CN217227329U - 一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合；本实用新型通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，具体为一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构。
背景技术
近年来，充电机器人备受广大用户青睐，但大部分充电机器人都是充电桩为固定式或者小车自带蓄电池给充电桩上电，然后机器人行走到汽车位置将充电枪给汽车充电，这样同样存在一台机器人只能覆盖小范围几辆车，没有解决“一桩难求”的根本问题。同时现有充电机器人在充电定位对行走和插枪精度要求很高，插枪不准时会存在反作用力损坏机器人。
但充电技术存在以下问题：
1.车位有限，固定式充电桩无法满足用户的需求，充电需要排队；
2.安装，维护费用高，且存在安全隐患。
综上，亟需一款新型充电机器人及预定位机构来克服现有充电机器人的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合。
作为本发明的一种优选实施方案，所述预定位机构包括抱爪、滚轮、梯形块、接近开关、齿轮箱和电机，所述滚轮设置在两个抱爪对立面，所述梯形块通过螺钉固定在抱爪的内侧，所述接近开关设置在两个抱爪内侧，所述抱爪安装在齿轮箱上，所述电机驱动端与齿轮箱的输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方案，所述齿轮箱内置一对相互啮合的输出齿轮，所述抱爪布置在齿轮箱的输出齿轮轴上。
作为本发明的一种优选实施方案，所述定位桩上设置有V型槽，所述V型槽和滚轮相对应。
作为本发明的一种优选实施方案，所述梯形块上设置有斜边，所述定位桩上设置有U型孔。
作为本发明的一种优选实施方案，每个所述抱爪上对称设置有两个滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本实用新型的整体三维结构示意图；
图2是本实用新型的预定位机构三维结构示意图；
图3是本实用新型的预定位操作状态示意图；
图4是本实用新型的预定位工作状态示意图；
图5是本实用新型的预定位工作状态局部放大图；
图6是本实用新型的预定位工作状态透视图。
图中：1、机器人本体，2、预定位机构，3、定位桩，4、插座，5、挂轨，201、抱爪，202、滚轮，203、梯形块，204、接近开关，205、齿轮箱，206、电机，2031、斜边，301、U型孔，302、V型槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
图1-图6展示出的是本发明一种用于电动汽车充电桩的挂轨5式充电机206器人预定位机构2实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种用于电动汽车充电桩的挂轨5式充电机206器人预定位机构2，包括：机器人本体1、预定位机构2、定位桩3、插座4和挂轨5，所述机器人本体1上设置有充电桩，所述机器人本体1安装在挂轨5上，所述机器人本体1可沿挂轨5行走，所述预定位机构2安装在机器人本体1上，所述挂轨5对面平行安装有与预定位机构2配合的定位桩3，所述插座4安装于定位桩3底部，所述插座4用于与机器人本体1上携带的充电桩对接配合，使用时，所述机器人本体1安装在挂轨5上，可以沿挂轨5行走，所述预定位机构2安装在机器人本体1上，所述挂轨5对面平行安装了和预定位机构2配合的定位桩3，所述插座4安装于定位桩3底部，用于与机器人本体1上携带的充电桩对接配合。
作为本发明的一种优选实施方案，所述预定位机构2包括抱爪201、滚轮202、梯形块203、接近开关204、齿轮箱205和电机206，所述滚轮202设置在两个抱爪201对立面，所述梯形块203通过螺钉固定在抱爪201的内侧，所述接近开关204设置在两个抱爪201内侧，所述抱爪201安装在齿轮箱205上，所述电机206驱动端与齿轮箱205的输入端连接，使用时，所述梯形块203通过螺钉固定在抱爪201的内侧，所述接近开关204通过支架固定在抱爪201上，用于检测定位及反馈。所述抱爪201布置在齿轮箱205的一对相互啮合的输出齿轮轴上，保证两个抱爪201旋转方向相反。所述电机206安装在齿轮箱205的输入轴端，电机206通过驱动齿轮箱205给抱爪201张合提供驱动。
作为本发明的一种优选实施方案，所述齿轮箱205内置一对相互啮合的输出齿轮，所述抱爪201布置在齿轮箱205的输出齿轮轴上。
作为本发明的一种优选实施方案，所述定位桩3上设置有V型槽302，所述V型槽302和滚轮202相对应，用于和滚轮202贴合定位。
作为本发明的一种优选实施方案，所述梯形块203上设置有斜边2031，所述定位桩3上设置有U型孔301，梯形块203进入U型孔301时利用斜边2031导向定位。
作为本发明的一种优选实施方案，每个所述抱爪201上对称设置有两个滚轮202，有利于使得对接更加顺畅。
基于上述阐述，预定位机构2的具体定位操作如下：
第一步：机器人本体1在指定位置取出充电桩，并携带充电桩行走到定位桩3对面指定位置；
第二步：预定位机构2上的电机206通过齿轮箱205增加扭矩，驱动抱爪201闭合90°，滚轮202贴合到V型槽302，同时梯形块203通过斜边2031导向进入U型孔301，此时抱爪201与定位桩3的自由度全部被限制，形成刚性结构。
第三步，机器人本体1上的送桩滑台将充电桩向前推送，直至充电桩插头插入对面的插座4，至此充电桩充电动作完成，机器人本体1的送桩滑台收回，循环下一项充电任务。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，包括：机器人本体（1）、预定位机构（2）、定位桩（3）、插座（4）和挂轨（5），所述机器人本体（1）上设置有充电桩，所述机器人本体（1）安装在挂轨（5）上，所述机器人本体（1）可沿挂轨（5）行走，所述预定位机构（2）安装在机器人本体（1）上，所述挂轨（5）对面平行安装有与预定位机构（2）配合的定位桩（3），所述插座（4）安装于定位桩（3）底部，所述插座（4）用于与机器人本体（1）上携带的充电桩对接配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，所述预定位机构（2）包括抱爪（201）、滚轮（202）、梯形块（203）、接近开关（204）、齿轮箱（205）和电机（206），所述滚轮（202）设置在两个抱爪（201）对立面，所述梯形块（203）通过螺钉固定在抱爪（201）的内侧，所述接近开关（204）设置在两个抱爪（201）内侧，所述抱爪（201）安装在齿轮箱（205）上，所述电机（206）驱动端与齿轮箱（205）的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，所述齿轮箱（205）内置一对相互啮合的输出齿轮，所述抱爪（201）布置在齿轮箱（205）的输出齿轮轴上。
4.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，所述定位桩（3）上设置有V型槽（302），所述V型槽（302）和滚轮（202）相对应。
5.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，所述梯形块（203）上设置有斜边（2031），所述定位桩（3）上设置有U型孔（301）。
6.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，其特征在于，每个所述抱爪（201）上对称设置有两个滚轮（202）。
Priority Applications (1)
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| CN202221243706.7U CN217227329U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202221243706.7U Active CN217227329U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构 |
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2022
- 2022-05-23 CN CN202221243706.7U patent/CN217227329U/zh active Active
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