CN217222186U - 一种pcb板精密视觉点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，公开了一种PCB板精密视觉点胶机构，包括点胶组件和点胶移动装置，点胶移动装置与点胶组件传动连接，点胶组件包括点胶安装板、点胶头、CCD相机和补光灯，点胶头设于安装板的一侧，CCD相机和补光灯设于安装板的另一侧；通过点胶移动装置带动点胶组件移动以便于对PCB板进行点胶，同时由CCD相机与补光灯进行配合，以便于更好的精确识别PCB板的点胶部位，进而对PCB板进行精确点胶，防止出现胶水过多或过少现象，提高PCB板的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种PCB板精密视觉点胶机构。
背景技术
PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一，在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行点胶加工，现有的技术中一般采用人工点胶或半自动点胶，容易造成胶水点多或点少的显现，不利于PCB 板的粘合，进而导致所生产的PCB板质量较差，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种PCB板精密视觉点胶机构，旨在提供一种便于对PCB板进行快速精确点胶的点胶机构。
为实现上述目的，本实用新型提出一种PCB板精密视觉点胶机构，包括点胶组件和点胶移动装置，点胶移动装置与点胶组件传动连接，点胶组件包括点胶安装板、点胶头、CCD相机和补光灯，点胶头设于安装板的一侧，CCD相机和补光灯设于安装板的另一侧。
具体地，所述点胶移动装置包括左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件，左右移动组件的移动端与前后移动组件传动连接，前后移动组件的移动端与上下移动组件传动连接，上下移动组件的移动端与所述点胶组件传动连接。
具体地，所述左右移动组件包括安装架、左右移动电机、左右移动丝杆和装配块，左右移动电机设于安装架的上端，左右移动电机的输出端与左右移动丝杆传动连接，左右移动丝杆通过丝杆螺母与装配块传动连接，所述前后移动组件与装配块固定连接。
具体地，所述前后移动组件包括前后移动电机和前后移动丝杆，前后移动电机与所述装配块的一侧连接，前后移动电机的输出端与前后移动丝杆传动连接，前后移动丝杆通过丝杆螺母与所述点胶安装板传动连接，所述上下移动组件设于点胶安装板处。
具体地，所述上下移动组件包括上下移动电机、上下移动丝杆和上下移动板，上下移动电机设于所述点胶安装板的一侧，上下移动电机的输出端与上下移动丝杆传动连接，上下移动丝杆通过丝杆螺母与上下移动板连接，所述点胶头设于上下移动板处。
具体地，所述CCD相机设有所述点胶安装板的上方，所述补光灯设于点胶安装板的下方，补光灯呈圆环状，补光灯的中部设有通孔，CCD相机的拍摄端朝向通孔设置。
具体地，所述补光灯包括灯架和灯体，灯架与所述点胶安装板连接，灯体设于灯架的下端。
本实用新型技术方案通过点胶移动装置带动点胶组件移动以便于对PCB板进行点胶，同时由CCD相机与补光灯进行配合，以便于更好的精确识别PCB板的点胶部位，进而对PCB板进行精确点胶，防止出现胶水过多或过少现象，提高 PCB板的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
附图标记包括：10.CCD相机；20.补光灯；21.通孔；30.安装架；31.左右移动电机；32.左右移动丝杆；33.装配块；40.前后移动电机；41.前后移动丝杆； 42.点胶安装板；50.上下移动电机；51.上下移动丝杆；52.上下移动板；60.点胶头。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至2所示，一种PCB板精密视觉点胶机构，包括点胶组件和点胶移动装置，点胶移动装置与点胶组件传动连接，点胶组件包括点胶安装板42、点胶头60、CCD相机10和补光灯20，点胶头60设于安装板的一侧，CCD相机 10和补光灯20设于安装板的另一侧。在对PCB板进行点胶时，先由点胶移动装置带动点胶组件移动至相应的PCB板处，再由CCD相机10和补光灯20配合对PCB板进行精确识别，以便于精确确定不同的PCB板的点胶部位，再由点胶头60对PCB板进行精确点胶，防止出现点胶过多或过少的情况，实现自动精确点胶，有效提高点胶效和PCB板的生产质量。
点胶移动装置包括左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件，左右移动组件的移动端与前后移动组件传动连接，前后移动组件的移动端与上下移动组件传动连接，上下移动组件的移动端与点胶组件传动连接。本实施例中由左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件组成点胶移动装置，以便于驱动点胶组件进行精确移动，进一步提高点胶质量。
左右移动组件包括安装架30、左右移动电机31、左右移动丝杆32和装配块33，左右移动电机31设于安装架30的上端，左右移动电机31的输出端与左右移动丝杆32传动连接，左右移动丝杆32通过丝杆螺母与装配块33传动连接，前后移动组件与装配块33固定连接；前后移动组件包括前后移动电机40和前后移动丝杆41，前后移动电机40与装配块33的一侧连接，前后移动电机40的输出端与前后移动丝杆41传动连接，前后移动丝杆41通过丝杆螺母与点胶安装板42传动连接，上下移动组件设于点胶安装板42处；上下移动组件包括上下移动电机50、上下移动丝杆51和上下移动板52，上下移动电机50设于点胶安装板42的一侧，上下移动电机50的输出端与上下移动丝杆51传动连接，上下移动丝杆51通过丝杆螺母与上下移动板52连接，点胶头60设于上下移动板 52处。本实施例中通过左右移动电机31驱动左右移动丝杆32进而带动装配块33左右移动，进而实现点胶组件在水平左右方向的精确移动，通过前后移动电机40驱动前后移动丝杆41进而带动点胶安装板42进行水平前后方向的精确移动，通过上下移动电机50驱动上下移动丝杆51进而带动点胶头60在竖直方向进行精确移动，进而有效提高点胶头60在空间内的移动位置精度，进而提高点胶精度。
CCD相机10设有点胶安装板42的上方，补光灯20设于点胶安装板42的下方，补光灯20呈圆环状，补光灯20的中部设有通孔21，CCD相机10的拍摄端朝向通孔21设置。本实施例中通过设置CCD相机10对待点胶的PCB板进行精确拍照，通过设置补光灯20对光源进行补充，进而确保CCD相机10所拍照片清晰，同时通过在补光灯20处设置通孔21，以便于提高补光效果，使得补光更为均匀，进一步提高CCD相机10拍照时的清晰度。
补光灯20包括灯架和灯体，灯架与点胶安装板42连接，灯体设于灯架的下端。本实施例中通过设置灯架，将灯体设于灯架处，以便于灯体的安装或更换。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：包括点胶组件和点胶移动装置，点胶移动装置与点胶组件传动连接，点胶组件包括点胶安装板、点胶头、CCD相机和补光灯，点胶头设于安装板的一侧，CCD相机和补光灯设于安装板的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：所述点胶移动装置包括左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件，左右移动组件的移动端与前后移动组件传动连接，前后移动组件的移动端与上下移动组件传动连接，上下移动组件的移动端与所述点胶组件传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：所述左右移动组件包括安装架、左右移动电机、左右移动丝杆和装配块，左右移动电机设于安装架的上端，左右移动电机的输出端与左右移动丝杆传动连接，左右移动丝杆通过丝杆螺母与装配块传动连接，所述前后移动组件与装配块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：所述前后移动组件包括前后移动电机和前后移动丝杆，前后移动电机与所述装配块的一侧连接，前后移动电机的输出端与前后移动丝杆传动连接，前后移动丝杆通过丝杆螺母与所述点胶安装板传动连接，所述上下移动组件设于点胶安装板处。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：所述上下移动组件包括上下移动电机、上下移动丝杆和上下移动板，上下移动电机设于所述点胶安装板的一侧，上下移动电机的输出端与上下移动丝杆传动连接，上下移动丝杆通过丝杆螺母与上下移动板连接，所述点胶头设于上下移动板处。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：所述CCD相机设有所述点胶安装板的上方，所述补光灯设于点胶安装板的下方，补光灯呈圆环状，补光灯的中部设有通孔，CCD相机的拍摄端朝向通孔设置。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板精密视觉点胶机构，其特征在于：所述补光灯包括灯架和灯体，灯架与所述点胶安装板连接，灯体设于灯架的下端。
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