CN217214841U - 一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其用于对软包圆柱锂电池进行二次折耳，软包圆柱锂电池的两端面具有折弯而竖向的极耳，该二次折耳设备包括：底座，具有用于放置软包圆柱锂电池的通槽；夹具，具有第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹板和第二夹板，第一夹板位于第一开口的外侧，第二夹板位于第二开口的外侧；折弯组件，具有第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一折弯头和第二折弯头。本实施例通过提供二次折耳设备对已经经过一次折耳的软包圆柱锂电池进行极耳的二次折弯，其组成结构简单而可靠性强。

Description

一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备

技术领域

本实用新型涉及软包圆柱锂电池加工技术领域，特别是涉及一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备。

背景技术

目前对于软包圆柱锂电池的加工，均为采用自动化的设备实现，提高加工的质量和效率，特别对于极耳的折弯，通过自动化设备可以提高极耳折弯的质量和折弯效率。

如现有技术中公开号为CN113067040A的中国发明专利申请，其公开一种电池加工方法，先后进行了第一次折弯和第二次折弯，分别通过不同的折耳单元进行极耳的弯折，第一次折弯完毕后，该对应的软包圆柱锂电池的两端面的极耳一般被处理为与软包圆柱锂电池的长轴方向垂直的状态，也就是极耳的整体表面与两端面大致平齐，如软包圆柱锂电池为横向放置，则极耳为竖向配置（如图11-12所示），并且极耳的大部分还超过了软包圆柱锂电池端面之外，需要在一次折弯后的极耳上贴青稞纸，然后再进行第二次折弯以将青稞纸压实，至此上述现有技术实现了两次极耳的折弯，一般来说上述现有技术的第一次折弯实际上为预折弯，主要目的是将极耳整体折弯，而上述现有技术的第二次折弯实际上为对极耳本身的首次折弯。在上述现有技术的第二次折弯之后，实际上还需要对软包圆柱锂电池进行更进一步的加工处理，即为在上述现有技术的第二次折弯后，需要在极耳上贴头胶，贴完头胶之后再需要对极耳进行再次折弯（相对于上述现有技术来说即为第三次折弯），仅通过上述现有技术无法实现上述加工处理。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备。

本实用新型实施例提供了一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其用于对软包圆柱锂电池进行二次折耳，软包圆柱锂电池的两端面具有折弯而竖向的极耳，该二次折耳设备包括：底座，具有用于放置软包圆柱锂电池的通槽，通槽的两端面具有让极耳活动的第一开口和第二开口；夹具，具有第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹板和第二夹板，第一夹板位于第一开口的外侧，第二夹板位于第二开口的外侧，第一驱动装置用于驱动第一夹板对软包圆柱锂电池的一端面进行夹持，第二驱动装置用于驱动第二夹板对软包圆柱锂电池的另一端面进行夹持，第一夹板具有位于正面的第一夹持面以及位于顶面和背面的第一折弯面，第二夹板具有位于正面的第二夹持面以及位于顶面和背面的第二折弯面；折弯组件，具有第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一折弯头和第二折弯头，第三驱动装置用于驱动第一折弯头和第二折弯头的升降位置，第四驱动装置用于驱动第一折弯头朝靠近和远离第二折弯头的方向移动，第五驱动装置用于驱动第二折弯头朝靠近和远离第一折弯头的方向移动。

在其中一些实施例中，还包括第六驱动装置，用于驱动折弯组件在水平方向远离和靠近底座。

在其中一些实施例中，第六驱动装置为气缸，驱动折弯组件沿水平方向铺设的直线导轨，直线导轨上可滑动地装配有滑块，滑块上装配有底板，底板上装配有折弯组件。

在其中一些实施例中，折弯组件具有手指气缸，手指气缸的第一手指作为第四驱动装置，手指气缸的第二手指作为第五驱动装置。

在其中一些实施例中，折弯组件包括有立设的竖板，竖板的背面装配第三驱动装置，竖板的正面装配有升降滑轨，升降滑轨可滑动地装配有升降滑块，升降滑块上装配有安装台，安装台上装配有第四驱动装置和第五驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置上分别装配有安装架，第一折弯头和第二折弯头通过调节孔和调节螺丝可调节间距地装配在安装架上。

在其中一些实施例中，第一驱动装置通过第一安装座装配第一夹板，第一安装座具有第一安装孔，第一安装孔内可移动地装配有第一夹持底座，第一夹持底座的端部形成第一夹板，第一夹持底座通过第一固定件固定在第一安装孔内；第二驱动装置通过第二安装座装配第二夹板，第二安装座具有第二安装孔，第二安装孔内可移动地装配有第二夹持底座，第二夹持底座的端部形成第二夹板，第二夹持底座通过第二固定件固定在第二安装孔内。

在其中一些实施例中，第一夹持底座上套设有可移动的第一限位块，第一限位块通过第一锁固件锁固在第一夹持底座上；第二夹持底座上套设有可移动的第二限位块，第二限位块通过第二锁固件锁固在第二夹持底座上。

在其中一些实施例中，第一夹持底座的端部具有第一避让孔，第一避让孔的孔壁与第一夹持底座的端面形成第一夹板，第二夹持底座的端部具有第二避让孔，第二避让孔的孔壁与第二夹持底座的端面形成第二夹持板。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其用于对软包圆柱锂电池进行二次折耳，软包圆柱锂电池的两端面具有折弯而竖向的极耳，该二次折耳设备包括：底座，具有用于放置软包圆柱锂电池的通槽，通槽的两端面具有让极耳活动的第一开口和第二开口；夹具，具有第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹板和第二夹板，第一夹板位于第一开口的外侧，第二夹板位于第二开口的外侧，第一驱动装置用于驱动第一夹板对软包圆柱锂电池的一端面进行夹持，第二驱动装置用于驱动第二夹板对软包圆柱锂电池的另一端面进行夹持，第一夹板具有位于正面的第一夹持面以及位于顶面和背面的第一折弯面，第二夹板具有位于正面的第二夹持面以及位于顶面和背面的第二折弯面；折弯组件，具有第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一折弯头和第二折弯头，第三驱动装置用于驱动第一折弯头和第二折弯头的升降位置，第四驱动装置用于驱动第一折弯头朝靠近和远离第二折弯头的方向移动，第五驱动装置用于驱动第二折弯头朝靠近和远离第一折弯头的方向移动。本实施例通过提供二次折耳设备对已经经过一次折耳的软包圆柱锂电池进行极耳的二次折弯，其组成结构简单而可靠性强。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的折耳设备的背面整体结构图。

图2是本实用新型实施例的折耳设备的左正面整体结构图。

图3是图2中局部A的放大结构图。

图4是图2中局部B的放大结构图。

图5是本实用新型实施例的折耳设备的右正面整体结构图。

图6是图5中局部C的放大结构图。

图7是图5中局部D的放大结构图。

图8是本实用新型实施例的底座的结构图。

图9是本实用新型实施例的折弯组件的整体结构图。

图10是本实用新型实施例的折弯的流程图。

图11是本实用新型实施例的折弯前的软包圆柱锂电池的结构图。

图12是图11的局部结构图。

图13是本实用新型实施例的折弯后的软包圆柱锂电池的结构图。

图14是图13的局部结构图。

图中，1、底座；2、夹具；3、折弯组件；4、软包圆柱锂电池；5、极耳；6、极耳根部；7、极耳中部；8、极耳端部；9、通槽；10、第一开口；11、第二开口；12、第一驱动装置；13、第二驱动装置；14、第一夹板；15、第二夹板；16、第一夹持面；17、第一折弯面；18、第二夹持面；19、第二折弯面；20、待二次折弯位；21、第一安装座；22、第一安装孔；23、第二安装座；24、第二安装孔；25、第一限位块；26、第二限位块；27、第一避让孔；28、第二避让孔；29、第三驱动装置；30、第四驱动装置；31、第五驱动装置；32、第六驱动装置；33、第一折弯头；34、第二折弯头；35、直线导轨；36、滑块；37、底板；38、竖板；39、升降滑轨；40、安装台；41、安装架；42、调节孔；43、手指气缸；44、第一夹持底座；45、第二夹持底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-9所示，为本实用新型实施例所提供的软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其用于对软包圆柱锂电池4进行二次折耳，主要包括底座1、夹具2和折弯组件3。如图13、14所示，本实用新型所针对的已经进行过一次极耳5折弯的软包圆柱锂电池4的两端面具有折弯而竖向的极耳5，极耳5具有极耳根部6、极耳中部7和极耳端部8，在极耳中部7具有待二次折弯位20。

如图8所示，本实施例的底座1，具有用于放置软包圆柱锂电池4的通槽9，通槽9的两端面具有让极耳5活动的第一开口10和第二开口11，软包圆柱锂电池4放置在通槽9中时，极耳端部8朝上，软包圆柱锂电池4的长度大于通槽9的长度，极耳5位于该第一开口10和第二开口11的外侧，有助于夹具2对软包圆柱锂电池4的端面以及极耳5的夹持。

如图1-7所示，本实施例的夹具2，具有第一驱动装置12、第二驱动装置13、第一夹板14和第二夹板15，第一夹板14位于第一开口10的外侧，第二夹板15位于第二开口11的外侧，第一驱动装置12用于驱动第一夹板14对软包圆柱锂电池4的一端面进行夹持，第二驱动装置13用于驱动第二夹板15对软包圆柱锂电池4的另一端面进行夹持，第一夹板14具有位于正面的第一夹持面16以及位于顶面和背面的第一折弯面17，第二夹板15具有位于正面的第二夹持面18以及位于顶面和背面的第二折弯面19。在夹具2对软包圆柱锂电池4的两端面进行夹持时，第一夹持面16和第二夹持面18分别压于极耳中部7连通软包圆柱锂电池4的端面，第一夹持面16和第二夹持面18所压覆的极耳5的位置即为极耳中部7的待二次折弯位20至极耳根部6的位置。

如图1-7所示，本实施例的第一驱动装置12通过第一安装座21装配第一夹板14，第一安装座21具有第一安装孔22，第一安装孔22内可移动地装配有第一夹持底座44，第一夹持底座44的端部形成第一夹板14，第一夹持底座44通过第一固定件固定在第一安装孔22内；第二驱动装置13通过第二安装座23装配第二夹板15，第二安装座23具有第二安装孔24，第二安装孔24内可移动地装配有第二夹持底座45，第二夹持底座45的端部形成第二夹板15，第二夹持底座45通过第二固定件固定在第二安装孔24内。通过第一夹持底座44和第二夹持底座45可以调节第一夹板14和第二夹板15的装配位置，从而适用于不同尺寸的软包圆柱锂电池4。而第一夹持底座44上套设有可移动的第一限位块25，第一限位块25通过第一锁固件锁固在第一夹持底座44上；第二夹持底座45上套设有可移动的第二限位块26，第二限位块26通过第二锁固件锁固在第二夹持底座45上，通过该第一限位块25和第二限位块26可以实现在前述的第一固定件和第二固定件对第一夹持底座44和第二夹持底座45的固定失效时避免第一夹持底座44和第二夹持底座45往外侧移动，而保证第一夹板14和第二夹板15的夹持位不变。通过上述结构实现夹持工位的稳定可靠，且结构简易、制造成本低。

如图1-7所示，本实施例的第一夹持底座44的端部具有第一避让孔27，第一避让孔27的孔壁与第一夹持底座44的端面形成第一夹板14，第二夹持底座45的端部具有第二避让孔28，第二避让孔28的孔壁与第二夹持底座45的端面形成第二夹持板。第一夹板14和第二夹板15均为第一夹持底座44和第二夹持底座45一体成型的，具有更高的可靠性，且结构简易，制造成本低。

如图1-7所示，本实施例的折弯组件3功能部件为具有第三驱动装置29、第四驱动装置30、第五驱动装置31、第六驱动装置32、第一折弯头33和第二折弯头34，第三驱动装置29用于驱动第一折弯头33和第二折弯头34的升降位置，第四驱动装置30用于驱动第一折弯头33朝靠近和远离第二折弯头34的方向移动，第五驱动装置31用于驱动第二折弯头34朝靠近和远离第一折弯头33的方向移动，第六驱动装置32用于驱动折弯组件3在水平方向远离和靠近底座1。本实施例中第三驱动装置29为电机，电机采用螺杆和丝杆螺母的方式驱动第四驱动装置30、第五驱动装置31、第一折弯头33和第二折弯头34的升降。而折弯组件3具有手指气缸43，手指气缸43的第一手指作为第四驱动装置30，手指气缸的第二手指作为第五驱动装置31。至于第六驱动装置32为直线气缸，驱动折弯组件3整体沿水平方向铺设的直线导轨35，直线导轨35上可滑动地装配有滑块36，滑块36上装配有底板37，底板37上装配有折弯组件3。

具体的，本实施例的折弯组件3装配结构包括有立设的竖板38，竖板38的背面装配第三驱动装置29，竖板38的正面装配有升降滑轨39，升降滑轨39可滑动地装配有升降滑块36，升降滑块36上装配有安装台40，安装台40上装配有第四驱动装置30和第五驱动装置31，第四驱动装置30和第五驱动装置31上分别装配有安装架41，第一折弯头33和第二折弯头34通过调节孔42和调节螺丝可调节间距地装配在对应的安装架41上。其装配结构简单而制造成本低。

结合图10所示，本实用新型实施例的工作原理：

在软包圆柱锂电池4按照极耳端部8朝上的位置放置在底座1上的通槽9中。

夹具2启动，夹具2的第一驱动装置12和第二驱动装置13分别驱动第一夹板14和第二夹板15移动实现对软包圆柱锂电池4的两端面进行夹持，在夹持的时候，第一夹持面16和第二夹持面18将极耳中部7的待二次折弯位20至极耳根部6均夹持。

折弯组件3启动，第六驱动装置32将第一折弯头33和第二折弯头34从后位推进至前位，使第一折弯头33和第二折弯头34位于底座1的上方，然后第四驱动装置30和第五驱动装置31驱动第一折弯头33和第二折弯头34靠近至预设的位置，第三驱动装置29控制第一折弯头33和第二折弯头34下降，直到第一折弯头33和第二折弯头34置于极耳5与软包圆柱锂电池4端面之间且以第一夹板14和第二夹板15的顶面为支撑压于极耳5表面，在第一折弯头33和第二折弯头34的底面与第一夹板14和第二夹板15的顶面之间留有不将极耳5过渡挤压的间隙；第一折弯头33和第二折弯头34一次下压到位后，第四驱动装置30和第五驱动装置31驱动第一折弯头33和第二折弯头34一次远离，从而将极耳5的待二次折弯位20至极耳5外端的部分往外接近90度的折弯，并在此时高度位置的情况下进行二次远离预设距离，该预设距离为第一夹板14/第二夹板15与极耳5的厚度总和，随后第一折弯头33和第二折弯头34在保持二次远离的位置状态下，第三驱动装置29控制第一折弯头33和第二折弯头34二次下压，将极耳5朝下再次进行接近90度的折弯，该经过两次的接近90度的折弯从而完成极耳5的二次的折弯工序。

折弯工序完成后，折弯组件3后退复位，机械手将完工的软包圆柱锂电池4竖直取走，最后夹具2复位，完毕。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，用于对软包圆柱锂电池（4）进行二次折耳，所述软包圆柱锂电池（4）的两端面具有折弯而竖向的极耳（5），该二次折耳设备包括：

底座（1），具有用于放置软包圆柱锂电池（4）的通槽（9），所述通槽（9）的两端面具有让所述极耳（5）活动的第一开口（10）和第二开口（11）；

夹具（2），具有第一驱动装置（12）、第二驱动装置（13）、第一夹板（14）和第二夹板（15），所述第一夹板（14）位于所述第一开口（10）的外侧，所述第二夹板（15）位于所述第二开口（11）的外侧，所述第一驱动装置（12）用于驱动所述第一夹板（14）对所述软包圆柱锂电池（4）的一端面进行夹持，所述第二驱动装置（13）用于驱动所述第二夹板（15）对所述软包圆柱锂电池（4）的另一端面进行夹持，所述第一夹板（14）具有位于正面的第一夹持面（16）以及位于顶面和背面的第一折弯面（17），所述第二夹板（15）具有位于正面的第二夹持面（18）以及位于顶面和背面的第二折弯面（19）；

折弯组件（3），具有第三驱动装置（29）、第四驱动装置（30）、第五驱动装置（31）、第一折弯头（33）和第二折弯头（34），所述第三驱动装置（29）用于驱动所述第一折弯头（33）和第二折弯头（34）的升降位置，所述第四驱动装置（30）用于驱动所述第一折弯头（33）朝靠近和远离所述第二折弯头（34）的方向移动，所述第五驱动装置（31）用于驱动所述第二折弯头（34）朝靠近和远离所述第一折弯头（33）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，还包括第六驱动装置（32），用于驱动所述折弯组件（3）在水平方向远离和靠近所述底座（1）。

3.根据权利要求2所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，所述第六驱动装置（32）为气缸，驱动所述折弯组件（3）沿水平方向铺设的直线导轨（35），所述直线导轨（35）上可滑动地装配有滑块（36），所述滑块（36）上装配有底板（37），所述底板（37）上装配有所述折弯组件（3）。

4.根据权利要求1所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，所述折弯组件（3）具有手指气缸（43），所述手指气缸（43）的第一手指作为所述第四驱动装置（30），所述手指气缸的第二手指作为所述第五驱动装置（31）。

5.根据权利要求1或4所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，所述折弯组件（3）包括有立设的竖板（38），所述竖板（38）的背面装配所述第三驱动装置（29），所述竖板（38）的正面装配有升降滑轨（39），所述升降滑轨（39）可滑动地装配有升降滑块（36），所述升降滑块（36）上装配有安装台（40），所述安装台（40）上装配有所述第四驱动装置（30）和第五驱动装置（31），所述第四驱动装置（30）和第五驱动装置（31）上分别装配有安装架（41），所述第一折弯头（33）和第二折弯头（34）通过调节孔（42）和调节螺丝可调节间距地装配在所述安装架（41）上。

6.根据权利要求1所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，所述第一驱动装置（12）通过第一安装座（21）装配所述第一夹板（14），所述第一安装座（21）具有第一安装孔（22），所述第一安装孔（22）内可移动地装配有第一夹持底座（44），所述第一夹持底座（44）的端部形成所述第一夹板（14），所述第一夹持底座（44）通过第一固定件固定在所述第一安装孔（22）内；所述第二驱动装置（13）通过第二安装座（23）装配所述第二夹板（15），所述第二安装座（23）具有第二安装孔（24），所述第二安装孔（24）内可移动地装配有第二夹持底座（45），所述第二夹持底座（45）的端部形成所述第二夹板（15），所述第二夹持底座（45）通过第二固定件固定在所述第二安装孔（24）内。

7.根据权利要求6所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，所述第一夹持底座（44）上套设有可移动的第一限位块（25），所述第一限位块（25）通过第一锁固件锁固在所述第一夹持底座（44）上；所述第二夹持底座（45）上套设有可移动的第二限位块（26），所述第二限位块（26）通过第二锁固件锁固在所述第二夹持底座（45）上。

8.根据权利要求6所述的一种软包圆柱锂电池的二次折耳设备，其特征在于，所述第一夹持底座（44）的端部具有第一避让孔（27），所述第一避让孔（27）的孔壁与所述第一夹持底座（44）的端面形成所述第一夹板（14），所述第二夹持底座（45）的端部具有第二避让孔（28），所述第二避让孔（28）的孔壁与所述第二夹持底座（45）的端面形成所述第二夹持板。

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