CN217229379U - 在线式三轴自动摆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆料机技术领域，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机，包括：摆料机床；以及机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元；通过采用联动的结构，在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时，自动触发驱动单元工作，带动定位推座移动，通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内，而且通过定位部使得物品正好处于夹持臂的中间位置。

Description

在线式三轴自动摆料机

技术领域

本实用新型涉及摆料机技术领域，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机。

背景技术

罐头或者其他桶装类物品在生产过程中，需要对包装后的桶装类食品按照一定顺序摆放在摆料台上，为了节约人力，增加工作效率，通常采用摆料机代替人工进行摆放工作。

现有的摆料机自动化程度高，多采用三轴式驱动方式控制机械臂的位置，进而对物品进行一定顺序的摆放工作。

传统的摆料机旁边需要一名或者数名工作人员对待摆放的物品进行定位并送入机械臂的工作范围内，耗费劳动力，自动化程度仍然存在欠缺，而且如果人体疲劳感造成定位不准确很容易导致物品在高空与机械臂脱离摔损的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式三轴自动摆料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线式三轴自动摆料机，包括：

摆料机床；以及

机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；

所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台上的定位推座以及用于驱动定位推座的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台上储放的物品的位置；

所述定位推座上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；

所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。

本申请更进一步的技术方案：所述摆料机床还包括：

机座，所述送料台安装在所述机座上；

转动台，所述机械臂通过所述转动台转动安装在所述机座上；以及

摆料盘，活动设置在所述机座上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。

本申请更进一步的技术方案：所述机械臂包括：

夹持臂，用于夹持所述物品；

三轴驱动臂，所述夹持臂通过所述三轴驱动臂与所述转动台连接；以及

抵触头，所述触发单元与所述抵触头的移动路径相干涉。

本申请更进一步的技术方案：所述送料台上设有供所述定位推座滑动的滑槽，所述定位锥座通过弹性件与所述滑槽的侧壁连接。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动单元包括：

磁性块，安装在所述定位推座上；以及

引力件，与所述触发单元电性连接，所述引力件通电牵引所述磁性块移动。

本申请又进一步的技术方案：所述触发单元包括：

触发板，所述触发板滑动安装在所述送料台上，且两者之间弹性连接；以及

一组导电模块，一组所述导电模块分别设置在所述触发板与所述送料台的相对面上；

所述触发板与所述抵触头的移动路径相干涉。

采用本实用新型实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过采用联动的结构，在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时，自动触发驱动单元工作，带动定位推座移动，通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内，而且通过定位部使得物品正好处于夹持臂的中间位置，避免夹持错位，导致物品在高空脱落摔损的现象。

附图说明

图1为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机的主视图；

图2为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机的俯视图；

图3为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机中A处放大的结构示意图；

图4为本申请实施例中在线式三轴自动摆料机中触发板和电极片的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机座、2-摆料盘、3-送料台、4-传送带、5-第一方向驱动臂、6-第二方向驱动臂、7-第三方向驱动臂、8-夹持臂、9-定位推座、10-滑槽、11-磁性块、12-弹簧、13-电磁铁、 14-触发板、15-电极片、16-抵触头、17-转动台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

请参阅图1-4，本申请的一个实施例中，一种在线式三轴自动摆料机，包括：

摆料机床；以及

机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；

所述摆料机床至少包括用于储放所述物品的送料台3，所述送料台3上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台3上的定位推座9以及用于驱动定位推座9的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台3上储放的物品的位置；

所述定位推座9上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；

所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。

需要特别说明的是，如图2所示，所述定位部呈锥形，当然并不局限于锥形一种形状，还可以为半圆形或者梯形等等，只要能够将桶状的物品的位置调节到送料台3沿水平方向的中心线上即可。

在本实施例的一个具体情况中，所述摆料机床还包括：

机座1，所述送料台3安装在所述机座1上；

转动台17，所述机械臂通过所述转动台17转动安装在所述机座1上；以及

摆料盘2，活动设置在所述机座1上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。

需要具体说明的是，如图1所示，所述机座1上设有传送带4，所述摆料盘2设置在所述传送带4上；

在实际应用时，通过人工将桶状物品摆放在送料台3上，并将摆料盘2放置在传送带 4上跟随传送带4移动到预定位置时，传送带4停止，通过转动台17带动机械臂转动，当机械臂转向送料台3对桶类物品进行夹持工作时，机械臂与触发单元相遇，触发驱动单元工作，使得定位推座9如图2所示方向右移并将送料台3上的物品推向机械臂，在此过程中，通过定位部调节物品的位置，使得物品正好处于送料台3水平方向的中心线上，提高了机械臂夹持的准确率，避免错位夹持导致物品在随机械臂移动时脱落摔损。

请参阅图1和图2，作为本申请另一个优选的实施例，所述机械臂包括：

夹持臂8，用于夹持所述物品；

三轴驱动臂，所述夹持臂8通过所述三轴驱动臂与所述转动台17连接；以及

抵触头16，所述触发单元与所述抵触头16的移动路径相干涉。

在本实施例的一个具体情况中，所述三轴驱动臂分别包括沿Z、X以及Y方向的第一方向驱动臂5、第二方向驱动臂6以及第三方向驱动臂7，分别用于调节所述夹持臂8在X、 Y以及Z方向的位置，以便对物品按规则进行排布。

在实际应用时，通过夹持臂8对桶状物品进行夹持，并通过转动盘、第一方向驱动臂 5、第二方向驱动臂6以及第三方向驱动臂7的作用，调节夹持臂8的位置，进而将送料台3上的物品按一定顺序摆放在摆料盘2上，并且通过抵触头16与触发单元的抵触作用，自动触发驱动单元工作。

请参阅图1，作为本申请另一个优选的实施例，所述送料台3上设有供所述定位推座 9滑动的滑槽10，所述定位锥座通过弹性件与所述滑槽10的侧壁连接。

非限制性的，所述弹性件优选为弹簧12，当然，弹簧12并不是唯一的替换件，还可以选择拉簧、弹片或者弹性橡胶绳作为弹性件，在此不做一一列举。

当驱动机构失效时，通过弹簧12的弹性恢复力的作用，带动定位推座9复位，为下次的定位工作做准备。

请参阅图1和图3，作为本申请另一个优选的实施例，所述驱动单元包括：

磁性块11，安装在所述定位推座9上；以及

引力件，与所述触发单元电性连接，所述引力件通电牵引所述磁性块11移动。

非限制性的，所述引力件优选为电磁铁13，所述电磁铁13通电产生对所述磁性块11 的引力，当然，电磁铁13和磁性块11配合驱动所述定位推座9的方式并不是唯一的选择，还可以采用电动伸缩杆或者线性电机驱动等等；

在触发单元与抵触头16相遇时，自动触发电磁铁13通电对磁性块11进行吸引，进而带动定位推座9沿着滑槽10移动，对送料台3上的物品的位置进行调节。

请参阅图1、图3和图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述触发单元包括：

触发板14，所述触发板14滑动安装在所述送料台3上，且两者之间弹性连接；以及

一组导电模块，一组所述导电模块分别设置在所述触发板14与所述送料台3的相对面上；

所述触发板14与所述抵触头16的移动路径相干涉。

需要特别说明的是，所述导电模块优选为电极片15，当然，还可以为触点或者其他可以导电的结构，另外，如图4所示，为了方便所述抵触头16与触发板14接触时，带动触发板14沿着图3所示方向下移，所述抵触板呈弧线形，当然还可以为其他两侧位置低于中间位置的板材结构，在此不做一一列举。

在本实施例的一个具体情况中，所述触发单元还包括控制模块(图中未标出)，所述控制模块包括延时器，所述延时器与所述电极片15以及电磁铁13电性连接。

在实际应用时，在三轴驱动臂和转动台17的作用下，带动夹持臂8运动，在夹持臂8转向送料台3准备夹持桶状物品的过程中，抵触头16与触发板14之间发生抵触，带动触发板14如图3所示方向下移，电极片15之间接触，通过延时器的作用，触发电磁铁13 通电一段时间后自动断电，进而实现对桶状物品的自动定位功能，整个流程自动化程度高，无需工作人员调整物品的位置。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种在线式三轴自动摆料机，其特征在于，包括：

摆料机床；以及

机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；

所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台上的定位推座以及用于驱动定位推座的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台上储放的物品的位置；

所述定位推座上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；

所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述摆料机床还包括：

机座，所述送料台安装在所述机座上；

转动台，所述机械臂通过所述转动台转动安装在所述机座上；以及

摆料盘，活动设置在所述机座上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。

3.根据权利要求2所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述机械臂包括：

夹持臂，用于夹持所述物品；

三轴驱动臂，所述夹持臂通过所述三轴驱动臂与所述转动台连接；以及

抵触头，所述触发单元与所述抵触头的移动路径相干涉。

4.根据权利要求1所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述送料台上设有供所述定位推座滑动的滑槽，所述定位锥座通过弹性件与所述滑槽的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述驱动单元包括：

磁性块，安装在所述定位推座上；以及

引力件，与所述触发单元电性连接，所述引力件通电牵引所述磁性块移动。

6.根据权利要求3所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述触发单元包括：

触发板，所述触发板滑动安装在所述送料台上，且两者之间弹性连接；以及

一组导电模块，一组所述导电模块分别设置在所述触发板与所述送料台的相对面上；

所述触发板与所述抵触头的移动路径相干涉。

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