CN217229245U - 一种带压力反馈的旋转吸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转吸料机构技术领域，尤其为一种带压力反馈的旋转吸料机构，包括安装底板，所述安装底板正面的拐角处开设有安装孔，所述安装孔的内壁设置有定位组件，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆正面的端部安装有限位片，所述定位杆的另一端开设有活动槽，所述活动槽的外部安装有活动限位块，所述定位杆的外壁并且与活动限位块之间安装有限位弹簧，所述安装底板的正面安装有支撑座，所述安装底板正面的右侧安装有真空一体阀，所述支撑座的基面安装有伺服电机，所述支撑座的底部安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的左下侧安装有槽型光电，所述中空旋转平台的底部安装有直线滑轨，整体结构简单，便于使用，且稳定性和实用性较高。

Description

一种带压力反馈的旋转吸料机构

技术领域

本实用新型涉及旋转吸料机构技术领域，具体为一种带压力反馈的旋转吸料机构。

背景技术

吸料机构在全自动及半自动化设备上应用及其频繁，现有的旋转吸料机构通常控制精度较低，且不便于安装，因此需要一种带压力反馈的旋转吸料机构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带压力反馈的旋转吸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带压力反馈的旋转吸料机构，包括安装底板，所述安装底板正面的拐角处开设有安装孔，所述安装孔的内壁设置有定位组件，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆正面的端部安装有限位片，所述定位杆的另一端开设有活动槽，所述活动槽的外部安装有活动限位块，所述定位杆的外壁并且与活动限位块之间安装有限位弹簧，所述安装底板的正面安装有支撑座，所述安装底板正面的右侧安装有真空一体阀，所述支撑座的基面安装有伺服电机，所述支撑座的底部安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的左下侧安装有槽型光电，所述中空旋转平台的底部安装有直线滑轨，所述中空旋转平台与直线滑轨之间安装有等高螺丝，所述等高螺丝的外部套设有弹簧，所述直线滑轨的底部中间处安装有吸头安装板，所述吸头安装板上安装有压力传感器，所述吸头安装板的底部安装有包胶吸头。

作为本实用新型优选的方案，所述定位杆的外壁并且靠近限位片的一侧开设有外螺纹，所述定位杆通过外螺纹连接有锁紧手轮。

作为本实用新型优选的方案，所述活动限位块的中间处并且与定位杆的连接处开设有条形通孔，所述活动限位块的最大外径与定位杆的外径相同，并且所述活动限位块的形状为圆台形，所述条形通孔的内壁并且与限位弹簧的连接处开设有与其相适配的安装槽，所述定位杆的外壁并且与限位弹簧的连接处开设有与其相适配的安装槽。

作为本实用新型优选的方案，所述安装底板的背面通过粘接的方式安装有橡胶防滑垫，所述安装底板与支撑座之间通过焊接的方式进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述伺服电机的驱动端贯穿于支撑座并且与中空旋转平台进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述真空一体阀的上侧安装有数显压力开关。

作为本实用新型优选的方案，所述吸头安装板的右侧安装有气管接头，所述直线滑轨的正面中间处安装有气管接头。

作为本实用新型优选的方案，所述包胶吸头的外壁包覆有一层硅胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的伺服电机驱动中空旋转平台旋转，旋转重复精度高达±1弧分，适用于组装角度有极高要求的场景；精密型压力传感器，使得本装置的压力重复精度高达±0.1N；底部的包胶吸头采用弹簧浮动机构，能够有效避免过压或者过冲，从而导致将产品压坏的风险；包胶吸头包了一层硅胶，组装产品时能够有效避免刮伤产品，保压时能够完全与产品面贴附。

2、本实用新型中，通过设置的定位组件的结构使得本装置能够方便快捷的安装在待安装的位置，与此同时限位弹簧的设置又使得活动限位块能够将本装置固定在安装位置上，另外锁紧手轮的设置又可根据安装位置的厚度进行调整，从而使得安装底板能够与安装位置相互贴合。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型安装底板结构示意图；

图4为本实用新型定位组件结构示意图；

图5为本实用新型定位杆结构示意图；

图6为本实用新型活动限位块结构示意图。

图中：1、安装底板；2、安装孔；3、定位组件；4、定位杆；5、限位片；6、活动槽；7、活动限位块；8、限位弹簧；9、支撑座；10、真空一体阀；11、伺服电机；12、中空旋转平台；101、直线滑轨；13、槽型光电；14、等高螺丝；15、弹簧；16、吸头安装板；17、压力传感器；18、包胶吸头；19、锁紧手轮；20、数显压力开关；21、气管接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种带压力反馈的旋转吸料机构，包括安装底板1，安装底板1正面的拐角处开设有安装孔2，安装孔2的内壁设置有定位组件3，定位组件3包括定位杆4，定位杆4正面的端部安装有限位片5，定位杆4的另一端开设有活动槽6，活动槽6的外部安装有活动限位块7，定位杆4的外壁并且与活动限位块7之间安装有限位弹簧8，安装底板1的正面安装有支撑座9，安装底板1正面的右侧安装有真空一体阀10，支撑座9的基面安装有伺服电机11，支撑座9的底部安装有中空旋转平台12，中空旋转平台12的左下侧安装有槽型光电13，中空旋转平台12的底部安装有直线滑轨101，中空旋转平台12与直线滑轨101之间安装有等高螺丝14，等高螺丝14的外部套设有弹簧15，直线滑轨101的底部中间处安装有吸头安装板16，吸头安装板16上安装有压力传感器17，吸头安装板16的底部安装有包胶吸头18。

请参照图1-6，定位杆4的外壁并且靠近限位片5的一侧开设有外螺纹，定位杆4通过外螺纹连接有锁紧手轮19，活动限位块7的中间处并且与定位杆4的连接处开设有条形通孔，活动限位块7的最大外径与定位杆4的外径相同，并且活动限位块7的形状为圆台形，条形通孔的内壁并且与限位弹簧8的连接处开设有与其相适配的安装槽，定位杆4的外壁并且与限位弹簧8的连接处开设有与其相适配的安装槽，安装底板1的背面通过粘接的方式安装有橡胶防滑垫，安装底板1与支撑座9之间通过焊接的方式进行连接，通过设置的定位组件3的结构使得本装置能够方便快捷的安装在待安装的位置，与此同时限位弹簧8的设置又使得活动限位块7能够将本装置固定在安装位置上，另外锁紧手轮19的设置又可根据安装位置的厚度进行调整，从而使得安装底板1能够与安装位置相互贴合。

请参照图1，伺服电机11的驱动端贯穿于支撑座9并且与中空旋转平台12进行连接，真空一体阀10的上侧安装有数显压力开关20，吸头安装板16的右侧安装有气管接头21，直线滑轨101的正面中间处安装有气管接头21，包胶吸头18的外壁包覆有一层硅胶，通过设置的伺服电机11驱动中空旋转平台12旋转，旋转重复精度高达±1弧分，适用于组装角度有极高要求的场景；精密型压力传感器17，使得本装置的压力重复精度高达±0.1N；底部的包胶吸头18采用弹簧浮动机构，能够有效避免过压或者过冲，从而导致将产品压坏的风险；包胶吸头18了一层硅胶，组装产品时能够有效避免刮伤产品，保压时能够完全与产品面贴附。

本实用新型工作流程：使用时，将本装置放置在待安装区域，之后将定位杆4朝向待安装区域的定位孔处推动，使得活动限位块7移动至待安装区域的后端，活动限位块7在限位弹簧8的弹力作用下向上移动，从而卡在安装区域处，之后转动锁紧手轮19，使得安装底板1与安装区域的表面紧密贴合，再将本装置通过管路进行连接，并使用导线将本装置与外用电源电性连接，利用真空一体阀10使得包胶吸头18与物料之间产生真空，从而将物料吸取，伺服电机11驱动中空旋转平台12使产品旋转到需要的角度，直线滑轨101带动包胶吸头18下降，从而将零件组装到产品中，由于包胶吸头18安装有精密型压力传感器17，能够自动控制下压的压力，并能够以恒定的压力对产品进行保压，通过设置的伺服电机11驱动中空旋转平台12旋转，旋转重复精度高达±1弧分，适用于组装角度有极高要求的场景；精密型压力传感器17，使得本装置的压力重复精度高达±0.1N；底部的包胶吸头18采用弹簧浮动机构，能够有效避免过压或者过冲，从而导致将产品压坏的风险；包胶吸头18了一层硅胶，组装产品时能够有效避免刮伤产品，保压时能够完全与产品面贴附，定位组件3的结构使得本装置能够方便快捷的安装在待安装的位置，与此同时限位弹簧8的设置又使得活动限位块7能够将本装置固定在安装位置上，另外锁紧手轮19的设置又可根据安装位置的厚度进行调整，从而使得安装底板1能够与安装位置相互贴合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带压力反馈的旋转吸料机构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)正面的拐角处开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的内壁设置有定位组件(3)，所述定位组件(3)包括定位杆(4)，所述定位杆(4)正面的端部安装有限位片(5)，所述定位杆(4)的另一端开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的外部安装有活动限位块(7)，所述定位杆(4)的外壁并且与活动限位块(7)之间安装有限位弹簧(8)，所述安装底板(1)的正面安装有支撑座(9)，所述安装底板(1)正面的右侧安装有真空一体阀(10)，所述支撑座(9)的基面安装有伺服电机(11)，所述支撑座(9)的底部安装有中空旋转平台(12)，所述中空旋转平台(12)的左下侧安装有槽型光电(13)，所述中空旋转平台(12)的底部安装有直线滑轨(101)，所述中空旋转平台(12)与直线滑轨(101)之间安装有等高螺丝(14)，所述等高螺丝(14)的外部套设有弹簧(15)，所述直线滑轨(101)的底部中间处安装有吸头安装板(16)，所述吸头安装板(16)上安装有压力传感器(17)，所述吸头安装板(16)的底部安装有包胶吸头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述定位杆(4)的外壁并且靠近限位片(5)的一侧开设有外螺纹，所述定位杆(4)通过外螺纹连接有锁紧手轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述活动限位块(7)的中间处并且与定位杆(4)的连接处开设有条形通孔，所述活动限位块(7)的最大外径与定位杆(4)的外径相同，并且所述活动限位块(7)的形状为圆台形，所述条形通孔的内壁并且与限位弹簧(8)的连接处开设有与其相适配的安装槽，所述定位杆(4)的外壁并且与限位弹簧(8)的连接处开设有与其相适配的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述安装底板(1)的背面通过粘接的方式安装有橡胶防滑垫，所述安装底板(1)与支撑座(9)之间通过焊接的方式进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述伺服电机(11)的驱动端贯穿于支撑座(9)并且与中空旋转平台(12)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述真空一体阀(10)的上侧安装有数显压力开关(20)。

7.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述吸头安装板(16)的右侧安装有气管接头(21)，所述直线滑轨(101)的正面中间处安装有气管接头(21)。

8.根据权利要求1所述的一种带压力反馈的旋转吸料机构，其特征在于：所述包胶吸头(18)的外壁包覆有一层硅胶。

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