CN217227193U - 一种扩展板自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩展板自锁装置，包括，支架组件，包括固定支架、设置在固定支架端部的锁止支架以及设置在锁止支架下端的电机支架；驱动组件，包括设置在电动支架上的电动推杆以及设置在电动推杆端部的连接板；以及，锁止组件，所述锁止组件设置在连接板上，电动推杆设置有锁紧组件，当锁紧组件锁死电动推杆时，所述电动推杆第一端不能够伸缩，使得自锁推杆也不再运动，从而保持锁止状态，通过限位锁头与行动轮撑杆的螺纹啮合实现锁止，该装置适用于各种复杂路面；同时还具有多重锁止功能，在电机断电时等情况下仍能够保持锁止状态。

Description

一种扩展板自锁装置

技术领域

本实用新型涉及扩展板锁定的技术领域，尤其涉及一种扩展板自锁装置。

背景技术

为方便设备的转运和移动，增加移动设备内部可利用空间，增设具有减震性能行动轮的扩展板成为一种常见的解决方案。传统扩展板行动轮的自锁一般都是限制减震位移实现的，这种方式非常容易破坏减震性能，并对减震结构造成不可逆损伤，而且对工作地面环境要求较高，对坑洼地面，行动轮容易在外力作用下产生角位移，发生自锁失效现象，存在严重的安全隐患。针对这一现象，本实用新型提出了一种新型扩展板自锁装置，能够有效地解决行动轮的锁紧问题，适应各种复杂工况，使之安全可靠。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有扩展板自锁装置存在的问题，提出了本实用新型。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扩展板自锁装置，包括，支架组件，包括固定支架、设置在固定支架端部的锁止支架以及设置在锁止支架下端的电机支架；驱动组件，包括设置在电动支架上的电动推杆以及设置在电动推杆端部的连接板；以及，锁止组件，所述锁止组件设置在连接板上。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述锁止组件包括设置在锁止支架上的自锁推杆、开设在锁止支架一端上的第二通孔以及设置在第二通孔内的支座铜套，所述自锁推杆一端与支座铜套配合连接，所述自锁推杆与连接板上端插接，

所述自锁推杆与连接板插接处设置有垫圈。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述自锁推杆远离连接板一端设置有限位锁头，所述固定支架与锁止支架之间开设有第一通孔，所述自锁推杆中部设置有弹簧挡板，所述自锁推杆外套设有弹簧，所述弹簧设置在弹簧挡板和锁止支架之间。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述固定支架上设置有行动轮撑杆，所述行动轮撑杆外设置有第一螺纹，所述限位锁头11第二端配合设置有与第一螺纹配合的第二螺纹，

其中，所述行动轮撑杆上开设有矩形槽，所述固定支架上滑移连接有止推螺钉，所述止推螺钉与矩形槽配合，所述矩形槽沿行动轮撑杆长度方向开设。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述电动推杆端部设置有锁紧部件，所述锁紧部件包括转动连接在固定支架内的锁止环、开设在锁止环上的侧边槽以及转动连接在固定支架内侧的若干锁止杆，

其中，所述锁止杆转动平面为水平面，所述侧边槽内转动连接有若干旋转块，所述旋转块与锁止杆滑移连接。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述固定支架内转动连接有卡块，所述卡块上转动连接有驱动杆，所述锁止环上设置有配合环，所述配合环上转动连接有驱动块，所述驱动杆与驱动块相连，所述卡块上设有带动驱动杆转动的驱动件。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括步进电机以及设置在步进电机上的启动电路板，所述锁止环上设置有位移监测件，所述位移监测件上设置有红外线收发器。

作为本实用新型所述扩展板自锁装置的一种优选方案，其中：所述驱动杆上设置有外螺纹，所述驱动块上开设有内螺纹孔，所述锁止杆端部开设有卡槽，所述卡槽内转动连接有导轮，所述导轮表面贴合有橡胶层。

本实用新型的有益效果：使用多重锁止手段来防止自锁失效现象。

1、通过限位锁头与行动轮撑杆的螺纹啮合实现锁止，适用于各种复杂路面；

2、行动轮撑杆沿轴线方向开一定深度的矩形槽，止推螺钉通过矩形槽限制行动轮撑杆的周向角位移，二次保障锁止功能安全可靠；

3、在自锁推杆上安装有处于压缩状态的弹簧，弹簧弹力通过弹簧挡板对自锁推杆施加推力，当电机断电时，限位锁头仍能够与行动轮撑杆紧靠，保持锁止状态保持锁止状态；

4、电动推杆设置有锁紧组件，当锁紧组件锁死电动推杆时，所述电动推杆第一端不能够伸缩，使得自锁推杆也不再运动，从而保持锁止状态，通过限位锁头与行动轮撑杆的螺纹啮合实现锁止，该装置适用于各种复杂路面；同时还具有多重锁止功能，在电机断电时等情况下仍能够保持锁止状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型扩展板自锁装置的固定支架与行动轮撑杆连接示意图。

图2为本实用新型扩展板自锁装置的锁止组件结构示意图。

图3为本实用新型扩展板自锁装置的锁止状态下的整体结构剖视图。

图4为本实用新型扩展板自锁装置的锁紧部件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-4，为本实用新型第一个实施例，提供了一种扩展板的自锁装置，扩展板的自锁装置由支架组件100、驱动组件200、锁止组件300和行动轮撑杆400组成，在本实施例中，支架组件100包括固定支架101、锁止支架102和电机支架103，固定支架101一端与锁止支架102第二端固定连接；锁止支架102下部与电机支架103上部固定连接，优选的，固定支架101通过螺钉与锁止支架102固定连接；锁止支架102通过螺钉与电机支架103固定连接。

驱动组件200包括电动推杆201和连接板202，在电机支架103上安装有电动推杆201；电动推杆201通过过盈配合固定于电机支架103上，电动推杆201第一端能够伸缩，电动推杆201第一端与连接板202下部固定连接；电动推杆201通过连接板202与锁止组件200相连。

进一步的，锁止组件300包括自锁推杆301、限位锁头305、弹簧308、弹簧308挡板307、止推螺钉404、支座铜套303和开口垫圈304，在锁止支架102上安装有自锁推杆301；在锁止支架102第一端设置有第二通孔302，第二通孔302内设置有支座铜套303，支座铜套303能够沿第二通孔302滑动；自锁推杆301第一端配合固定安装支座铜套303内，自锁推杆301能够与支座铜套303一起沿第二通孔302滑动；自锁推杆301通过支座铜套303安装在锁止支架102上，在自锁推杆301第一端与连接板202上部固定连接。

进一步地，自锁推杆301第一端通过开口垫圈304与连接板202上部固定连接，自锁推杆301第二端与限位锁头305第一端连接；进一步地，限位锁头305通过平键固定在所述自锁推杆301第二端，在固定支架101与锁止支架102之间配合设置有第一通孔306，限位锁头305第二端能够穿过第一通孔306，在自锁推杆301中部设置有弹簧308挡板307；弹簧308套在自锁推杆301上；弹簧308设置在弹簧308挡板307与锁止支架102第一端内壁之间，当限位锁头305远离行动轮撑杆400时，弹簧308处于压缩状态，优选的，当自锁推杆301向行动轮撑杆400方向运动，限位锁头305紧靠行动轮撑杆400时，弹簧308仍处于压缩状态，具有弹力。当电动推杆201第一端伸缩时，能够通过固定支架101带动自锁推杆301同方向运动。

进一步的，在固定支架101内安装有行动轮撑杆400，行动轮撑杆400通过铜套置于固定支架101上，行动轮撑杆400能够伸长或缩短，在行动轮撑杆400外侧设置有第一螺纹401，第一螺纹401方向与行动轮撑杆400伸缩方向(撑杆方向)垂直。在限位锁头305第二端配合设置有第二螺纹402，限位锁头305第二螺纹402能够契入行动轮撑杆400的第一螺纹401中，当限位锁头305第二螺纹402能够契入行动轮撑杆400的第一螺纹401后，行动轮撑杆400无法伸缩，但是能发生角位移。

进一步的，在行动轮撑杆400沿撑杆方向设置有矩形槽403，自锁装置还包括止推螺钉404，固定支架101侧部设置有第三通孔，止推螺钉404安装在固定支架101通孔上；止推螺钉404能够从第三通孔里伸出；当止推螺钉404从第三通孔里伸出时，止推螺钉404一端能够卡入行动轮撑杆400的矩形槽403中，当止推螺钉404一端能够卡入行动轮撑杆400的矩形槽403中后，行动轮撑杆400不能角位移，但是可以伸缩。

在电动推杆201还设置有锁紧部件500，锁紧部件500能够锁死电动推杆201，当锁紧部件500锁死电动推杆201时，电动推杆201第一端不能够伸缩。

操作过程：先将扩展板的自锁装置安装在设备的适当位置，行动轮撑杆400与行动轮固定连接，当设备运动到适当位置后，固定在电机支架103上电动推杆201通电开始工作，带动连接板202向左运动，连接板202通过开口垫圈304带动通过支架铜套安装在锁止支架102上的自锁推杆301一起向左运动，自锁推杆301通过平键带动限位锁头305一起向左运动，使得限位锁头305契入行动轮撑杆400的螺纹中，限制行动轮撑杆400在垂直方向上的位移，同时，安装在固定支座上的止推螺钉404卡入行动轮撑杆400的矩形槽403，限制行动轮产生角位移，从而达到自锁效果。

解除锁止状态时，电动推杆201通电开始反向旋转，带动连接板202向右运动，连接板202通过开口垫圈304带动自锁推杆301一起向右运动，自锁推杆301带动限位锁头305一起向右运动，使得限位锁头305离开行动轮撑杆400的螺纹，实现行动轮撑杆400在垂直方向上的位移自由，同时，将安装在固定支座上的止推螺钉404从行动轮撑杆400的矩形槽403拔出，行动轮撑杆400能够旋转。

实施例2

参照图1-4，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：在本实施例中，加强组件包括转动连接在固定支架101内部的锁止环501，锁止环501的内径与固定支架101上端开口直径一致，在锁止环501的侧边上还开设有三个侧边槽502，三个侧边槽502互不连通，同时在每个侧边槽502所对应的位置，即在固定支架101的上表面的位置上还转动连接有锁止杆503，锁止杆503设置有三个，并通过侧边槽502伸入到锁止环501的中心位置处。

进一步的，在每个侧边槽502内转动连接有若干旋转块504，旋转块504与锁止杆503滑移连接，进而可以在锁止环501转动后驱动锁止杆503的转动，然后为了驱动锁止环501的转动，在固定支架101上端转动连接有卡块505，卡块505上转动连接有驱动杆506，卡块505的侧壁上设置有驱动件600，驱动件600与驱动杆506之间相连，进而可以带动驱动杆506的转动，而在锁止环501上设置有配合环507，配合环507上转动连接有驱动块508，驱动杆506与驱动块508相连，且在驱动杆506上设置有外螺纹，在驱动块508上开设有内螺纹孔，内螺纹孔与外螺纹配合，进而可以实现驱动块508的前后移动，而驱动块508的移动，在配合环507的限制下，会带动锁止环501的转动，进而带动锁止杆503的摆动，而锁止杆503的摆动后，会使得锁止杆503的端部朝向靠拢或远离的方向摆动，实现夹紧或松弛。

作为优选的，在锁止杆503端部开设有卡槽603，卡槽603内转动连接有导轮604，导轮604表面贴合有橡胶层，能够增大夹紧时的摩擦力。

在本实施例中，驱动件600包括步进电机601以及设置在步进电机601上的启动电路板，步进电机601与驱动杆506后端相连，而在锁止环501上设置有位移监测件，其中，位移监测件包括转动连接在锁止环501上的检测块、设置在检测块上的转动轮以及设置在转动轮后端的微动开关，启动电路板上设置有红外信号接收器，进而当转动轮感受到电动推杆201的滑动时，可以随之转动，然后启动微动开关，使得步进电机601启动，进一步夹紧电动推杆201。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：内螺纹孔与外螺纹的配合，进而可以实现驱动块508的前后移动，而驱动块508的移动，在配合环507的限制下，会带动锁止环501的转动，进而带动锁止杆503的摆动，而锁止杆503的摆动后，会使得锁止杆503的端部朝向靠拢或远离的方向摆动，实现夹紧或松弛。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种扩展板自锁装置，其特征在于：包括，

支架组件(100)，包括固定支架(101)、设置在固定支架(101)端部的锁止支架(102)以及设置在锁止支架(102)下端的电机支架(103)；

驱动组件(200)，包括设置在电动支架上的电动推杆(201)以及设置在电动推杆(201)端部的连接板(202)；以及，

锁止组件(300)，所述锁止组件(300)设置在连接板(202)上。

2.如权利要求1所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述锁止组件(300)包括设置在锁止支架(102)上的自锁推杆(301)、开设在锁止支架(102)一端上的第二通孔(302)以及设置在第二通孔(302)内的支座铜套(303)，所述自锁推杆(301)一端与支座铜套(303)配合连接，所述自锁推杆(301)与连接板(202)上端插接，

所述自锁推杆(301)与连接板(202)插接处设置有垫圈(304)。

3.如权利要求2所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述自锁推杆(301)远离连接板(202)一端设置有限位锁头(305)，所述固定支架(101)与锁止支架(102)之间开设有第一通孔(306)，所述自锁推杆(301)中部设置有弹簧(308)挡板(307)，所述自锁推杆(301)外套设有弹簧(308)，所述弹簧(308)设置在弹簧(308)挡板(307)和锁止支架(102)之间。

4.如权利要求3所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述固定支架(101)上设置有行动轮撑杆(400)，所述行动轮撑杆(400)外设置有第一螺纹(401)，所述限位锁头(305)第二端配合设置有与第一螺纹(401)配合的第二螺纹(402)，

其中，所述行动轮撑杆(400)上开设有矩形槽(403)，所述固定支架(101)上滑移连接有止推螺钉(404)，所述止推螺钉(404)与矩形槽(403)配合，所述矩形槽(403)沿行动轮撑杆(400)长度方向开设。

5.如权利要求4所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述电动推杆(201)端部设置有锁紧部件(500)，所述锁紧部件(500)包括转动连接在固定支架(101)内的锁止环(501)、开设在锁止环(501)上的侧边槽(502)以及转动连接在固定支架(101)内侧的若干锁止杆(503)，

其中，所述锁止杆(503)转动平面为水平面，所述侧边槽(502)内转动连接有若干旋转块(504)，所述旋转块(504)与锁止杆(503)滑移连接。

6.如权利要求5所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述固定支架(101) 内转动连接有卡块(505)，所述卡块(505)上转动连接有驱动杆(506)，所述锁止环(501)上设置有配合环(507)，所述配合环(507)上转动连接有驱动块(508)，所述驱动杆(506)与驱动块(508)相连，所述卡块(505)上设有带动驱动杆(506)转动的驱动件(600)。

7.如权利要求6所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述驱动件(600)包括步进电机(601)以及设置在步进电机(601)上的启动电路板，所述锁止环(501)上设置有位移监测件，所述位移监测件上设置有红外线收发器(602)。

8.如权利要求7所述的扩展板自锁装置，其特征在于：所述驱动杆(506)上设置有外螺纹，所述驱动块(508)上开设有内螺纹孔，所述锁止杆(503)端部开设有卡槽(603)，所述卡槽(603)内转动连接有导轮(604)，所述导轮(604)表面贴合有橡胶层。

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