CN217234897U - 一种直行程电子式电动执行器 - Google Patents

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闵朝辉
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Abstract

本实用新型提供一种直行程电子式电动执行器。所述直行程电子式电动执行器包括电动执行器本体;上盖,所述上盖活动安装在所述电动执行器本体上;多个固定块,多个所述固定块固定安装在所述上盖上;定位块,所述定位块固定安装在所述固定块上;多个定位槽,多个所述定位槽开设在所述电动执行器本体上,且所述定位槽的内壁与对应的所述定位块活动连接;腔体,所述腔体开设在所述定位块上;两个第一卡块,两个所述第一卡块对称滑动安装在所述所述腔体内。本实用新型提供的直行程电子式电动执行器具有便于安装拆卸,有利于对内部零件进行维修更换,提高了工作效率的优点。

Description

一种直行程电子式电动执行器
技术领域
本实用新型涉及电动执行器技术领域,尤其涉及一种直行程电子式电动执行器。
背景技术
执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,电动执行器也是执行器的一种。
然而传统的电动执行器不便于进行安装拆卸,不利于其内部零件维修更换,降低了工作效率。
因此,有必要提供一种新的直行程电子式电动执行器解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于安装拆卸,有利于对内部零件进行维修更换,提高了工作效率的直行程电子式电动执行器。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的直行程电子式电动执行器包括:电动执行器本体;上盖,所述上盖活动安装在所述电动执行器本体上;多个固定块,多个所述固定块固定安装在所述上盖上;定位块,所述定位块固定安装在所述固定块上;多个定位槽,多个所述定位槽开设在所述电动执行器本体上,且所述定位槽的内壁与对应的所述定位块活动连接;腔体,所述腔体开设在所述定位块上;两个第一卡块,两个所述第一卡块对称滑动安装在所述所述腔体内;两个第一卡槽,两个所述第一卡槽对称开设在所述定位槽的内壁上,且所述第一卡槽的内壁与第一卡块活动连接。
优选的,所述腔体的底部内壁上对称开设有两个凹槽,所述凹槽内固定安装有稳定杆,所述第一卡块上固定安装有限位块,所述限位块的底部延伸至对应的所述凹槽内并与对应的所述稳定杆滑动连接。
优选的,所述稳定杆上滑动套设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与对应的所述凹槽的内壁固定连接,所述第一弹簧的另一端与对应的所述限位块固定连接。
优选的,所述固定块上开设有空腔,所述空腔内滑动安装有竖杆,所述竖杆的底端延伸至所述腔体内并固定安装有连接块,所述连接块上对称转动安装有两个铰接杆,所述铰接杆的一端与对应的所述第一卡块转动连接。
优选的,所述竖杆上开设有第二卡槽,所述固定块上滑动安装有拉杆,所述拉杆的一端延伸至空腔内并固定安装有挡板,所述挡板上固定安装有第二卡块,所述第二卡块与第二卡槽的内壁活动连接。
优选的,所述拉杆上滑动套设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与所述空腔的内壁固定连接,所述第二弹簧的另一端与挡板固定连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的直行程电子式电动执行器具有如下有益效果:
本实用新型提供一种直行程电子式电动执行器,所述上盖活动安装在所述电动执行器本体上,多个所述固定块固定安装在所述上盖上,所述定位块固定安装在所述固定块上,多个所述定位槽开设在所述电动执行器本体上,可以进行定位,使上盖与电动执行器本体快速连接,所述腔体开设在所述定位块上,两个所述第一卡块对称滑动安装在所述所述腔体内,两个所述第一卡槽对称开设在所述定位槽的内壁上,方便对上盖进行安装拆卸,从而方便对电动执行器本体内的零部件进行维修更换。
附图说明
图1为本实用新型提供的直行程电子式电动执行器的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的A部分放大示意图;
图3为图1所示的B部分放大示意图。
图中标号:1、电动执行器本体;2、上盖;3、固定块;4、定位块;5、定位槽;6、腔体;7、第一卡块;8、第一卡槽;9、凹槽;10、稳定杆;11、限位块;12、第一弹簧;13、空腔;14、竖杆;15、连接块;16、铰接杆;17、第二卡槽;18、拉杆;19、第二卡块;20、挡板;21、第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-3,直行程电子式电动执行器包括:电动执行器本体1;上盖2,所述上盖2活动安装在所述电动执行器本体1上;多个固定块3,多个所述固定块3固定安装在所述上盖2上;定位块4,所述定位块4固定安装在所述固定块3上;多个定位槽5,多个所述定位槽5开设在所述电动执行器本体1上,且所述定位槽5的内壁与对应的所述定位块4活动连接;腔体6,所述腔体6开设在所述定位块4上;两个第一卡块7,两个所述第一卡块7对称滑动安装在所述所述腔体6内;两个第一卡槽8,两个所述第一卡槽8对称开设在所述定位槽5的内壁上,且所述第一卡槽8的内壁与第一卡块7活动连接。
所述腔体6的底部内壁上对称开设有两个凹槽9,所述凹槽9内固定安装有稳定杆10,所述第一卡块7上固定安装有限位块11,所述限位块11的底部延伸至对应的所述凹槽9内并与对应的所述稳定杆10滑动连接,提高了第一卡块7的运动稳定性。
所述稳定杆10上滑动套设有第一弹簧12,所述第一弹簧12的一端与对应的所述凹槽9的内壁固定连接,所述第一弹簧12的另一端与对应的所述限位块11固定连接,可以使两个第一卡块7移出两个第一卡槽8。
所述固定块3上开设有空腔13,所述空腔13内滑动安装有竖杆14,所述竖杆14的底端延伸至所述腔体6内并固定安装有连接块15,所述连接块15上对称转动安装有两个铰接杆16,所述铰接杆16的一端与对应的所述第一卡块7转动连接,可以进行传动,使两个第一卡块7进入两个第一卡槽8内。
所述竖杆14上开设有第二卡槽17,所述固定块3上滑动安装有拉杆18,所述拉杆18的一端延伸至空腔13内并固定安装有挡板20,所述挡板20上固定安装有第二卡块19,所述第二卡块19与第二卡槽17的内壁活动连接。
所述拉杆18上滑动套设有第二弹簧21,所述第二弹簧21的一端与所述空腔13的内壁固定连接,所述第二弹簧21的另一端与挡板20固定连接,可以使第二卡块19进入第二卡槽17内。
本实用新型提供的直行程电子式电动执行器的工作原理如下:
该装置中第一弹簧12为蓄力状态;
当需要打开上盖2时,拉动拉杆18,拉杆18带动第二卡块19运动移出第二卡槽17,此时,第二弹簧21为蓄力状态,同时,在两个第一弹簧12的拉力作用下,两个第一卡块7向着相互靠近的方向运动移出卡第一卡槽8,同时,竖杆14向上运动,使第二卡槽17不与第二卡块19对应,重复上述步骤,对多个拉杆18进行拉动后,即可将上盖2取下,对电动执行器本体1内的零部件进行维修或更换;安装时,将定位块4插入对应的定位槽5内,然后按压竖杆14,竖杆14通过连接块15带动两个铰接杆16运动,两个铰接杆16带动两个第一卡块7向着相互远离的方向运动,进入第一卡槽8内,同时,第二卡块19与第二卡槽17对应,此时,在第二弹簧21的作用下,第二卡块19进入第二卡槽17内,将第一卡块7锁定在第一卡槽8内,安装完成,操作简单,拆卸方便,有利于使用。
与相关技术相比较,本实用新型提供的直行程电子式电动执行器具有如下有益效果:
本实用新型提供一种直行程电子式电动执行器,所述上盖2活动安装在所述电动执行器本体1上,多个所述固定块3固定安装在所述上盖2上,所述定位块4固定安装在所述固定块3上,多个所述定位槽5开设在所述电动执行器本体1上,可以进行定位,使上盖2与电动执行器本体1快速连接,所述腔体6开设在所述定位块4上,两个所述第一卡块7对称滑动安装在所述所述腔体6内,两个所述第一卡槽8对称开设在所述定位槽5的内壁上,方便对上盖2进行安装拆卸,从而方便对电动执行器本体1内的零部件进行维修更换。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种直行程电子式电动执行器,其特征在于,包括:
电动执行器本体;
上盖,所述上盖活动安装在所述电动执行器本体上;
多个固定块,多个所述固定块固定安装在所述上盖上;
定位块,所述定位块固定安装在所述固定块上;
多个定位槽,多个所述定位槽开设在所述电动执行器本体上,且所述定位槽的内壁与对应的所述定位块活动连接;
腔体,所述腔体开设在所述定位块上;
两个第一卡块,两个所述第一卡块对称滑动安装在所述腔体内;
两个第一卡槽,两个所述第一卡槽对称开设在所述定位槽的内壁上,且所述第一卡槽的内壁与第一卡块活动连接。
2.根据权利要求1所述的直行程电子式电动执行器,其特征在于,所述腔体的底部内壁上对称开设有两个凹槽,所述凹槽内固定安装有稳定杆,所述第一卡块上固定安装有限位块,所述限位块的底部延伸至对应的所述凹槽内并与对应的所述稳定杆滑动连接。
3.根据权利要求2所述的直行程电子式电动执行器,其特征在于,所述稳定杆上滑动套设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与对应的所述凹槽的内壁固定连接,所述第一弹簧的另一端与对应的所述限位块固定连接。
4.根据权利要求2所述的直行程电子式电动执行器,其特征在于,所述固定块上开设有空腔,所述空腔内滑动安装有竖杆,所述竖杆的底端延伸至所述腔体内并固定安装有连接块,所述连接块上对称转动安装有两个铰接杆,所述铰接杆的一端与对应的所述第一卡块转动连接。
5.根据权利要求4所述的直行程电子式电动执行器,其特征在于,所述竖杆上开设有第二卡槽,所述固定块上滑动安装有拉杆,所述拉杆的一端延伸至空腔内并固定安装有挡板,所述挡板上固定安装有第二卡块,所述第二卡块与第二卡槽的内壁活动连接。
6.根据权利要求5所述的直行程电子式电动执行器,其特征在于,所述拉杆上滑动套设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与所述空腔的内壁固定连接,所述第二弹簧的另一端与挡板固定连接。
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