CN217220995U - 一种用于高梁饴生产的混料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品生产技术领域，具体为一种用于高梁饴生产的混料机械手。其技术方案包括：机械手臂、混合釜和底座，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架之间活动安装有固定环，固定环的内侧固定安装有混合釜，混合釜的内部活动安装有推送架，混合釜的顶部限位固定有防护盖，防护盖的内侧活动安装有活动环，支撑架一侧的底座上固定安装有机械手臂，机械手臂的末端固定安装有电机。本实用新型通过设置有防护盖、活动环、活动套与转轴之间的相互配合，能够方便根据使用需求调整搅拌方位，提高了搅拌效果，通过设置有推送架、支撑架与固定环之间的相互配合，能够方便将混合釜内的胶体状物料推送导出，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品生产技术领域，具体为一种用于高梁饴生产的混料机械手。
背景技术
高粱饴，统称饴糖，是传统的软糖品类，吃起来粘牙，甘美爽口，其主料为白砂糖、淀粉、麦芽糖浆、水、高粱粉等为主料，以口感细腻、富有韧性、微甜可口的特点，深受广大消费者喜爱，成为老少皆宜的特色食品，而在高粱饴的生产过程中通常需要将多种主料进行混合，因此需要使用到用于高梁饴生产的混料机械手以便满足加工需求。
经检索，专利公告号为CN204816399U公开一种用于生产食品添加剂的可升降的搅拌机，所述搅拌机包括滑杆、滑动连接于滑杆的滑动座、固定于滑动座的搅拌机构、以及驱动搅拌机构升降的驱动机构，驱动机构包括上升电机、固定于上升电机输出端的收线轮、以及一端与收线轮固定连接的牵引绳，牵引绳的另一端与滑动座的顶部固定连接。
现有的用于高梁饴生产的混料机械手存在的缺陷是：
1、目前的用于高梁饴生产的混料机械手没有较好的搅拌结构，大多在进行搅拌时不方便调整搅拌方位，导致搅拌效果较为一般，同时在搅拌时不方便进行防护，容易在搅拌时，使物料飞溅出，造成了原料浪费的情况，给生产加工带来较多的不便；
2、一般的用于高梁饴生产的混料机械手没有较好的导料结构，大多在高梁饴混合后会形成胶体状，不方便将混合好的物料导出，给生产工作带来较多的麻烦，降低了便捷性，为此我们提出一种用于高梁饴生产的混料机械手来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于高梁饴生产的混料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高梁饴生产的混料机械手，包括机械手臂、混合釜和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架之间活动安装有固定环，所述固定环的内侧固定安装有混合釜，所述混合釜的内部活动安装有推送架，所述混合釜的顶部限位固定有防护盖，所述防护盖的内侧活动安装有活动环，所述支撑架一侧的底座上固定安装有机械手臂，所述机械手臂的末端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有延伸至混合釜内的转杆，所述转杆的外侧固定安装有搅拌叶。
通过将需要混合的物料导入至混合釜内，利用机械手臂将转杆以及搅拌叶置于混合釜内，同时能够方便同步带动防护盖覆盖在混合釜的顶部，利用防护盖能够在搅拌时，不易使混合釜内的物料飞溅出，降低了物料资源出现浪费的情况，通过电机带动转杆转动，能够同步带动搅拌叶进行转动对物料进行搅拌，利用机械手臂带动转杆进行角度调节。
优选的，所述支撑架与固定环之间通过活动轴活动安装，且固定环与底座之间活动安装有液压推柱。利用液压推柱推动固定环，能够配合活动轴使混合釜进行翻转。
优选的，所述混合釜的底部固定安装有电动推柱，且电动推柱的输出端与推送架之间固定安装。利用电动推柱推动推送架，可以较为方便的将混合釜内的胶体状物料导出。
优选的，所述活动环与转杆之间通过活动套活动安装，且活动环与活动套以及防护盖之间皆通过转轴活动安装。利用转轴使活动套配合活动环可以较为方便的根据转杆的角度调节进行活动。
优选的，所述搅拌叶底部的转杆两侧皆固定安装有固定架，且固定架的底部固定安装有刮片。通过固定架能够方便对刮片进行固定，利用转杆的转动电动刮片转动，能够较为方便的对混合釜底部的物料进行刮起搅拌。
优选的，所述底座与机械手臂之间通过固定座固定安装，且固定座与底座之间通过支撑腿固定安装。通过固定座能够方便对机械手臂进行支撑，提高了机械手臂运行时的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有防护盖、活动环、活动套与转轴之间的相互配合，能够利用机械手臂可以较为方便的带动转杆进行多方位的调整，能够方便根据使用需求调整搅拌方位，使物料能够混合更加充分，有效的提高了搅拌效果，同时配合防护盖能够在搅拌时不易使混合釜内的物料飞溅出，有效的降低了物料浪费的情况。
2、通过设置有推送架、支撑架与固定环之间的相互配合，能够较为方便的使混合釜进行翻转，通过推送架能够较为方便的将混合釜内的胶体状物料推送导出，方便作业人员进行收集，操作方便快捷，有效的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的正面外观立体主视图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的混合釜内部结构示意图；
图4为本实用新型的搅拌叶局部结构示意图；
图5为本实用新型的防护盖局部结构示意图。
图中：1、机械手臂；2、电机；201、转杆；202、搅拌叶；203、固定架；204、刮片；3、防护盖；301、活动套；302、活动环；303、转轴；4、混合釜；401、固定环；402、电动推柱；403、推送架；5、支撑架；501、活动轴；6、底座；601、固定座；7、液压推柱。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示，本实用新型提出的一种用于高梁饴生产的混料机械手，包括机械手臂1、混合釜4和底座6，底座6的顶部固定安装有支撑架5，支撑架5之间活动安装有固定环401，固定环401的内侧固定安装有混合釜4，混合釜4的内部活动安装有推送架403，混合釜4的顶部限位固定有防护盖3，防护盖3的内侧活动安装有活动环302，支撑架5一侧的底座6上固定安装有机械手臂1，机械手臂1的末端固定安装有电机2，电机2的输出端固定安装有延伸至混合釜4内的转杆201，转杆201的外侧固定安装有搅拌叶202，支撑架5与固定环401之间通过活动轴501活动安装，且固定环401与底座6之间活动安装有液压推柱7，混合釜4的底部固定安装有电动推柱402，且电动推柱402的输出端与推送架403之间固定安装，活动环302与转杆201之间通过活动套301活动安装，且活动环302与活动套301以及防护盖3之间皆通过转轴303活动安装。
基于实施例1的用于高梁饴生产的混料机械手工作原理是：通过将需要混合的物料导入至混合釜4内，利用机械手臂1将转杆201以及搅拌叶202置于混合釜4内，同时能够方便同步带动防护盖3盖在混合釜4的顶部，利用防护盖3能够在搅拌时，不易使混合釜4内的物料飞溅出，降低了物料资源出现浪费的情况，通过电机2带动转杆201转动，能够同步带动搅拌叶202进行转动对物料进行搅拌，利用机械手臂1带动转杆201进行角度调节，能够利用转轴303使活动套301配合活动环302可以较为方便的根据转杆201的角度调节进行活动，使转杆201在转动时能够保持稳定性，方便根据不同的角度对物料进行搅拌，使物料能够混合更加充分，有效的提高了混合效果，在混合结束后，利用机械手臂1将转杆201移出混合釜4，同步带动防护盖3与混合釜4分离，利用液压推柱7推动固定环401，能够配合活动轴501使混合釜4进行翻转，利用电动推柱402推动推送架403，可以较为方便的将混合釜4内的胶体状物料导出，方便作业人员进行收集，操作方便快捷，有效的提高了工作效率。
实施例二
如图1-5所示，本实用新型提出的一种用于高梁饴生产的混料机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：搅拌叶202底部的转杆201两侧皆固定安装有固定架203，且固定架203的底部固定安装有刮片204，底座6与机械手臂1之间通过固定座601固定安装，且固定座601与底座6之间通过支撑腿固定安装。
本实施例中，通过固定架203能够方便对刮片204进行固定，利用转杆201的转动电动刮片204转动，能够较为方便的对混合釜4底部的物料进行刮起搅拌，通过固定座601能够方便对机械手臂1进行支撑，提高了机械手臂1运行时的稳定性。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种用于高梁饴生产的混料机械手，包括机械手臂(1)、混合釜(4)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)之间活动安装有固定环(401)，所述固定环(401)的内侧固定安装有混合釜(4)，所述混合釜(4)的内部活动安装有推送架(403)，所述混合釜(4)的顶部限位固定有防护盖(3)，所述防护盖(3)的内侧活动安装有活动环(302)，所述支撑架(5)一侧的底座(6)上固定安装有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的末端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定安装有延伸至混合釜(4)内的转杆(201)，所述转杆(201)的外侧固定安装有搅拌叶(202)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高梁饴生产的混料机械手，其特征在于：所述支撑架(5)与固定环(401)之间通过活动轴(501)活动安装，且固定环(401)与底座(6)之间活动安装有液压推柱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于高梁饴生产的混料机械手，其特征在于：所述混合釜(4)的底部固定安装有电动推柱(402)，且电动推柱(402)的输出端与推送架(403)之间固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种用于高梁饴生产的混料机械手，其特征在于：所述活动环(302)与转杆(201)之间通过活动套(301)活动安装，且活动环(302)与活动套(301)以及防护盖(3)之间皆通过转轴(303)活动安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于高梁饴生产的混料机械手，其特征在于：所述搅拌叶(202)底部的转杆(201)两侧皆固定安装有固定架(203)，且固定架(203)的底部固定安装有刮片(204)。
6.根据权利要求1所述的一种用于高梁饴生产的混料机械手，其特征在于：所述底座(6)与机械手臂(1)之间通过固定座(601)固定安装，且固定座(601)与底座(6)之间通过支撑腿固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123251231.4U CN217220995U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种用于高梁饴生产的混料机械手 |
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| CN202123251231.4U CN217220995U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种用于高梁饴生产的混料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217220995U true CN217220995U (zh) | 2022-08-19 |
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ID=82825360
Family Applications (1)
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| CN202123251231.4U Active CN217220995U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种用于高梁饴生产的混料机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217220995U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115253326A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-01 | 江苏朴荷生物科技有限公司 | 一种天然产物有效成分真空浓缩装置 |
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123251231.4U patent/CN217220995U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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