动作，即可完成一条环焊缝的自动探伤；

12)旋转机构2自动反向旋转到初始位置；

13)打开前、后半屏蔽罩91、92；

14)纵向移动管道，将下一条环焊缝移送到待检区域；

15)重复上述动作，完成管道其他轴向环焊缝的检测。

对于带弯头、三通管道焊缝探伤，所述的成像方法包括：

1)将管道吊装到该系统的支架5的纵向V型槽51，管道压在自动升降屏蔽块53上，将其压入支架5中，其始终贴紧管道下侧；2)纵向移动管道，将第一条环焊缝移送到待检区域；

3)滑动前、后半屏蔽罩(91、92)使其对接在一起形成闭合状态，如检测管道为较小直径管道，还需在屏蔽罩(91、92)上的滑槽 (16)中用相应管径的活动式屏蔽板(15)进行屏蔽；

4)在控制系统(10)的操作面板上输入管道外径，控制系统(10) 可根据管道外径大小自动将管道周向分成若干等分n；

5)启动检测，中心调节装置8根据管道外径自动调整旋转机构2 的高度，使得旋转机构2的中心与管道中心重合；

6)自动打码机7在待检管道上打出所检焊缝位置的段号1，其也可以成为该段焊缝的中心标记；

7)射线机3自动启动进行探伤；

8)第一段探伤结束后，旋转机构2旋转360/n角度，旋转过程中自动打码机7在待检管道上自动打印出该条焊缝的编号；

9)自动打码机7在待检管道上打出所检焊缝位置的段号2；

10)继续进行本段焊缝的自动检测；

11)重复上述动作，即可完成一条环焊缝的自动探伤；

12)旋转机构2自动反向旋转到初始位置；

13)打开前、后半屏蔽罩91、92；

14)纵向移动管道，将下一条环焊缝移送到待检区域；

15)重复上述动作，完成管道其他轴向环焊缝的检测；

16)当管道检测到弯头或者三通与直管焊接的环焊缝时，先向上滑动屏蔽门95，将靠近旋转机构的支架5移到屏蔽室以外，将带弯头或三通管道的弯头部位放置在该支架上，移动该支架，使得管道弯头或三通管能够靠近旋转机构2，以便探测靠近弯头或三通管的焊缝；

17)向下滑动屏蔽门95，使得带弯头、三通的管道的横向段能够完全被屏蔽室所覆盖；

18)再按照3-15步骤进行探伤即可。

Claims (8)

1.一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有能在竖直面上旋转的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)中空且其左右两端开口，所述旋转机构(2)上在其圆周上设有相对设置的射线机(3)和DR板(4)，且位于旋转机构中心的对称两侧，所述旋转机构(2)上设有供管道(100)从上面放入射线机(3)和DR板(4)之间的放入口(21)，所述机架(1)上位于旋转机构(2)的两端分别设有若干用于支撑管道(100)的支架(5)，所述支架(5)上设有用于定位管道(100)的定位结构，所述DR板(4)上固定连接有用于向管道(100)表面上打码的自动打码机(7)，所述机架(1)上设有用于驱动旋转机构(2)移动以调整其旋转中心与安放在支架(5)上的管道(100)的中心相对应的中心调节装置(8)，所述旋转机构(2)的外侧设有用于屏蔽射线的屏蔽机构(9)，还包括与旋转机构(2)、射线机(3)、DR板(4)、自动打码机(7)和中心调节装置(8)电性连接的控制系统(10)，控制系统具有参数设置和操作控制的操作面板。

2.根据权利要求1所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述旋转机构(2)上设有能驱动DR板(4)平移从而调整DR板(4)到管道表面距离的DR板变位器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述定位结构包括在支架(5)上沿左右方向开设的纵向V型槽(51)，以及沿前后方向开设的横向V型槽(52)，所述纵向V型槽(51)和横向V型槽(52)相垂直，所述纵向V型槽(51)和横向V型槽(52)具有相同的槽形，所述支架(5)滑动连接在机架(1)上并能沿设置在机架(1)上的滑轨左右滑动，在靠近旋转机构(2)的左右两个所述支架(5)上设有依靠弹簧往上弹起在纵向V型槽(51)中的自动升降屏蔽块(53)。

4.根据权利要求3所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述中心调节装置(8)为固定在机架(1)上的用于驱动旋转机构(2)上下移动的升降器，所述旋转机构(2)的旋转中心与纵向V型槽(51)的中心面重合。

5.根据权利要求3所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述屏蔽机构(9)包括能分别在前后方向移动的前半屏蔽罩(91)和后半屏蔽罩(92)，所述前半屏蔽罩(91)和后半屏蔽罩(92)相对远离时在二者之间形成一条从上往下通向旋转机构(2)的通道(93)，所述通道(93)供管道(100)从上往下放入旋转机构(2)，当探测时所述前半屏蔽罩(91)和后半屏蔽罩(92)相对靠近并对接在一起形成屏蔽室，所述前半屏蔽罩(91)和后半屏蔽罩(92)上分别设有在对接时让开管道(100)的让位槽(94)，让位槽(94)的开孔大小适应于大管径管道，当检测其余较小管道时，屏蔽机构还采用了单独的独立滑块屏蔽板(54)挡在左右让位槽(94)合拢形成的空隙上。

6.根据权利要求5所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述前半屏蔽罩(91)和后半屏蔽罩(92)左端和/或右端上设有能上下滑移的屏蔽门(95)，在设置有屏蔽门(95)的一侧，所述让位槽(94)设置在对应屏蔽门(95)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转环(22)，以及驱动旋转环(22)转动的旋转驱动电机(23)和传动皮带(24)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种管道在线自动探伤数字成像系统，其特征在于：所述射线机(3)采用冷阴极射线机，其一次透照时间为100-1000ms，且所述射线机(3)采用铅板包裹在内并仅供射线发射窗口露出，所述DR板(4)采用铅板包裹并仅供接受面露出。

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