CN217224212U - 一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置 - Google Patents

Abstract

一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，包括输送机构、对齐机构及夹持机构；输送机构包括皮带传送机构，皮带传送机构的皮带表面设有多个线材安置槽，剪切脱皮后的线材置于线材安置槽中；对齐机构包括左对齐组件、右对齐组件，左对齐组件滑动设置在第一滑轨上并通过第一气缸驱动，右对齐组件滑动设置在第二滑轨上，第二滑轨上一侧铰接有杠杆，杠杆上端与右对齐组件铰接、下端与左对齐组件铰接；所述夹持机构包括夹具，夹具通过推送机构将两夹板推开，推送机构下方固定有顶升机构，顶升机构将线材顶起。本实用新型提供的一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，可简化机构，同时保证后期线材夹持更牢靠。

Description

一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置

技术领域

本实用新型涉及温度传感器，尤其是一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置。

背景技术

温度传感器加工时需要将线材剪切，然后夹持上芯片，然后焊接成一体。现有的线材剪切后一般采用移动治具进行传送，移动治具需要专门的下料装置，需要专门的输送装置，后期还需要人工进行收集，比较麻烦。另外，剪切后的线材落到移动治具上时并非处于对齐状态，因此后期一般需要反复剪切，浪费线材。申请号为“201410428495.8”的专利“转盘式自动焊接装置”采用的夹具需要下行张开，上行合拢，由于线材较细，上述结构不利于快速夹持并夹持牢靠。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，简化输送结构，将剪切后的线材对齐并后期进行快速稳定夹持，方便后续的焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，包括输送机构、对齐机构及夹持机构；

所述输送机构包括皮带传送机构，皮带传送机构的皮带的上半段置于工作台上，皮带的表面设有多个线材安置槽，剪切脱皮后的线材置于线材安置槽中并通过皮带传送机构向前传送；

所述对齐机构包括左对齐组件、右对齐组件，左对齐组件滑动设置在第一滑轨上并通过第一气缸驱动，右对齐组件滑动设置在第二滑轨上，第二滑轨上一侧铰接有杠杆，杠杆上端与右对齐组件铰接、下端与左对齐组件铰接；

所述夹持机构包括基座，基座上安装有成对的定位块，两定位块外侧设有夹板，两夹板均与基座铰接并在铰接点一侧通过弹簧连接；在需要夹持时，顶升机构将线材顶起；推送机构将两夹板推开；在线材送入定位块与夹板之间时，顶升机构下移复位，推送机构缩回，两夹板对线材夹持。

所述左对齐组件、右对齐组件均包括多个顶块，每个顶块一端固定有纵向连接杆，多个纵向连接杆通过横向连接杆连接成整体。

所述顶升机构包括顶块，顶块顶端左右安装有线槽，顶块下端通过第二气缸驱动上下移动。

所述推送机构包括推块，推块一端通过第三气缸驱动前后移动，推块另一端与其中一块夹板上的凸起正对或远离。

本实用新型一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，具有以下技术效果：

1）、通过采用带线材安置槽的皮带，这样不用采用移动治具，省去另外布置下料机构、传送机构及人工收集，简化结构及工序。

2）、通过设置左对齐组件、右对齐组件，利用杠杆实现二者同时顶出或同时缩回，这样可将线材快速调整对齐并位于合适位置，方便后期夹持焊接精度。

3）、通过设置推送机构与顶升机构，二者同时动作，利用推送机构将夹板推开，利用顶升机构将线材顶起，线材输送和夹具夹持同时进行，保证夹板张开，线材输送就位，夹板闭合，线材夹紧，这样避免线材松脱掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中对齐机构的结构示意图。

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图4为本实用新型中夹具的结构示意图。

图5为本实用新型中夹具的结构示意图。

图6为本实用新型中顶升机构的结构示意图。

图7为本实用新型中皮带的布局结构示意图。

图8为本实用新型中夹板闭合状态示意图。

图9为本实用新型中夹板张开状态示意图。

图中：输送机构1，对齐机构2，夹持机构3 ，线材4，皮带1.1，工作台1.2，线材安置槽1.3，左对齐组件2.1，右对齐组件2.2，第一滑轨2.3，第一气缸2.4，第二滑轨2.5，杠杆2.6，顶块2.7，纵向连接杆2.8，横向连接杆2.9，基座3.1，定位块3.2，夹板3.3，弹簧3.4，顶升机构3.5，推送机构3.6，顶块3.5.1，线槽3.5.2，第二气缸3.5.3，推块3.6.1，第三气缸3.6.2，凸起3.6.3，齿轮3.7。

具体实施方式

如图1所示，一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，包括输送机构1、对齐机构2及夹持机构3。

如图1所示，所述输送机构1包括皮带传送机构，皮带传送机构通过电机带动转动。这里的皮带传送机构的皮带1.1的上半段置于工作台1.2上，这样保证皮带1.1的工作段水平，方便前期剪切。如图7所示，在皮带1.1的表面设有多个线材安置槽1.3，剪切脱皮后的线材4置于线材安置槽1.3中并通过皮带传送机构向前传送。这样无需使用移动治具，简化机构。

如图2所示，所述对齐机构2包括左对齐组件2.1、右对齐组件2.2，这里的左对齐组件2.1、右对齐组件2.2均包括两个顶块2.7，左对齐组件2.1、右对齐组件2.2的两个顶块2.7分别置于皮带1.1左右并一一对应。每个顶块2.7一侧固定有纵向连接杆2.8，左对齐组件2.1的两纵向连接杆2.8通过一根横向连接杆2.9连接成整体。右对齐组件2.2的两纵向连接杆2.8通过一根横向连接杆2.9连接成整体。在左对齐组件2.1的横向连接杆2.9左右固定有滑块，左对齐组件2.1通过滑块滑动设置在第一滑轨2.3上。另外，在左对齐组件2.1的横向连接杆2.9上通过连接杆连接这第一气缸2.4，第一气缸2.4可驱动左对齐组件2.1前后移动。而右对齐组件2.2的横向连接杆2.9上中间固定有滑块，右对齐组件2.2通过滑块滑动设置在第二滑轨2.5上。第二滑轨2.5上一侧中间铰接有杠杆2.6，杠杆2.6上端与右对齐组件2.2的横向连接杆2.9铰接、下端与左对齐组件2.1的横向连接杆2.9铰接。

上述装置中，左对齐组件2.1、右对齐组件2.2移动的距离较短，杠杆2.6摆动角度较小，杠杆2.6上下铰接点可近似为直线运动。通过对铰接点处销轴安装孔间隙大小的调整从而使杠杆2.6上下铰接点处的横向连接杆2.9做直线运动。

如图4-5所示，所述夹持机构3包括基座3.1，在基座3.1底部通过连接块固定连接有定位块3.2，定位块3.2下端的定位片成对间隔布置。在两定位片外侧设有夹板3.3，夹板3.3另一端的耳板处固定有销轴，销轴上固定有齿轮3.7，两夹板3.3之间的齿轮3.7相互啮合。销轴上下端可转动安装在基座3.1上。这样当其中一块夹板3.3发生转动时，对应的销轴、齿轮3.7也发生转动，这样另一夹板3.3处的齿轮3.7也相对发生转动，另一齿轮3.7转动会带动相应的销轴、另一夹板3.3转动，从而使另一个夹板3.3也张开。

另外，在两夹板3.3之间靠近定位块3.2一侧连接有弹簧3.4，通过弹簧3.4的弹力使夹板3.3紧贴在定位块3.2的定位片上。

另外，在其中一块夹板3.3的上方连接有凸起3.6.3，在工作台1.2上固定有第三气缸3.6.2，第三气缸3.6.2驱动推块3.6.1前后移动。当夹具移动就位后，第三气缸3.6.2伸出，通过推块3.6.1推动凸起3.6.3，可使得两夹板3.3分开，方便线材4进入。

另外，在工作台1.2上左右位于皮带1.1下方开有通孔，顶块3.5.1位于通孔内。在顶块3.5.1顶端左右安装有线槽3.5.2，线槽3.5.2便于对线材4定位，而顶块3.5.1下端通过第二气缸3.5.3驱动上下移动。第二气缸3.5.3伸出时，通过顶块3.5.1可将皮带1.1上的线材4顶起，方便夹持。

工作原理及过程：首先，剪切后的线材落在皮带1.1的线材安置槽1.3中，此时，线材4由于剪切时向前推送的速度不一，因此落在线材安置槽1.3内的线材4并没有保持对齐状态。启动第一气缸2.4，第一气缸2.4收缩，可带动左对齐组件2.1向后移动（向线材靠拢），而通过杠杆2.6作用可使得右对齐组件2.2向前移动（也向线材靠拢），二者将皮带1.1上左右的线材移动，并使所有经过的线材左右对齐，保持一致，这样方便后期夹取后的线材一致。在线材4继续向前移动就位后，顶升机构3.5向上将两根线材4顶起，与此同时，推送机构3.6推动两夹板3.3张开。此时两根线材4分别进入到夹板3.3与定位块3.2的定位片之间。随后推送机构3.6后移复位，在弹簧3.4的作用下，两夹板3.3闭合对两根线材4线材夹紧。与此同时，顶升机构3.5下移复位。这里的夹持机构3安装在转盘上，可随转盘移动进入到后续的焊接工序中。

Claims (4)

1.一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，其特征在于：包括输送机构（1）、对齐机构（2）及夹持机构（3）；

所述输送机构（1）包括皮带传送机构，皮带传送机构的皮带（1.1）的上半段置于工作台（1.2）上，皮带（1.1）的表面设有多个线材安置槽（1.3），剪切脱皮后的线材（4）置于线材安置槽（1.3）中并通过皮带传送机构向前传送；

所述对齐机构（2）包括左对齐组件（2.1）、右对齐组件（2.2），左对齐组件（2.1）滑动设置在第一滑轨（2.3）上并通过第一气缸（2.4）驱动，右对齐组件（2.2）滑动设置在第二滑轨（2.5）上，第二滑轨（2.5）上一侧铰接有杠杆（2.6），杠杆（2.6）上端与右对齐组件（2.2）铰接、下端与左对齐组件（2.1）铰接；

所述夹持机构（3）包括基座（3.1），基座（3.1）上安装有成对的定位块（3.2），两定位块（3.2）外侧设有夹板（3.3），两夹板（3.3）均与基座（3.1）铰接并在铰接点一侧通过弹簧（3.4）连接；在需要夹持时，顶升机构（3.5）将线材（4）顶起；推送机构（3.6）将两夹板（3.3）推开；在线材（4）送入定位块（3.2）与夹板（3.3）之间时，顶升机构（3.5）下移复位，推送机构（3.6）缩回，两夹板（3.3）对线材（4）夹持。

2.根据权利要求1所述的一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，其特征在于：所述左对齐组件（2.1）、右对齐组件（2.2）均包括多个顶块（2.7），每个顶块（2.7）一端固定有纵向连接杆（2.8），多个纵向连接杆（2.8）通过横向连接杆（2.9）连接成整体。

3.根据权利要求1所述的一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，其特征在于：所述顶升机构（3.5）包括顶块（3.5.1），顶块（3.5.1）顶端左右安装有线槽（3.5.2），顶块（3.5.1）下端通过第二气缸（3.5.3）驱动上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种温度传感器焊接用对齐并稳定输送装置，其特征在于：所述推送机构（3.6）包括推块（3.6.1），推块（3.6.1）一端通过第三气缸（3.6.2）驱动前后移动，推块（3.6.1）另一端与其中一块夹板（3.3）上的凸起（3.6.3）正对或远离。

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