CN217224175U - 一种机器人焊接摩托车配件的智能专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，该机器人焊接摩托车配件的智能专机旨在解决现有技术下人工焊接摩托车配件中的脚踏板焊件体存在人工成本高、技术工招工难、作业环境差、人工焊接品质不稳定的技术问题。该摩托车配件的智能专机包括底板；所述底板的上端设置有单轴箱体组件，所述单轴箱体组件的外侧设置有支撑箱体，所述支撑箱体的外侧设置有旋转组件，所述支撑箱体的外侧固定安装有气管信号线缆外设。该机器人焊接摩托车配件的智能专机只需通过工装治具组件对脚踏板配件进行定位，通过六轴焊接机器人对脚踏板配件进行焊接，减少人员作业强度，保证了焊接品质的统一性，实现了机器人智能制造的生产。

Description

一种机器人焊接摩托车配件的智能专机

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人焊接摩托车配件的智能专机。

背景技术

在科技变革浪潮中，机器人产业成为各国关注与竞争角逐的焦点，当前，我国工业正处于转型升级阶段，需要提质增效，同时随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，在高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势，也是中国制造业的重大战略之一。

目前，脚踏板焊件现焊接工艺方式为全部采用人工焊接，人工成本高，效率低下，焊接环境恶劣，焊接质量不稳定，有虚焊或者漏焊，不能对脚踏板焊件进行自动焊接处理。

因此，针对上述日常机器人焊接摩托车配件的智能专机在使用后难以全面快速清洁的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，该机器人焊接摩托车配件的智能专机旨在解决现有技术下人工焊接摩托车配件中的脚踏板焊件体存在人工成本高、技术工招工难、作业环境差、人工焊接品质不稳定的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，该摩托车配件的智能专机包括底板；所述底板的上端设置有单轴箱体组件，所述单轴箱体组件设置有两组，所述单轴箱体组件的外侧设置有支撑箱体，所述支撑箱体的外侧设置有旋转组件，所述支撑箱体的外侧固定安装有气管信号线缆外设，所述旋转组件的上端设置有夹具盘，所述夹具盘的上端设置有工装治具组件，所述底板的外侧设置有底座，所述底座的上端固定安装有六轴焊接机器人。

使用本技术方案的机器人焊接摩托车配件的智能专机时，人工把焊接子工件放置在夹具盘上，通过工装治具组件对脚踏板配件进行定位，通过六轴焊接机器人对脚踏板配件进行焊接，通过单轴箱体组件和旋转组件对脚踏板位置进行调节，焊接完成后六轴焊接机器人转动至另工位处进行焊接，反复循环作业，从而减低了焊接岗位技术难度，减少人员作业强度，保证了焊接品质的统一性，实现了机器人智能制造的生产。

优选地，所述单轴箱体组件的内部包括有固定箱体，所述固定箱体固定安装在所述底板的上端，所述固定箱体的内侧设置有中空过渡旋转钢件，所述中空过渡旋转钢件的一端与所述支撑箱体的外侧相互连接，通过固定箱体的设置对中空过渡旋转钢件进行旋转限位处理，通过中空过渡旋转钢件带动支撑箱体转动。

进一步的，所述单轴箱体组件的内部包括有驱动电机，所述驱动电机设置于所述中空过渡旋转钢件的外侧，所述中空过渡旋转钢件的内侧设置有线缆组件，通过驱动电机的设置对中空过渡旋转钢件进行驱动处理。

再进一步的，所述单轴箱体组件的内部包括有外设接线航插，所述外设接线航插设置于所述固定箱体的内侧底端，所述外设接线航插的一端与所述线缆组件的一端相互连接，通过外设接线航插和线缆组件的设置对外设进行连接处理。

再进一步的，所述旋转组件的内部包括有托板，所述托板固定安装在所述支撑箱体的外侧，所述托板的上端设置有接地通电碳刷组件，所述接地通电碳刷组件的底端与所述线缆组件的另一端相互连接，通过托板的设置对夹具盘的位置进行支撑处理。

再进一步的，所述旋转组件的内部包括有旋转电机，所述旋转电机设置于所述托板的内侧，所述旋转电机的输出端与所述夹具盘的底端相互连接，通过旋转电机的设置对夹具盘进行旋转处理。

优选地，所述工装治具组件的内部包括有前端连接片定位件，所述前端连接片定位件设置于所述夹具盘的上端，所述前端连接片定位件的上端设置有弯管定位销轴，通过弯管定位销轴的设置对弯管主体的位置进行固定。

进一步的，所述工装治具组件的内部包括有弯管主体，所述弯管主体设置于所述弯管定位销轴的内侧，所述弯管主体位于所述夹具盘的上方，所述弯管主体的一端设置有踏板定位件，通过弯管主体的设置对踏板定位件进行调节处理。

再进一步的，所述工装治具组件的内部包括有弯管V型定位件，所述弯管V型定位件设置于所述夹具盘的上端，所述弯管V型定位件设置有两组，所述弯管V型定位件的上端设置有手动夹钳，通过手动夹钳的设置对弯管主体的位置进行调节处理。

再进一步的，所述工装治具组件的内部包括有中间连接片仿型定位件，所述中间连接片仿型定位件设置于所述夹具盘的上端，所述中间连接片仿型定位件的一端与所述弯管主体的外侧相互连接，通过中间连接片仿型定位件的设置对脚踏板进行调节处理。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机器人焊接摩托车配件的智能专机利用人工把焊接子工件放置在夹具盘上，手动夹钳对弯管主体进行夹持对弯管主体的位置进行固定，通过中间连接片仿型定位件的设置对脚踏板配件进行定位处理，通过踏板定位件对脚踏板配件进行定位，通过六轴焊接机器人对脚踏板配件进行焊接，启动旋转电机带动夹具盘转动，对脚踏板位置进行调节，启动驱动电机带动中空过渡旋转钢件转动，中空过渡旋转钢件带动支撑箱体转动，支撑箱体带动托板转动，托板带动脚踏板配件进行旋转焊接，达到焊接无死角，焊接姿态合理的目的，焊接完成后六轴焊接机器人转动至另工位处进行焊接，反复循环作业，从而减低了焊接岗位技术难度，减少人员作业强度，保证了焊接品质的统一性，实现了机器人智能制造的生产。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式局部立体的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式工装治具组件的结构示意图。

附图中的标记为：1、底板；2、单轴箱体组件；3、支撑箱体；4、旋转组件；5、气管信号线缆外设；6、夹具盘；7、工装治具组件；8、底座；9、六轴焊接机器人；10、固定箱体；11、中空过渡旋转钢件；12、驱动电机；13、线缆组件；14、外设接线航插；15、托板；16、接地通电碳刷组件；17、旋转电机；18、前端连接片定位件；19、弯管定位销轴；20、弯管主体；21、弯管V型定位件；22、手动夹钳；23、中间连接片仿型定位件；24、踏板定位件。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是用于机器人焊接摩托车配件的智能专机，其立体结构示意图如图1所示，其局部立体结构示意图如图2所示，该摩托车配件的智能专机包括底板1；底板1的上端设置有单轴箱体组件2，单轴箱体组件2设置有两组，单轴箱体组件2的外侧设置有支撑箱体3，支撑箱体3的外侧设置有旋转组件4，支撑箱体3的外侧固定安装有气管信号线缆外设5，旋转组件4的上端设置有夹具盘6，夹具盘6的上端设置有工装治具组件7，底板1的外侧设置有底座8，底座8的上端固定安装有六轴焊接机器人9。

针对本具体实施方式，底板1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底板1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，单轴箱体组件2的内部包括有固定箱体10，固定箱体10固定安装在底板1的上端，固定箱体10的内侧设置有中空过渡旋转钢件11，中空过渡旋转钢件11的一端与支撑箱体3的外侧相互连接，通过固定箱体10的设置对中空过渡旋转钢件11进行旋转限位处理，通过中空过渡旋转钢件11带动支撑箱体3转动，单轴箱体组件2的内部包括有驱动电机12，驱动电机12设置于中空过渡旋转钢件11的外侧，中空过渡旋转钢件11的内侧设置有线缆组件13，通过驱动电机12的设置对中空过渡旋转钢件11进行驱动处理，单轴箱体组件2的内部包括有外设接线航插14，外设接线航插14设置于固定箱体10的内侧底端，外设接线航插14的一端与线缆组件13的一端相互连接，通过外设接线航插14和线缆组件13的设置对外设进行连接处理。

本具体实施方式是用于机器人焊接摩托车配件的智能专机，其剖面结构示意图如图3所示，其工装治具组件结构示意图如图4所示，旋转组件4的内部包括有托板15，托板15固定安装在支撑箱体3的外侧，托板15的上端设置有接地通电碳刷组件16，接地通电碳刷组件16的底端与线缆组件13的另一端相互连接，通过托板15的设置对夹具盘6的位置进行支撑处理，旋转组件4的内部包括有旋转电机17，旋转电机17设置于托板15的内侧，旋转电机17的输出端与夹具盘6的底端相互连接，通过旋转电机17的设置对夹具盘6进行旋转处理。

同时，工装治具组件7的内部包括有前端连接片定位件18，前端连接片定位件18设置于夹具盘6的上端，前端连接片定位件18的上端设置有弯管定位销轴19，通过弯管定位销轴19的设置对弯管主体20的位置进行固定，工装治具组件7的内部包括有弯管主体20，弯管主体20设置于弯管定位销轴19的内侧，弯管主体20位于夹具盘6的上方，弯管主体20的一端设置有踏板定位件24，通过弯管主体20的设置对踏板定位件24进行调节处理，工装治具组件7的内部包括有弯管V型定位件21，弯管V型定位件21设置于夹具盘6的上端，弯管V型定位件21设置有两组，弯管V型定位件21的上端设置有手动夹钳22，通过手动夹钳22的设置对弯管主体20的位置进行调节处理，工装治具组件7的内部包括有中间连接片仿型定位件23，中间连接片仿型定位件23设置于夹具盘6的上端，中间连接片仿型定位件23的一端与弯管主体20的外侧相互连接，通过中间连接片仿型定位件23的设置对脚踏板进行调节处理。

使用本技术方案的机器人焊接摩托车配件的智能专机时，人工把焊接子工件放置在夹具盘6上，手动夹钳22对弯管主体20进行夹持对弯管主体20的位置进行固定，通过中间连接片仿型定位件23的设置对脚踏板配件进行定位处理，通过踏板定位件24对脚踏板配件进行定位，通过六轴焊接机器人9对脚踏板配件进行焊接，启动旋转电机17带动夹具盘6转动，对脚踏板位置进行调节，启动驱动电机12带动中空过渡旋转钢件11转动，中空过渡旋转钢件11带动支撑箱体3转动，支撑箱体3带动托板15转动，托板15带动脚踏板配件进行旋转焊接，达到焊接无死角，焊接姿态合理的目的，焊接完成后六轴焊接机器人9转动至另工位处进行焊接，反复循环作业，从而减低了焊接岗位技术难度，减少人员作业强度，保证了焊接品质的统一性，实现了机器人智能制造的生产。

Claims (10)

1.一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，该摩托车配件的智能专机包括底板(1)；其特征在于，所述底板(1)的上端设置有单轴箱体组件(2)，所述单轴箱体组件(2)设置有两组，所述单轴箱体组件(2)的外侧设置有支撑箱体(3)，所述支撑箱体(3)的外侧设置有旋转组件(4)，所述支撑箱体(3)的外侧固定安装有气管信号线缆外设(5)，所述旋转组件(4)的上端设置有夹具盘(6)，所述夹具盘(6)的上端设置有工装治具组件(7)，所述底板(1)的外侧设置有底座(8)，所述底座(8)的上端固定安装有六轴焊接机器人(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述单轴箱体组件(2)的内部包括有固定箱体(10)，所述固定箱体(10)固定安装在所述底板(1)的上端，所述固定箱体(10)的内侧设置有中空过渡旋转钢件(11)，所述中空过渡旋转钢件(11)的一端与所述支撑箱体(3)的外侧相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述单轴箱体组件(2)的内部包括有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)设置于所述中空过渡旋转钢件(11)的外侧，所述中空过渡旋转钢件(11)的内侧设置有线缆组件(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述单轴箱体组件(2)的内部包括有外设接线航插(14)，所述外设接线航插(14)设置于所述固定箱体(10)的内侧底端，所述外设接线航插(14)的一端与所述线缆组件(13)的一端相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述旋转组件(4)的内部包括有托板(15)，所述托板(15)固定安装在所述支撑箱体(3)的外侧，所述托板(15)的上端设置有接地通电碳刷组件(16)，所述接地通电碳刷组件(16)的底端与所述线缆组件(13)的另一端相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述旋转组件(4)的内部包括有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)设置于所述托板(15)的内侧，所述旋转电机(17)的输出端与所述夹具盘(6)的底端相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述工装治具组件(7)的内部包括有前端连接片定位件(18)，所述前端连接片定位件(18)设置于所述夹具盘(6)的上端，所述前端连接片定位件(18)的上端设置有弯管定位销轴(19)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述工装治具组件(7)的内部包括有弯管主体20，所述弯管主体20设置于所述弯管定位销轴(19)的内侧，所述弯管主体20位于所述夹具盘(6)的上方，所述弯管主体20的一端设置有踏板定位件(24)。

9.根据权利要求8所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述工装治具组件(7)的内部包括有弯管V型定位件(21)，所述弯管V型定位件(21)设置于所述夹具盘(6)的上端，所述弯管V型定位件(21)设置有两组，所述弯管V型定位件(21)的上端设置有手动夹钳(22)。

10.根据权利要求9所述的一种机器人焊接摩托车配件的智能专机，其特征在于，所述工装治具组件(7)的内部包括有中间连接片仿型定位件(23)，所述中间连接片仿型定位件(23)设置于所述夹具盘(6)的上端，所述中间连接片仿型定位件(23)的一端与所述弯管主体20的外侧相互连接。

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