CN217219104U - 外科手术吻合设备和圆形吻合设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及外科手术吻合设备和圆形吻合设备。圆形吻合设备包含固定手柄、可枢转地联接到所述固定手柄的触发器、可选择性地与所述触发器接合的触发器锁以及联接到所述触发器的击发连杆。所述击发连杆上具有锁扣。所述触发器锁具有可选择性地与所述锁扣接合的闩锁组合件。

Description

外科手术吻合设备和圆形吻合设备

技术领域

本公开涉及外科手术吻合设备和圆形吻合设备，并且更具体地，涉及用于锁定组织间隙的结构和方法。

背景技术

在连结各种身体结构，例如肠或支气管时，传统上一直使用扣件来代替缝合。用于应用这些扣件的外科手术吻合设备通常被设计成同时对组织进行切割和密封，以减少吻合手术涉及的时间和风险。

外科医生使用圆形外科手术吻合设备来将一个或多个外科手术扣件，例如缝钉或两件式扣件应用到身体组织，以实现将身体组织的片段连结在一起的目的和/或以产生吻合处。圆形外科手术吻合设备通常包含：支撑多个环形行扣件的环形扣件仓组合件；与所述扣件仓组合件操作性地相关联的环形砧座组合件，所述环形砧座组合件提供表面，所述扣件在圆形吻合设备击发时被形成为抵靠所述表面；以及用于切割组织的环形刀片。

实用新型内容

根据一个方面，一种外科手术吻合设备包含：手柄组合件；细长中心主体部分，所述细长中心主体部分从所述手柄组合件向远侧延伸到远端部分；以及末端执行器，所述末端执行器支撑在所述细长中心主体部分的所述远端部分上。所述手柄组合件包含固定手柄和触发器。所述手柄组合件进一步包含触发器锁，所述触发器锁可枢转地联接到所述固定手柄并且可选择性地与所述触发器接合以防止所述触发器相对于所述固定手柄移动。所述触发器联接到击发连杆，所述击发连杆上具有锁扣。所述触发器锁具有闩锁组合件。所述末端执行器具有砧座组合件和钉仓组合件。所述砧座组合件和所述钉仓组合件可定位在未夹紧位置与夹紧位置之间以选择性地将组织夹持在其之间。所述触发器锁和所述闩锁组合件可选择性地联接以将所述砧座组合件和所述钉仓组合件锁定在所述夹紧位置。

在各方面中，所述击发连杆可以在其第一端部上可枢转地联接到所述触发器。所述锁扣可以安置在所述击发连杆的第二端部上。所述闩锁组合件可以包含支撑壁和从所述支撑壁延伸的闩锁。所述锁扣可以限定捕获凹部，所述捕获凹部被配置成将所述闩锁收纳在其中。

在各个方面中，可以将驱动螺杆组合件操作性地联接到所述砧座组合件以使所述砧座组合件能够相对于所述钉仓组合件移动。可以在所述驱动螺杆组合件上支撑螺杆止动件。所述螺杆止动件可以被定位成与由所述击发连杆支撑的枢转构件接合。所述螺杆止动件可以包含从其垂下的接合齿。所述接合齿可以被定位成与所述枢转构件的位于所述击发连杆中限定的螺杆止动通道中的轴接合。当所述触发器锁与所述触发器脱离接合时，所述枢转构件可以防止所述螺杆止动件向远侧推进以将所述砧座组合件和所述钉仓组合件锁定在所述夹紧位置。可以旋转接近旋钮以使所述螺杆止动件相对于所述固定手柄轴向移动。

根据另一方面，一种圆形吻合设备包含固定手柄、可枢转地联接到所述固定手柄的触发器、触发器锁以及联接到所述触发器的击发连杆。所述触发器锁可选择性地与所述触发器接合并且具有闩锁组合件。所述击发连杆上具有锁扣，所述锁扣可选择性地与所述闩锁组合件接合。

在各方面中，所述击发连杆可枢转地联接到所述触发器。

在各个方面中，所述锁扣可以呈钩子的形式。

根据以下描述、附图和权利要求，其它方面、特征和优点将显而易见。

附图说明

并入说明书中并且构成其一部分的附图展示了本公开的各方面并且与以上给出的对本公开的一般描述和以下给出的详细描述一起用来解释本公开的原理，在附图中：

图1是根据本公开的原理的外科手术吻合设备的透视图，其中所述外科手术吻合设备的末端执行器被示出为处于未夹紧位置；

图2是图1的外科手术吻合设备的近端部分的放大透视图，其中为了清楚起见，移除了近端部分的某些部分并且近端部分的触发器锁被示出为处于第一位置；

图3是图2的外科手术吻合设备的近端部分的各个组件的透视图，其中已分离某些部件；

图4是图2所示细节的指定区域的放大视图；

图5是图1的被示出为处于夹紧位置的末端执行器的放大侧视图；

图6是图2的近端部分的放大侧视图，其中触发器锁被示出为处于第二位置；

图7是图6所示细节的指定区域的放大视图；并且

图8是图6所示的近端部分的呈纵向横截面的侧视图。

具体实施方式

参考附图详细描述了所公开的外科手术吻合设备的各方面，在附图中，类似附图标记在若干视图中的每个视图中表示相同或对应的元件。众所周知，术语“临床医生”是指医生、护士或任何其它护理提供者并且可以包含辅助人员。另外，术语“近侧”是指结构的更靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指结构的更远离临床医生的部分。此外，如前、后、上部、下部、顶部、底部等方向术语仅为描述的方便起见而使用，而不旨在限制随附于此的公开内容。

在以下描述中，未详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上模糊本公开。

此外，尽管为了简洁起见，本文中所描述的外科手术器械是关于手动外科手术吻合设备而提供的，但是所公开的外科手术器械可以包含任何动力、手动或机器人控制的外科手术器械，如施夹器、缝合装置、基于能量的装置(例如，双极或单极镊子)等和/或其它外科手术吻合设备，如腹腔镜吻合器、横向吻合器或开放式吻合器。对于可以包含其一个或多个组件或可以对其一个或多个组件进行修改以便与所公开的方面一起使用的示例性外科手术吻合设备的结构和功能的详细描述，可以参考美国专利申请第2020/0029969号或美国专利第 9,504,470号；第9,414,839号；第8,272,552号；第8,256,656号；第8,157,152号；第8,109,426 号；第7,819,896号；第7,334,717号；第7,128,253号；第5,964,394号；和第5,915,616号，所述文献中的每个文献的全部内容通过引用并入本文。

简而言之，圆形吻合设备的触发器锁与圆形吻合设备的触发器接合以阻挡触发器并防止圆形吻合设备无意击发。为了使圆形吻合设备击发，可以将触发器锁移动到打开位置，以使圆形吻合设备的触发器能够致动从而使圆形吻合设备击发。然而，在击发之前，期望锁定砧座组合件与钉仓组合件之间限定的组织间隙以改善缝钉的形成。不幸的是，圆形吻合设备内的内部空间有限。所公开的圆形吻合设备提供了一种用于锁定组织间隙而无需添加内部组件的解决方案。更具体地，本公开详细描述了手柄中的解决方案，所述解决方案使圆形吻合设备能够在触发器锁打开之后但在圆形吻合设备击发之前锁定组织间隙。在触发器锁打开时将组织间隙设置为预定大小或固定大小可以改善缝钉的形成。此解决方案还减少了触发器相对于固定手柄的跨度，从而实现更好的人体工程学性和可用性。

现在转到图1-8，展示了总体上被称为10的外科手术吻合设备。外科手术吻合装置10限定中心线“CL”并且包含近侧手柄组合件12、从近侧手柄组合件12向远侧延伸的细长中心主体部分14以及支撑于细长中心主体部分14的远端部分上的末端执行器或远侧工具组合件 16。远侧工具组合件16包含协作将组织紧固在一起的钉仓组合件或壳体组合件16a和砧座组合件16b。具体地，壳体组合件16a和砧座组合件16b可定位在未夹紧或未接近位置(见图 1)与夹紧或接近位置(见图5)之间，以选择性地将组织固定在其之间，从而选择性地吻合和/或切割夹紧的组织。

外科手术吻合装置10的手柄组合件12包含固定手柄18、击发触发器20和可旋转的接近旋钮22。手柄组合件12的固定手柄18由手柄部分18a和18b形成，所述手柄部分当固定在一起时限定手柄组合件12的内部组件的外壳。手柄组合件12进一步包含可枢转地安装的触发器锁24，所述触发器锁在触发器锁24的第一端部24a上紧固到手柄部分18a和18b上；触发器锁24的第二端部24b是自由的。触发器锁24的第一端部24a包含闩锁组合件25，所述闩锁组合件可选择性地与外科手术吻合装置10的击发连杆44接合。闩锁组合件25包含从触发器锁24向外延伸的支撑壁25a和从支撑壁25a的上部部分侧向延伸的闩锁25b。触发器锁24的第二端部24b(例如，下部自由端部分)被手动定位成与击发触发器20上的触发器锁安装件20x接合，以阻碍击发触发器20的移动并防止吻合装置10的无意击发。固定手柄 18包含球根状指示器19，所述球根状指示器支撑于固定手柄18的上表面上，以便在吻合装置10的远侧工具组合件16的壳体组合件16a和砧座组合件16b接近且处于击发预备位置或夹紧位置时向临床医生提供指示。

参考图2，手柄组合件12的接近旋钮22的远端部分可旋转地固定到可旋转套筒26的近端部分，使得如箭头“R”所指示的旋钮22的旋转引起套筒26的同时旋转。可旋转套筒26从接近旋钮22向远侧延伸并收纳驱动螺杆组合件28，所述驱动螺杆组合件操作性地联接到砧座组合件16b，以使砧座组合件16b能够响应于接近旋钮22的旋转而相对于壳体组合件16a 移动。

继续参考图2，手柄组合件12的击发触发器20具有近侧部分20a和远侧部分20b。击发触发器20的远侧部分20b通过枢转构件42可枢转地连接到细长推动器连杆40，以促进击发触发器20相对于手柄组合件12的固定手柄18的枢转移动。手柄组合件12的击发触发器20通过枢转构件46可枢转地连接到击发连杆44的第一端部44a。击发连杆44包含第二端部44b，所述第二端部通过枢转构件48可枢转地固定到固定手柄18。如图3和4所示，击发连杆44的第二端部44b进一步包含可以呈钩子的形式的锁扣45，所述锁扣彼此侧向间隔开以在其之间限定螺杆止动通道45x。锁扣45限定捕获凹部45a，所述捕获凹部是凹形的并且被定位成将触发器锁24的闩锁组合件25收纳并捕获在其中。

细长推动器连杆40在缩回的未击发位置与推进的击发位置之间沿中心主体部分14围绕驱动螺杆组合件28可滑动地支撑在外科手术吻合装置10的中心主体部分14内。细长推动器连杆40围绕其外表面支撑弹簧52(图3)，以将细长推动器连杆40朝缩回的非击发位置向近侧偏置。

再次参考图3，外科手术吻合装置10的手柄组合件12在手柄组合件12内在缩回位置与推进位置之间可滑动地支撑锁定构件54(图2)。锁定构件54由螺旋弹簧56朝推进位置偏置以使触发器锁24保持处于锁定位置，从而防止手柄组合件12的击发触发器20的致动。驱动螺杆组合件28包含螺杆止动件58，所述螺杆止动件轴向固定在所述驱动螺杆组合件上并且可从定位于细长推动器连杆40附近的推进位置(对应于砧座组合件16b的未夹紧位置)移动到定位于可旋转套筒26附近的缩回位置(对应于砧座组合件16b的夹紧位置)(见图2)，以控制远侧工具组合件16的砧座组合件16b相对于远侧工具组合件16的壳体组合件16a的移动程度，如美国专利第6,945,444号、美国专利第9,307,994号和美国专利第9,492,168号中所公开，所述美国专利中的每个美国专利的内容通过引用整体并入本文。螺杆止动件58包含从其垂下的接合齿58a(图3)，所述接合齿可选择性地与枢转构件48的轴48a接合。

继续参考图1-8，为了使激发触发器20从触发器锁安装件20x解锁，通过旋转接近旋钮 22向近侧拉动驱动螺杆组合件28和螺杆止动件58。在壳体组合件16a和砧座组合件16b接近期间，螺杆止动件58向近侧移动，使得螺杆止动件58接触锁定构件54并克服螺旋弹簧56 的偏置(例如，其中的张力)向近侧驱动锁定构件54。可以旋转接近旋钮22，直到砧座组合件16b被安置成处于夹紧位置(图5)。锁定构件54向近侧移动使锁定构件54与触发器锁24 脱离接触并且使触发器锁24的第二端部24b枢转远离触发器锁安装件20x和击发触发器20 两者，如箭头“P”(图6)所示。当触发器锁24的第二端部24b朝固定手柄18枢转时，击发连杆44的锁扣45的锁扣凹部45a随着如图7所示触发器锁24的闩锁组合件25的闩锁25b 在其中进行凸轮运动而捕获闩锁25b。在闩锁组合件25固定到锁扣45的情况下，螺杆止动件58的接合齿58a被击发连杆44的枢转构件48的轴48a向远侧阻挡，从而防止螺杆止动件 58向远侧移动并且由此防止砧座组合件16b不接近或松开以保持组织间隙“G”(图5)。实际上，闩锁组合件25和锁扣45的组合提供了自锁结构和功能。例如，当外科手术吻合装置10 准备好击发，但临床医生错误地使接近旋钮22在试图打开或不接近(例如，逆时针)钉仓组合件16a和砧座组合件16b的方向上旋转时，捕获闩锁25b将与锁扣凹部45a自锁，并且触发器锁245将与固定手柄18接合，以防止钉仓组合件16a和砧座组合件16b不接近。并且，如果捕获闩锁25b尚未安置在锁扣凹部45a内，则接近旋钮22的旋转将使捕获闩锁25b落入锁扣凹部45a中。

值得注意的是，在触发器锁24枢转远离击发触发器20的情况下，击发触发器20相对于固定手柄18的跨度减小(例如，击发触发器20相对于固定手柄18成较小的角度)，使得击发触发器20可以由于固定的或基本固定的组织间隙“G”而以更高的人体工程学性/可用性并且以改进的缝钉形成而致动。

一旦击发完成，触发器锁24就枢转回与击发触发器20的触发器锁安装件20x接合，以便螺杆止动件58的接合齿58a脱离枢转构件48，并且可以旋转接近旋钮22以不接近或松开砧座组合件16b和壳体组合件16a。

本文中公开的各方面还可以被配置成与机器人外科手术系统和通常被称作“遥控外科手术(Telesurgery)”的手术一起工作。此类系统采用各种机器人元件来辅助临床医生并且允许外科手术器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等可以用于此目的并且可以设计有机器人外科手术系统以在手术或治疗过程期间辅助临床医生。此类机器人系统可以包含可远程操纵的系统、自动柔性外科手术系统、远程柔性外科手术系统、远程铰接外科手术系统、无线外科手术系统、模块化或可选择性配置的远程操作的外科手术系统等。

机器人外科手术系统可以与靠近手术室或定位在远程位置中的一个或多个控制台一起使用。在此情况下，一个临床医生团队可以使患者做好外科手术准备并用本文中所公开的器械中的一个或多个器械来配置机器人外科手术系统，而另一临床医生(或另一组临床医生)通过机器人外科手术系统远程地控制所述器械。可以了解，高度熟练的临床医生可以在不离开他/她的远程控制台的情况下在多个位置执行多个操作，这在经济上是有利的并且对于患者或一系列患者而言有益。对于示例性医疗工作站和/或其组件的详细描述，可以参考美国专利申请公开第2012/0116416号和PCT申请公开第WO2016/025132号，所述文献中的每个文献的全部内容通过引用并入本文。

可以了解，可以使用如焊接、压接、胶合、紧固等已知固定技术来实现所公开的设备的组件中的任何组件的固定。

本领域的技术人员将理解，本文中具体描述且在附图中展示的结构和方法是非限制性的示例性方面，并且应将描述、公开内容和附图仅解释为例示特定方面。因此，应理解，本公开不限于所描述的确切方面并且本领域的技术人员可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下实现各种其它变化和修改。此外，设想的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将结合一个示例性方面而展示或描述的元件和特征与另一个示例性方面的元件和特征组合，并且此类修改和变化还旨在包含在本公开的范围内。实际上，所公开的元件和特征中的任何元件和特征的任何组合都处于本公开的范围内。因此，本公开的主题不受已经具体示出和描述的内容的限制。

Claims (20)

1.一种外科手术吻合设备，其特征在于，所述外科手术吻合设备包括：

手柄组合件，所述手柄组合件包含固定手柄和触发器，所述手柄组合件进一步包含触发器锁，所述触发器锁可枢转地联接到所述固定手柄并且能够选择性地与所述触发器接合以防止所述触发器相对于所述固定手柄移动，所述触发器联接到击发连杆，所述击发连杆上具有锁扣，所述触发器锁具有闩锁组合件；

细长中心主体部分，所述细长中心主体部分从所述手柄组合件向远侧延伸到远端部分；

末端执行器，所述末端执行器支撑在所述细长中心主体部分的所述远端部分上，所述末端执行器具有砧座组合件和钉仓组合件，所述砧座组合件和所述钉仓组合件能够定位在未夹紧位置与夹紧位置之间以选择性地将组织夹持在所述砧座组合件和所述钉仓组合件之间，所述触发器锁和所述闩锁组合件能够选择性地接合以将所述砧座组合件和所述钉仓组合件锁定在所述夹紧位置。

2.根据权利要求1所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述击发连杆在其第一端部上可枢转地联接到所述触发器。

3.根据权利要求2所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述锁扣安置在所述击发连杆的第二端部上。

4.根据权利要求3所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述闩锁组合件包含支撑壁和从所述支撑壁延伸的闩锁。

5.根据权利要求4所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述锁扣限定了捕获凹部，所述捕获凹部被配置成将所述闩锁收纳在其中。

6.根据权利要求1所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述外科手术吻合设备进一步包括驱动螺杆组合件，所述驱动螺杆组合件操作性地联接到所述砧座组合件以使所述砧座组合件能够相对于所述钉仓组合件移动。

7.根据权利要求6所述的外科手术吻合设备，其特征在于，在所述驱动螺杆组合件上支撑有螺杆止动件，所述螺杆止动件被定位成与由所述击发连杆支撑的枢转构件接合。

8.根据权利要求7所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述螺杆止动件包含从所述螺杆止动件垂下的接合齿，所述接合齿被定位成与所述枢转构件的位于所述击发连杆中限定的螺杆止动通道中的轴接合。

9.根据权利要求8所述的外科手术吻合设备，其特征在于，当所述触发器锁与所述触发器脱离接合时，所述枢转构件防止所述螺杆止动件向远侧推进以将所述砧座组合件和所述钉仓组合件锁定在所述夹紧位置。

10.根据权利要求7所述的外科手术吻合设备，其特征在于，所述外科手术吻合设备进一步包括接近旋钮，所述接近旋钮能够旋转以使所述螺杆止动件相对于所述固定手柄轴向移动。

11.一种圆形吻合设备，其特征在于，所述圆形吻合设备包括：

固定手柄；

触发器，所述触发器可枢转地联接到所述固定手柄；

触发器锁，所述触发器锁能够选择性地与所述触发器接合并且具有闩锁组合件；以及

击发连杆，所述击发连杆联接到所述触发器并且所述击发连杆上具有锁扣，所述锁扣能够选择性地与所述闩锁组合件接合。

12.根据权利要求11所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述击发连杆可枢转地联接到所述触发器。

13.根据权利要求11所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述锁扣呈钩子的形式。

14.根据权利要求11所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述闩锁组合件包含支撑壁和从所述支撑壁延伸的闩锁。

15.根据权利要求14所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述锁扣限定了捕获凹部，所述捕获凹部被配置成将所述闩锁收纳在其中。

16.根据权利要求11所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述圆形吻合设备进一步包括驱动螺杆组合件，所述驱动螺杆组合件操作性地联接到砧座组合件以使所述砧座组合件能够相对于钉仓组合件移动。

17.根据权利要求16所述的圆形吻合设备，其特征在于，在所述驱动螺杆组合件上支撑有螺杆止动件，所述螺杆止动件被定位成与由所述击发连杆支撑的枢转构件接合。

18.根据权利要求17所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述螺杆止动件包含从所述螺杆止动件垂下的接合齿，所述接合齿被定位成与所述枢转构件的位于所述击发连杆中限定的螺杆止动通道中的轴接合。

19.根据权利要求18所述的圆形吻合设备，其特征在于，当所述触发器锁与所述触发器脱离接合时，所述枢转构件防止所述螺杆止动件向远侧推进以将所述砧座组合件和所述钉仓组合件锁定在夹紧位置。

20.根据权利要求17所述的圆形吻合设备，其特征在于，所述圆形吻合设备进一步包括接近旋钮，所述接近旋钮能够旋转以使所述螺杆止动件相对于所述固定手柄轴向移动。

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