CN217227426U - 车辆的雷达角度调节装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的雷达角度调节装置和具有其的车辆，所述车辆的雷达角度调节装置包括：支架，所述支架适于安装所述车辆的雷达；多个电控伸缩杆，多个所述电控伸缩杆的两端分别可转动地与所述车辆的车身和所述支架可转动地相连，多个所述电控伸缩杆在所述支架上的连接位置相互间隔。根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置能够提高雷达的准确性，具有操作方便等优点。

Description

车辆的雷达角度调节装置和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆的雷达角度调节装置和具有所述车辆的雷达角度调节装置的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，其毫米波雷达通过螺钉或粘接在车辆的车身上，由于安装误差、振动松动、保险杠下垂等因素会导致毫米波雷达的位置发生偏移，影响毫米波雷达的准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的雷达角度调节装置，该车辆的雷达角度调节装置能够提高雷达的准确性，具有操作方便等优点。

本实用新型还提出一种具有所述车辆的雷达角度调节装置的车辆。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种车辆的雷达角度调节装置，所述车辆的雷达角度调节装置包括：支架，所述支架适于安装所述车辆的雷达；多个电控伸缩杆，多个所述电控伸缩杆的两端分别可转动地与所述车辆的车身和所述支架可转动地相连，多个所述电控伸缩杆在所述支架上的连接位置相互间隔。

根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置，能够提高雷达的准确性，具有操作方便等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的车辆的雷达角度调节装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述电控伸缩杆的两端连接有球头连接器，所述电控伸缩杆的两端分别通过所述球头连接器与所述车辆的车身和所述支架可转动地相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述球头连接器与所述电控伸缩杆螺纹连接，所述球头连接器与所述支架通过螺纹紧固件连接，所述球头连接器与所述车辆的车身通过螺纹紧固件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述电控伸缩杆为三个以上，多个所述电控伸缩杆中的至少三个在所述支架上的连接位置不共线。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架为矩形，所述电控伸缩杆为四个且四个所述电控伸缩杆分别位于所述支架的四个拐角处。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架构造为适于卡接所述雷达。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架上设有多个凸耳，多个所述电控伸缩杆分别与多个所述凸耳一一对应地相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述电控伸缩杆为电控液压伸缩杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述雷达为毫米波雷达。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的车辆的雷达角度调节装置。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的车辆的雷达角度调节装置，具有雷达准确、操作方便等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置的局部结构示意图。

附图标记：车辆的雷达角度调节装置1、支架10、凸耳11、电控伸缩杆20、球头连接器21、车辆的雷达2、车辆的车身3。

具体实施方式

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

相关技术中的车辆，其毫米波雷达通过螺钉或粘接在车辆的车身上，由于安装误差、振动松动、保险杠下垂等因素会导致毫米波雷达的位置发生偏移，影响毫米波雷达的准确性。

具体而言，相关技术中的车辆的毫米波雷达，由于通过粘胶或螺钉固接在车辆的车身上，毫米波雷达的角度不可调，雷达自身的软件自标定只能修正有限的极小的角度，对于雷达因外力、振动松动或保险杠耐久下垂造成的角度偏转，无法通过软件补偿，只能重新标定，影响用户体验，而且由于毫米波雷达位置和角度固定，对于测试验证工作及雷达自动标定带来了不便。

为此，部分车辆通过可调节角度的支架将毫米波雷达安装在车身上，其支架通过多个伸缩杆支撑毫米波雷达，通过对多个伸缩杆相对高度的调节可以实现对毫米波雷达角度的调节，伸缩杆通过卡销、阻尼等方式定位，只能手动调节，手动调节不仅效率低下，而且精度难以保障。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置1包括支架10和多个电控伸缩杆20。

支架10适于安装所述车辆的雷达2。多个电控伸缩杆20的两端分别可转动地与所述车辆的车身3和支架10可转动地相连，多个电控伸缩杆20在支架10上的连接位置相互间隔。

根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置1，通过设置多个电控伸缩杆20，且多个电控伸缩杆20在支架10上的连接位置相互间隔，可以利用电控伸缩杆20的伸缩调节支架10的角度，相比相关技术中固定安装的雷达，可以对由于安装误差、振动松动、保险杠下垂等因素导致的雷达2的角度偏移进行修正，弥补雷达2自身软件修正的不足，提高雷达的准确性，而且通过调节雷达2的角度对雷达的角度偏移进行修正，无需重新对雷达2进行标定，从而无需频繁通过售后对雷达进行重新标定，操作方便，提升用户体验。

并且，通过设置电控伸缩杆20，相比相关技术中采用锁销、阻尼等方式定位，只能进行手动调节的伸缩杆，可以通过对电控伸缩杆20的电动控制自动调节电控伸缩杆20的长度，从而调节支架10的角度，进而实现对雷达2的角度的自动调节，省去手动调节雷达2角度的过程，操作放假方便，进一步提高用户使用时的舒适性，而且自动调节相比手动调节精度更高，从而能够进一步提高雷达2的准确性。

因此，根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置1能够提高雷达的准确性，具有操作方便等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的车辆的雷达角度调节装置1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车辆的雷达角度调节装置1包括支架10和多个电控伸缩杆20。

具体地，如图4所示，电控伸缩杆20的两端连接有球头连接器21，电控伸缩杆20的两端分别通过球头连接器21与所述车辆的车身3和支架10可转动地相连。这样可以便于实现电控伸缩杆20两端的可转动连接，从而便于电控伸缩杆20的顺畅伸缩，便于通过电控伸缩杆20的伸缩调节支架10的角度。

具体而言，球头连接器21可以为球头螺栓。这样可以便于球头连接器21的制造和安装。

更为具体地，球头连接器21与电控伸缩杆20螺纹连接，球头连接器21与支架10通过螺纹紧固件连接，球头连接器21与所述车辆的车身3通过螺纹紧固件连接。这样可以便于球头连接器21的连接，提高球头连接器21连接后的稳定性和可靠性。

有利地，如图1-图3所示，电控伸缩杆20为三个以上，多个电控伸缩杆20中的至少三个在支架10上的连接位置不共线。这样可以实现支架10在更多自由度上的角度调节，实现对支架10各个方向上角度偏移的修正，提高车辆的雷达角度调节装置1的灵活性和适用性。

本领域的技术人员可以理解的是，当电控伸缩杆20为两个时，也能够实现支架10的角度调节，能够一定程度实现修正雷达角度偏移的技术效果，只是仅能在一个自由度上对支架10的角度进行调节。

可选地，如图1-图3所示，支架10为矩形，电控伸缩杆20为四个且四个电控伸缩杆20分别位于支架10的四个拐角处。这样可以利用四个电控伸缩杆20的伸缩实现对支架10的角度调节，实现更加灵活的角度调节。例如，通过缩短相邻的两个电控伸缩杆20，可以使支架10向缩短的电控伸缩杆20的一侧倾斜，通过伸长相邻的两个电控伸缩杆20，可以使支架10向伸长的电控伸缩杆20的另一侧倾斜。

更为有利地，支架10构造为适于卡接雷达2。具体而言，支架10和雷达2中的一个上设有卡扣且另一个上设有卡槽，所述卡扣适于卡合在所述卡槽内。这样可以便于将雷达2安装在支架10上。

图1和图2示出了根据本实用新型一些示例的车辆的雷达角度调节装置1。如图1和图2所示，支架10上设有多个凸耳11，多个电控伸缩杆20分别与多个凸耳11一一对应地相连。这样可以便于电控伸缩杆20的安装，而且可以便于减小支架10的重量和材料成本。

可选地，电控伸缩杆20为电控液压伸缩杆。具体而言，电控伸缩杆20可以包括活动杆和液压缸，活动杆可移动地配合在所述液压缸内，液压缸与液压机构连通，液压机构可以由电机提供动力带动齿轮泵驱动油液，通过电机正反转实现油液活动杆的往复运动。这样可以利用液压控制电控伸缩杆20的伸缩。

液压机构的油路内还可以设有单向阀以便于在电机停止运行时保压。

进一步地，雷达2为毫米波雷达。这样可以使车辆的雷达角度调节装置1适用于车辆的毫米波雷达。

具体而言，电控伸缩杆20的最大行程为3-8厘米。这里优选，电控伸缩杆20伸长状态为10厘米且收缩状态为5厘米。这样可以使电控伸缩杆20具有合理的调节范围，使雷达2具有较大的角度调节范围。

电控伸缩杆20的最大直径为2-4厘米。这样可以使电控伸缩杆20具有良好的结构强度和刚度，提高支架10和雷达的稳定性。

在安装时，先将雷达2卡接在支架10上，再将球头连接器21通过螺栓安装在支架10上，将支架10上的球头连接器21与电控伸缩杆20螺接，将球头连接器21通过螺栓安装在车身3的钣金上，将电控伸缩杆20的与车身3上的球头连接器21螺接。

可以使用角反对雷达2原始安装位置进行标定，通过电控伸缩杆20调整雷达角度至标准位置，记录液压参数。为实现可变角度调节，可对液压参数进行标定，例如记录30组六个自由度方向上的雷达安装角，采用线性插值拟合角度与液压参数之间的定量关系，即可配置所需的角度位置。拆卸时，通过电控伸缩杆20调节至原始状态(无油压)，即可将整个车辆的雷达角度调节装置1拆卸。

毫米波雷达可实现L2级自动驾驶辅助功能，对于雷达2行驶过程中发生大角度偏差的情形，电控伸缩杆20的液压系统接收到角度超差的信号，可通过查表实现自动调节雷达3的角度。

对于线下测试，可匹配不同厂家雷达2的角度需求进行性能摸底验证。

对于下线标定，可通过设定的标准电控液压参数进行精准调节，提高标定效率。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型上述实施例的车辆的雷达角度调节装置1。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的车辆的雷达角度调节装置1，具有雷达准确、操作方便等优点。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架适于安装所述车辆的雷达；

多个电控伸缩杆，多个所述电控伸缩杆的两端分别可转动地与所述车辆的车身和所述支架可转动地相连，多个所述电控伸缩杆在所述支架上的连接位置相互间隔。

2.根据权利要求1所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述电控伸缩杆的两端连接有球头连接器，所述电控伸缩杆的两端分别通过所述球头连接器与所述车辆的车身和所述支架可转动地相连。

3.根据权利要求2所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述球头连接器与所述电控伸缩杆螺纹连接，所述球头连接器与所述支架通过螺纹紧固件连接，所述球头连接器与所述车辆的车身通过螺纹紧固件连接。

4.根据权利要求1所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述电控伸缩杆为三个以上，多个所述电控伸缩杆中的至少三个在所述支架上的连接位置不共线。

5.根据权利要求4所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述支架为矩形，所述电控伸缩杆为四个且四个所述电控伸缩杆分别位于所述支架的四个拐角处。

6.根据权利要求1所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述支架构造为适于卡接所述雷达。

7.根据权利要求1所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述支架上设有多个凸耳，多个所述电控伸缩杆分别与多个所述凸耳一一对应地相连。

8.根据权利要求1所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述电控伸缩杆为电控液压伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的车辆的雷达角度调节装置，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的雷达角度调节装置。

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