CN2172170Y - 一种实现夹紧机构同步水平运动的四丝杠传动装置 - Google Patents

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汪涛
姜周泰
宋全峰
王仲仁
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Abstract

本实用新型主要用于两步法封头旋压翻边机夹 紧机构实现同步水平运动的传动装置。本实用新型 所阐述的装置,其特征是上、下夹紧机构各由两根丝 杠传动,而这两对丝杠又分别由一对对称齿轮带动, 各齿轮由一台电机通过链条驱动,由于传动齿轮、链 轮、丝杠、链条等均关于同一中垂面对称布置,故夹紧 机构所受载荷均匀;并且由于使用齿轮传动,经计算 水平同步运动精度提高35%,使用寿命提高25%以 上。

Description

本实用新型涉及一种用于两步法封头旋压翻边机夹紧机构,以准确可靠地实现上、下夹紧机构的同步水平运动的传动装置。
根据封头旋压翻边工艺要求,封头毛坯必须在设备上进行水平位移操作,即夹持毛坯的上、下夹紧机构必须能完成同步水平运动。在意大利Boldrinni公司相应设备中,水平位移是由上、下各一台伺服电机,分别通过三根非对称滚珠丝杠带动上、下夹紧机构左右水平运动。但该机构除控制系统复杂,造价较高外,下夹紧机构采用两根丝杠,上夹紧采用偏向一侧的一根丝杠,则上夹紧机构受偏心载荷,滑台和导轨所受摩擦不均匀,长期使用势必影响同步运动精度。
本实用新型的目的是提出一种能准确地实现上、下夹紧机构同步水平位移的机械同步传动装置。该装置应具有较高的同步精度和较长的使用寿命。
本实用新型传动装置,包括驱动电机(含减速器)、链条、链轮、齿轮、丝杠和张紧轮;其要点是上、下夹紧机构各采用对称布置的两根丝杠传动;一台电机通过对称的链条、链轮同时带动上、下两中间齿轮,两中间齿轮分别通过与之啮合的各一对对称齿轮,使与这两对对称齿轮同轴联接的两对丝杠同方向等速转动,并带动上、下夹紧机构同步水平运动。上、下夹紧机构中的链轮、链条、张紧链轮、传动齿轮、丝杠均关于同一中垂面对称设置。链条张紧程度可通过调节张紧轮位置来调整,这样就克服了意大利设备原有结构中承受偏心载荷的缺陷。经计算,本实用新型的传动装置,其同步精度可提高35%,使用寿命提高25%以上。
附图1、2是本实用新型的结构原理图。
实施例:
如图    所示,本实用新型所涉及的装置包括驱动电机1,链条22、23,链轮2、3、6、18,丝杠8、10、15、20,齿轮5、7、9、17、19、21,张紧轮11、12、13、14;其特征在于驱动电机通过链条22、23驱动链轮6和18,分别与链轮6、18同轴联接的中间齿轮7、19各自与对称齿轮5、9和17、21构成齿轮副,分别与齿轮5、9和17、21同轴联接的丝杠10、8和15、20带动上夹紧机构4和下夹紧机构16沿导轨作同步水平运动;上述四根丝杠10、8、15、20,齿轮5、9、17、21,链轮6、18,链条22、23均关于同一中垂面对称设置;链条22、23两侧设有张紧轮11、12、13、14,且张紧程度可调。
本实用新型由于上、下夹紧机构采用对称布置的四根丝杠,其传动装置中的齿轮、链条、链轮均关于同一中垂面对称设置,使夹紧机构受力均匀,无偏心载荷;并且由于采用齿轮传动,进一步提高了上、下夹紧机构同步水平运动精度和工作时的平稳性,使导轨等的磨损大为减少,延长了使用寿命,提高了封头产品质量。

Claims (1)

1、一种实现夹紧机构同步水平运动的四丝杠传动装置,包括驱动电机、链条、链轮、丝杠、齿轮、张紧轮;其特征在于上、下夹紧机构各采用对称布置的两根丝杠传动;一台电机通过对称的链条、链轮同时带动上、下两中间齿轮,两中间齿轮分别通过与之啮合的各一对对称齿轮,使与这两对对称齿轮同轴联接的两对丝杠同方向等速转动,并带动上、下夹紧机构同步水平运动;上、下夹紧机构中的链轮、链条、张紧链轮、传动齿轮、丝杠均关于同一中垂面对称设置,链条张紧程度可通过调节张紧轮位置来调整。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105935887A (zh) * 2016-05-18 2016-09-14 常州市金海基机械制造有限公司 一种机械零部件加工夹紧台
CN111638139A (zh) * 2020-07-13 2020-09-08 盐城工学院 一种滑轮组混凝土抗拉强度及弹性模量试验装置

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