CN217214185U - 一种屏蔽增强型机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种屏蔽增强型机器人电缆，它包括若干绝缘线芯，它们相切设置，在它们中心处设有填充橡胶，在它们外部设有内护套，在所述内护套外部设有防滑层Ⅰ，在所述防滑层Ⅰ外部设有编织屏蔽层，在所述编织屏蔽层外部设有防滑层Ⅱ，在所述防滑层Ⅱ外部设有外护套，所述绝缘线芯包括导体，在所述导体外部设有绝缘层，在所述绝缘层外部设有耐磨层。本实用新型能提高抗扭能力，增强屏蔽效果，延长使用周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆，具体涉及一种机器人电缆。
背景技术
机器人的多元化发展，对其使用的电缆性能要求越来越高，一般至少需要同时满足耐弯曲性，抗扭转性，电缆柔软性好。电缆结构在满足多功能要求时，成本也会增加，而对于一些特定性能也可能无法完全兼顾。
发明内容
发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种提高抗扭能力，增强屏蔽效果，延长使用周期的屏蔽增强型机器人电缆。
技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种屏蔽增强型机器人电缆，它包括若干绝缘线芯，它们相切设置，在它们中心处设有填充橡胶，在它们外部设有内护套，在所述内护套外部设有防滑层Ⅰ，在所述防滑层Ⅰ外部设有编织屏蔽层，在所述编织屏蔽层外部设有防滑层Ⅱ，在所述防滑层Ⅱ外部设有外护套，所述绝缘线芯包括导体，在所述导体外部设有绝缘层，在所述绝缘层外部设有耐磨层。
进一步地，所述导体采用6类镀锡铜导体复绞线。
进一步地，所述绝缘层采用热塑性聚酯弹性体挤压而成，其厚度不小于0.7mm。
进一步地，所述耐磨层采用聚四氟乙烯耐磨带重叠绕包而成，重叠率不大于10%，该聚四氟乙烯耐磨带厚度为0.10-0.20mm。
进一步地，所述填充橡胶采用硫化度为70%-80%的弹性橡胶。
进一步地，所述内护套采用105℃乙丙橡胶挤压而成，最薄处不小于1.0mm。
进一步地，所述防滑层Ⅰ和防滑层Ⅱ都采用弹性波浪形无纺布重叠绕包而成。
进一步地，所述编织屏蔽层设置两层，每层编织屏蔽层由编织丝编织而成，该编织丝由细铜丝与芳纶纤维丝束合而成，每束含细铜丝2-4根，铜丝直径为0.10-0.15mm。
进一步地，所述外护套采用热塑性弹性体制成，其厚度不小于1.2mm。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，导体采用软结构复绞线，股线束合与绞制时的节径比与导体伸长率特性相匹配，电缆在弯曲，扭转时导体内部受力均匀，不易被拉断，绝缘采用热塑性聚酯弹性体，绝缘外采用聚四氟乙烯耐磨带绕包，保护内部绝缘层在受力弯曲时不直接接触而避免损伤，缆芯中部采用弹性橡胶填充，缆芯外内护套采用105℃乙丙橡胶挤压式挤出，填满绝缘线芯外缘间隙，稳定绝缘线芯位置，并与绝缘线芯成为一个整体结构，防止绝缘线芯在电缆移动过程中滑移，编织屏蔽层由两层组成，编织丝由细铜丝与芳纶纤维丝束合而成，每束细铜丝2-4根，铜丝直径0.10-0.15mm，采用两层编织结构，铜丝编织密度达到80%，提高屏蔽功能，同时芳纶纤维丝在两层中受力方向交叉重叠，增加了受力面积及方向，提高了电缆弯曲与扭转时的受力能力，电缆使用更安全，寿命周期会延长。
附图说明
图1 是本实用新型的截面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种屏蔽增强型机器人电缆，它包括若干绝缘线芯，它们相切设置，在它们中心处设有填充橡胶1，在它们外部设有内护套2，在所述内护套2外部设有防滑层Ⅰ3，在所述防滑层Ⅰ3外部设有编织屏蔽层4，在所述编织屏蔽层4外部设有防滑层Ⅱ5，在所述防滑层Ⅱ5外部设有外护套6，所述绝缘线芯包括导体7，在所述导体7外部设有绝缘层8，在所述绝缘层8外部设有耐磨层9。
导体7采用6类镀锡铜导体复绞线，股线束合节径比不大于20倍，多股股线绞合时节径比不大于14倍。股线束合时用于相邻外层绞合的节径比小于用于相邻内层绞合的节径比。保证导体中单丝在电缆弯曲及扭转时受力均匀，不易断裂。
绝缘层8采用热塑性聚酯弹性体，挤压式生产，正好包紧导体7，对导体7产生微弱的压力，稳固导体位置与结构，提高导体的耐弯曲性。绝缘层8厚度不小于0.7mm，热塑性聚酯弹性体具有较高的强度与弹性，增加电缆的抗拉强度及柔韧性。
耐磨层9采用聚四氟乙烯耐磨带，厚度0.10-0.20mm，重叠绕包，重叠率不大于10%，包带外平整。耐磨层9保护内部绝缘层8在受力弯曲时不直接接触而避免损伤。
填充橡胶1采用硫化度为70%-80%的弹性橡胶，具有一定的弹性及强度，形状正好与绝缘线芯相切，表面光滑，在电缆弯曲时对绝缘线芯形成有效支撑而又不会摩擦损伤绝缘。
内护套2采用105℃乙丙橡胶挤压式挤出，填满绝缘线芯外缘间隙，稳定绝缘线芯位置，并与绝缘线芯成为一个整体结构，防止绝缘线芯在电缆移动过程中滑移。内护套2最薄处不小于1.0mm。
防滑层Ⅰ3和防滑层Ⅱ5采用弹性波浪形无纺布，重叠绕包，在受力时会被挤压，外力消除后恢复，始终与编织屏蔽层4紧密接触，保护编织屏蔽层4受力时不滑移。
编织屏蔽层4设置两层，每层编织屏蔽层由编织丝编织而成，编织丝由细铜丝与芳纶纤维丝束合而成，每束细铜丝2-4根，铜丝直径0.10-0.15mm。芳纶纤维具有高拉伸强度及弹性模量。采用两层编织结构，铜丝编织密度达到80%，提高屏蔽功能，同时纺纶纤维丝在两层中受力方向交叉重叠，增加了受力面积及方向，提高了电缆弯曲与扭转时的受力能力，电缆使用更安全，寿命周期会延长。
外护套6采用热塑性弹性体，氧指数大于34，具有很好的阻燃性能。外护套6厚度不小于1.2mm。
本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (9)
1.一种屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：它包括若干绝缘线芯，它们相切设置，在它们中心处设有填充橡胶（1），在它们外部设有内护套（2），在所述内护套（2）外部设有防滑层Ⅰ（3），在所述防滑层Ⅰ（3）外部设有编织屏蔽层（4），在所述编织屏蔽层（4）外部设有防滑层Ⅱ（5），在所述防滑层Ⅱ（5）外部设有外护套（6），所述绝缘线芯包括导体（7），在所述导体（7）外部设有绝缘层（8），在所述绝缘层（8）外部设有耐磨层（9）。
2.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述导体（7）采用6类镀锡铜导体复绞线。
3.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述绝缘层（8）采用热塑性聚酯弹性体挤压而成，其厚度不小于0.7mm。
4.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述耐磨层（9）采用聚四氟乙烯耐磨带重叠绕包而成，重叠率不大于10%，该聚四氟乙烯耐磨带厚度为0.10-0.20mm。
5.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述填充橡胶（1）采用硫化度为70%-80%的弹性橡胶。
6.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述内护套（2）采用105℃乙丙橡胶挤压而成，最薄处不小于1.0mm。
7.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述防滑层Ⅰ（3）和防滑层Ⅱ（5）都采用弹性波浪形无纺布重叠绕包而成。
8.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述编织屏蔽层（4）设置两层，每层编织屏蔽层（4）由编织丝编织而成，该编织丝由细铜丝与芳纶纤维丝束合而成，每束含细铜丝2-4根，铜丝直径为0.10-0.15mm。
9.根据权利要求1所述的屏蔽增强型机器人电缆，其特征在于：所述外护套（6）采用热塑性弹性体制成，其厚度不小于1.2mm。
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