CN217228082U - 一种用于裹条机的药盒堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于裹条机的药盒堆叠装置。包括两组对称设置的用于单向承托盒体的托盒组件，在两组托盒组件之间设置有位置可调节的进盒感应组件；还包括用于调节两组托盒组件之间的距离的间距调节组件；还包括在两组托盒组件之间设置的用于顶升盒体的顶料组件；托盒组件包括对称设置的两组托盒立板，两组托盒立板共同作用形成堆叠区域，在堆叠区域的下端部自下至上安装有对称设置的两组用于接收盒体的过盒导板、对称设置的用于单向承托盒体的下托块单元、对称设置的用于单向承托盒体的上托块单元；各个下托块单元均可与对应的托盒立板锁定连接。本实用新型可降低顶料组件的顶升高度，缩短了单次堆叠的时间，工作效率高且适用性强。

Description

一种用于裹条机的药盒堆叠装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于裹条机的药盒堆叠装置。

背景技术

在传统的医药、食品等行业中，为了方便产品的使用和运输，往往需要将若干个小盒包装的产品装入中盒中，然后再将若干个中盒装箱出厂。然而在生产过程中发现，上述的包装方式需要使用大量的中盒，浪费原料，产品的生产成本高。随着科技的不断进步，市场上出现了薄膜捆扎机(裹条机)，薄膜捆扎机(裹条机)作为一种中包装机械，主要功用是使塑料薄膜能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观。传统的薄膜捆扎机(裹条机)主要包括进料输送装置、叠盒装置、推盒装置、薄膜输送装置和薄膜切断装置。

叠盒装置作为裹条机的重要组成部分，对裹条机的工作过程产生十分重要的影响，其工作原理是将产品按照一定排列方式和定量进行堆叠排列。传统的叠盒装置主要包括相对设置的两组立板，两组立板之间形成一个堆叠区域，在堆叠区域的中部设有用于承托产品的单向承托组件，在单向承托组件的下方设置有用于对传输至堆叠区域的产品进行导向的过盒挡板，还包括用于将产品向上推入堆叠区域的顶升推料组件。

为保证正常工作，顶升推料组件需要将产品推动上行至略高于单向承托组件的位置，为了使得裹条机能够适用于不同高度的产品，需保证单向承托组件位于较高的位置。然而在使用过程中发现，当需要对一些较薄的产品进行堆叠时，顶升推料组件仍然需要将产品推动至上述的高度，因此无形中增加了单次堆叠的时间，降低了堆叠装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高且适用性强的用于裹条机的药盒堆叠装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于裹条机的药盒堆叠装置包括两组对称设置的用于单向承托盒体的托盒组件，在两组托盒组件之间设置有位置可调节的进盒感应组件；还包括用于调节两组托盒组件之间的距离的间距调节组件；还包括在两组托盒组件之间设置的用于顶升盒体的顶料组件；托盒组件包括对称设置的两组托盒立板，两组托盒立板共同作用形成堆叠区域，在堆叠区域的下端部自下至上安装有对称设置的两组用于接收盒体的过盒导板、对称设置的用于单向承托盒体的下托块单元、对称设置的用于单向承托盒体的上托块单元；各个下托块单元均可与对应的托盒立板锁定连接。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于裹条机的药盒堆叠装置，通过设置两组托盒组件和顶料组件相配合，可接收生产线上的直线传输装置的传输的盒体，并对被顶升的盒体进行单向的承托；托盒组件中的上托块单元可对顶料组件顶升的盒体进行单向的承托；通过设置可与托盒立板锁定连接的下托块单元，可以根据盒体的规格尺寸，选择将托盒立板和下托块单元进行锁定连接/释放，降低顶料组件的顶升高度，缩短了单次堆叠的时间，提高了堆叠装置的工作效率；通过设置间距调节组件和位置可调节的进盒感应组件，使堆叠装置能够对不同规格的盒体进行快速的堆叠操作，提高了堆叠装置的适用性。

优选地：托盒组件还包括在堆叠区域的上部设置的压盒导向单元。

优选地：下托块单元包括截面为直角三角形的托块本体，托块本体的一直角边水平设置为托盒面板；在托块本体的两端设置有与托盒立板转动连接的转轴，在转轴和托盒立板之间设置有复位扭簧；上托块单元的结构与下托块单元的结构一致。

优选地：间距调节组件包括调距安装座，在调距安装座上转动连接有横向设置的调距丝杠，调距丝杠为左右旋丝杠；还包括通过丝母与调距丝杠相连接的两个调距移动座；还包括在调距安装座上固接的调距导轨，调距移动座通过滑块与调距导轨滑动连接；还包括在调距丝杠的端部安装的调距手轮。

优选地：进盒感应组件包括与间距调节组件相连接的横向位置可调节的感应架结构，在感应架结构上铰接有两端呈弯折状的感应挡板；感应挡板的中部穿设在感应架结构上开设的挡板容置槽内、下部弯折部与感应架结构碰撞配合，在感应挡板和感应架结构之间设置有复位弹簧；还包括在感应架结构上安装的感应传感器，感应传感器与感应挡板的上端弯折部相配合。

优选地：顶料组件包括纵向设置的顶料导轨，在顶料导轨上通过滑块滑动连接有位于间距调节组件的下方的顶料托板，在顶料托板上连接有横向位置可调节的第一推料架和第二推料架，推料架呈L型且贯穿间距调节组件；还包括用于带动顶料托板纵向移动的顶料气缸。

优选地：压盒导向单元包括截面呈L型的限位板件，在限位板件的端部一体成型有转接部，还包括将转接部安装在托盒立板上的活动连接结构。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的托盒组件和间距调节组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的托块单元的剖视结构示意图；

图4是本实用新型中的顶料组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的进盒感应组件的立体结构示意图。

图中：1、顶料组件；1-1、顶料气缸；1-2、顶料导轨；1-3、导轨安装板；1-4、顶料托板；1-5、第一推料架；1-6、第二推料架；2、托盒组件；2-1、过盒导板；2-2、下托块单元；2-3、上托块单元；2-4、托盒立板；2-5、压盒导向单元；3、间距调节组件；3-1、调距丝杠；3-2、调距导轨；3-3、调距安装座；3-4、调距手轮；3-5、位置计数器；3-6、调距移动座；4、进盒感应组件；4-1、调节横板；4-2、感应挡板；4-3、铰接耳板；4-4、调节立板；4-5、感应传感器；4-6、传感器支架；4-7、挡板容置槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于裹条机的药盒堆叠装置包括两组对称设置的用于单向承托盒体的托盒组件2，在两组托盒组件2之间设置有位置可调节的进盒感应组件4。本实施例还包括用于调节两组托盒组件2之间的距离的间距调节组件3；还包括在两组托盒组件2之间设置的用于顶升盒体的顶料组件1。

如图2所示，托盒组件2包括对称设置的两组托盒立板2-4，两组托盒立板2-4共同作用形成堆叠区域，在堆叠区域的下端部安装有对称设置的两组用于接收盒体的过盒导板2-1，两组过盒导板2-1共同作用形成可供盒体通过的通道。两组过盒导板2-1均延伸至对应的托盒立板2-4的外侧，过盒导板2-1的承托面和与其配合的直线输送机的传输面相持平，进而接收直线输送机传输出的盒体。进盒感应组件4设置在两组过盒导板2-1构成的通道的末端且位置可以调节。

另外，在堆叠区域的下端部安装有对称设置的两组下托块单元2-2和两组上托块单元2-3，两组下托块单元2-2和两组上托块单元2-3均位于过盒导板2-1的上方。在托盒立板2-4的侧壁上开设有水平方向的两个槽口，进一步参见图3，下托块单元2-2包括截面为直角三角形的托块本体，托块本体的一直角边水平设置为托盒面板。在托块本体的两端设置有与托盒立板2-4转动连接的转轴，在转轴和托盒立板2-4之间设置有复位扭簧。上托块单元2-3的结构与下托块单元2-2的结构一致，在复位扭簧的推动下，两个托块本体的内侧伸出至对应的槽口的外部。

当盒体从下往上移动时，会推动托块本体向外侧翻转，盒体得以继续上移；当盒体到达托块本体上方后，托块本体在复位扭簧的作用下自动翻转至初始位置，即其一个直角边呈水平状态，在盒体下移后落在此直角边上。另外，在托盒立板2-4上开设有销轴孔，在下托块单元2-2的托块本体的端面上开设有与上述的销轴孔对应的插孔，当需要对高度比较大的盒体(盒体高度大于下托块单元2-2与过盒导板2-1之间的距离、小于上托块单元2-3与过盒导板2-1之间的距离)进行堆叠捆扎时，需要手动推动下托块单元2-2中的托块本体向外翻转，直至其端部转至托盒立板2-4上开设的槽口内部(此时上述的销轴孔和插孔处于共轴线的位置)，然后在销轴孔和插孔内插入锁定销轴，将下托块单元2-2的位置进行锁定，使得下托块单元2-2不影响较高的盒体进入两组过盒导板2-1之间。

本实施例通过设置下托块单元2-2，可根据盒体的尺寸规格，选择将下托块单元2-2和托盒立板2-4进行锁定连接或者释放，进而降低顶料组件1的上升高度，提高堆叠效率，使得该裹条机可以满足不同尺寸的盒体的捆扎要求，而且不影响整条线的速度。

如图2所示，托盒组件2还包括在堆叠区域的上部设置的压盒导向单元2-5。在本实施例中，压盒导向单元2-5包括截面呈L型的限位板件，在限位板件的端部一体成型有转接部，还包括将转接部安装在托盒立板2-4上的活动连接结构。

压盒导向单元2-5中的转接部可采用多种方式与托盒立板2-4相连接。一种连接方式为转接部通过螺栓与托盒立板2-4相连接且二者的位置可调节，活动连接结构为螺栓和垫片，即在托盒立板2-4上开设有多组纵向分布的螺纹孔，在压盒导向单元2-5中的转接部上开设有纵向延伸的条形孔，转接部通过穿设在条形孔内的螺栓与托盒立板2-4进行锁定连接。另一种的连接方式为压盒导向单元2-5中的转接部与托盒立板2-4活动连接，活动连接结构为弹性复位件，即在托盒立板2-4上开设有纵向延伸的条形孔，在转接部上安装有穿设在上述的条形孔内的滑块，在转接部和托盒立板2-4之间安装有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，压盒导向单元2-5中的限位板件始终按压在位于顶部的盒体的顶部，用于防止在堆叠的时候，速度过快时产品出现跳动的现象。

在实际的工作过程中，当需要对不同规格尺寸的盒体的进行捆扎时，可利用间距调节组件3调节两组托盒立板2-4之间的间距，进而方便直线输送机传输的盒体顺利进入两组托盒立板2-4之间的堆叠区域内。如图2所示，间距调节组件3包括调距安装座3-3，在调距安装座3-3上转动连接有横向设置的调距丝杠3-1，调距丝杠3-1为左右旋丝杠；还包括通过丝母与调距丝杠3-1相连接的两个调距移动座3-6；还包括在调距安装座3-3上固接的调距导轨3-2，调距移动座3-6通过滑块与调距导轨3-2滑动连接；还包括在调距丝杠3-1的端部安装的调距手轮3-4。

在调距手轮3-4上设置有位置计数器3-5，调距丝杠3-1在调距手轮3-4的带动下转动，两组托盒立板2-4就在调距丝杠3-1上相对或相离移动，以此满足不同规格尺寸的盒体堆垛，位置计数器3-5用于显示调距丝杠3-1的进给量，从而得知托盒立板2-4之间的距离。

如图4所示，顶料组件1包括纵向设置的顶料导轨1-2，具体为，在生产线的机架上安装有导轨安装板1-3，顶料导轨1-2与导轨安装板1-3相连接，在顶料导轨1-2上通过滑块滑动连接有位于间距调节组件3的下方的顶料托板1-4，在顶料托板1-4上连接有横向位置可调节的第一推料架1-5和第二推料架1-6，其中，推料架呈L型结构且贯穿间距调节组件3。处于最低位置时，第一推料架1-5和第二推料架1-6的顶升面不高于两组过盒导板2-1的承托面。进一步的，在顶料托板1-4上开设有横向延伸的条形孔，第二推料架1-6设置有两组且两组第二推料架1-6通过穿设在上述的条形孔内的螺栓与顶料托板1-4进行锁定连接，第一推料架1-5设置在两组第二推料架1-6之间并与顶料托板1-4卡接，可根据实际工作的需要推动第一推料架1-5在两组第二推料架1-6之间移动，推料架位于两组过盒导板2-1之间并可纵向移动。顶料组件1还包括在生产线机架上安装的用于带动顶料托板1-4纵向移动的顶料气缸1-1。顶料气缸1-1的活塞杆端部通过浮动接头和鱼眼接头与顶料托板1-4相连接。

如图5所示，为了感应进入堆叠区域的盒体是否到位，进盒感应组件4设置在两组托盒立板2-4之间。进盒感应组件4包括与间距调节组件3相连接的横向位置可调节的感应架结构，其中，感应架结构包括相互连接的调节横板4-1和调节立板4-4。具体为：在调距安装座3-3上开设有横向延伸的条形孔且条形孔的延伸方向与进入堆叠区域的盒体的传输方向一致，在调节横板4-1上连接有穿设在上述的条形孔内的锁紧螺栓。

在感应架结构中的调节立板4-4上铰接有两端呈弯折状的感应挡板4-2，感应挡板4-2的两个端部的弯折方向相反，感应挡板4-2与调节立板4-4的铰接点邻近感应挡板4-2上端部的弯折端。另外，在调节立板4-4上安装有铰接耳板4-3，感应挡板4-2通过铰接耳板4-3和铰接销轴与调节立板4-4相铰接。

感应挡板4-2的中部穿设在感应架结构中的调节立板4-4上开设的挡板容置槽4-7内、下部弯折部与感应架结构碰撞配合，感应挡板4-2的两个弯折部位于调节立板4-4的同侧方向，在感应挡板4-2和感应架结构之间设置有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，感应挡板4-2的下部弯折部与调节立板4-4相顶紧。

进盒感应组件4还包括在感应架结构上安装的感应传感器4-5，感应传感器4-5与感应挡板4-2的上端弯折部相配合，用于感应盒体是否到位并对到位的盒体进行计数。进一步的，在调节立板4-4的外侧面上安装有传感器支架4-6，感应传感器4-5与传感器支架4-6相连接。

在实际工作过程中，盒体在直线输送机的传输作用下进入两组过盒导板2-1之间，然后与感应挡板4-2发生碰撞，在碰撞作用下，感应挡板4-2绕铰接点发生转动，使得感应挡板4-2的上部弯折部接触感应传感器4-5，产生触发信号，进而通过生产线上的控制器启动顶料气缸1-1，启动的顶料气缸1-1带动顶料托板1-4和推料架顶升预设的距离，进而将传输至两组过盒导板2-1之间的盒体顶入两组托块单元之间进行单向承托，然后顶料气缸1-1带动顶料托板1-4和推料架复位，盒体在上升的过程中脱离与感应挡板4-2的接触，然后感应挡板4-2在复位弹簧的作用下转动复位，以待感应下一个盒体的进入。

工作过程：

(1)当需要对比较厚的盒体进行堆叠时，不需要采用下托块单元2-2，下托块单元2-2与托盒立板2-4锁定连接，当盒体进入两组过盒导板2-1之间并到位后，触发进盒感应组件4，并通过生产线上的控制器启动顶料气缸1-1，第一推料架1-5和第二推料架1-6顶升把盒体向上推动，当盒体接触到上托块单元2-3中的托块本体后，向上的挤压力推动托块本体，托块本体压缩上托块单元2-3中的复位扭簧并绕着其上的转轴转动，盒体移动至超过上托块单元2-3的位置后，复位扭簧推动托块本体转动复位，同时第一推料架1-5和第二推料架1-6下降，盒体搭设在两组上托块单元2-3之间，循环动作直至实现预设的数量的盒体的堆叠；

(2)当需要对比较薄的盒体进行堆叠时，需要使用下托块单元2-2，释放下托块单元2-2与托盒立板2-4的锁定连接，当盒体进入两组过盒导板2-1之间并到位后，触发进盒感应组件4，并通过控制器启动顶料气缸1-1，第一推料架1-5和第二推料架1-6顶升把盒体向上推动，当盒体接触到下托块单元2-2中的托块本体后，向上的挤压力推动托块本体，托块本体压缩下托块单元2-2中的复位扭簧并绕着其上的转轴转动，盒体移动至超过下托块单元2-2的位置后，复位扭簧推动托块本体转动复位，同时第一推料架1-5和第二推料架1-6下降，盒体搭设在两组下托块单元2-2之间，然后循环动作，实现多个薄盒体的堆叠，在堆叠的过程中，下托块单元2-2起到中间过渡的作用，即当下托块单元2-2和上托块单元2-3之间堆叠的盒体的总高度即将超过下托块单元2-2和上托块单元2-3之间的高度时，顶料气缸1-1带动第一推料架1-5和第二推料架1-6上升较大的高度，将下托块单元2-2上堆叠的盒体推升至两组上托块单元2-3的承托面上，然后再重复前面的动作直至实现预设的数量的盒体的堆叠。

Claims (7)

1.一种用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：

包括两组对称设置的用于单向承托盒体的托盒组件(2)，在两组托盒组件(2)之间设置有位置可调节的进盒感应组件(4)；还包括用于调节两组托盒组件(2)之间的距离的间距调节组件(3)；还包括在两组托盒组件(2)之间设置的用于顶升盒体的顶料组件(1)；

托盒组件(2)包括对称设置的两组托盒立板(2-4)，两组托盒立板(2-4)共同作用形成堆叠区域，在堆叠区域的下端部自下至上安装有对称设置的两组用于接收盒体的过盒导板(2-1)、对称设置的用于单向承托盒体的下托块单元(2-2)、对称设置的用于单向承托盒体的上托块单元(2-3)；各个下托块单元(2-2)均可与对应的托盒立板(2-4)锁定连接。

2.如权利要求1所述的用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：托盒组件(2)还包括在堆叠区域的上部设置的压盒导向单元(2-5)。

3.如权利要求1所述的用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：下托块单元(2-2)包括截面为直角三角形的托块本体，托块本体的一直角边水平设置为托盒面板；在托块本体的两端设置有与托盒立板(2-4)转动连接的转轴，在转轴和托盒立板(2-4)之间设置有复位扭簧；上托块单元(2-3)的结构与下托块单元(2-2)的结构一致。

4.如权利要求1所述的用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：间距调节组件(3)包括调距安装座(3-3)，在调距安装座(3-3)上转动连接有横向设置的调距丝杠(3-1)，调距丝杠(3-1)为左右旋丝杠；还包括通过丝母与调距丝杠(3-1)相连接的两个调距移动座(3-6)；还包括在调距安装座(3-3)上固接的调距导轨(3-2)，调距移动座(3-6)通过滑块与调距导轨(3-2)滑动连接；还包括在调距丝杠(3-1)的端部安装的调距手轮(3-4)。

5.如权利要求1所述的用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：进盒感应组件(4)包括与间距调节组件(3)相连接的横向位置可调节的感应架结构，在感应架结构上铰接有两端呈弯折状的感应挡板(4-2)；感应挡板(4-2)的中部穿设在感应架结构上开设的挡板容置槽(4-7)内、下部弯折部与感应架结构碰撞配合，在感应挡板(4-2)和感应架结构之间设置有复位弹簧；还包括在感应架结构上安装的感应传感器(4-5)，感应传感器(4-5)与感应挡板(4-2)的上端弯折部相配合。

6.如权利要求1所述的用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：顶料组件(1)包括纵向设置的顶料导轨(1-2)，在顶料导轨(1-2)上通过滑块滑动连接有位于间距调节组件(3)的下方的顶料托板(1-4)，在顶料托板(1-4)上连接有横向位置可调节的第一推料架(1-5)和第二推料架(1-6)，推料架呈L型且贯穿间距调节组件(3)；还包括用于带动顶料托板(1-4)纵向移动的顶料气缸(1-1)。

7.如权利要求2所述的用于裹条机的药盒堆叠装置，其特征是：压盒导向单元(2-5)包括截面呈L型的限位板件，在限位板件的端部一体成型有转接部，还包括将转接部安装在托盒立板(2-4)上的活动连接结构。

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