CN217212765U - 一种反应杯调度温育装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯调度温育装置，属于物料调度技术领域。包括固定基座、传送感应机构、导轨和调度小车，其中固定基座设于工作台上，所述固定基座的侧面设有反应杯混匀机构，传送感应机构设于所述固定基座内，所述传送感应机构包括驱动组件和传感组件，导轨设于所述固定基座内，调度小车滑动连接于所述导轨，所述调度小车装载反应杯，所述驱动组件驱动调度小车行进，所述调度小车底部设有加热组件。本实用新型的反应杯调度温育装置结构紧凑，零件数量少，能够实现反应杯的摇匀、加样针的清洗，同时设置传送感应机构，进一步精准控制调度小车的移动数值，实现对调度小车装载的反应杯的位置的精准定位，便于外诊断设备的机械手精准抓取。

Description

一种反应杯调度温育装置

技术领域

本实用新型属于物料调度技术领域，特别涉及用于一种反应杯调度温育装置。

背景技术

目前，在体外诊断设备领域，多个反应杯调度通常采用旋转调度和直线调度的方式。旋转调度方式将反应杯放置于旋转盘上，根据需要将反应杯旋转到需要的位置；直线调度方式则设置一组反应杯位，通过导轨或丝杆等方式移动，直线调度方式情况下，根据直线运动机构的不同，又分为直线导轨类型及丝杆导轨类型。在直线导轨类型中通常配合使用同步带、同步轮、电机来驱动，从动轮、电机的安装需要额外的机械部件来固定，完成驱动功能所需的零件数量多。

传统调度方式没有加热装置，反应杯处于常温的环境中，当外界环境温度变化时，反应杯温度受季节与使用环境的影响比较大，加入当加入试剂和样本后，混合液体的温度不稳定，测值精确度受到影响。

传统调度装置在反应杯调度过程中是不具备恒温功能的，仅在反应杯到达指定温育区域后才进行恒温孵育。由于初始阶段温度不稳定，仪器测试时测量经确定和稳定性会受到一定影响。同时传统调度机构的反应杯位有一定间隙，位置会出现少量偏差，调度机构反应杯位有间隙会增加抓杯失败的概率，降低了机器可靠性。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种种子加工进料装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种反应杯调度温育装置，包括：

固定基座，设于工作台上；所述固定基座的侧面设有反应杯混匀机构；

传送感应机构，设于所述固定基座内；所述传送感应机构包括驱动组件和传感组件；

导轨，设于所述固定基座内；

调度小车，滑动连接于所述导轨；所述调度小车装载反应杯；所述驱动组件驱动调度小车行进；所述调度小车底部设有加热组件。

在进一步的实施例中，所述加热组件包括：

支撑板，设于所述导轨上滑动；

保温外壳，连接于所述支撑板；

反应杯基座，设于所述保温外壳内部；所述反应杯基座底部水平向开设两个凹槽，

其中一个凹槽用于安装加热元件，另一个凹槽用于安装过温保护元件；所述反应杯基座底部顶部均匀设置多个放置孔，用于放置反应杯。

通过上述技术方案，使用时，在体外诊断设备的系统的控制下，对其反应杯的实验试剂进行加热，加热到指定温度时，停止加热，温度传感器反馈实验试剂的温度数据，保温外壳实现实验试剂的温度在实验所需的时间内保持恒温，一旦当系统出现故障时，加热温度过高，或者实验试剂的温度超过过温保护元件的额定温度，过温保护元件立即实现安全防护，停止系统进行加热，实现对实验试剂的精准加热和保护。

在进一步的实施例中，所述固定基座包括第一侧壁、底壁和垂直于所述第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁的内侧面设有第一定位板，所述第一定位板平行于导轨，所述第一定位板的一端连接拖链的一端，所述拖链的另一端连接于支撑板的一端，所述加热组件中使用的多根导线穿过拖链的中部空间进行保护。

通过上述技术方案，设置了拖链，利用其特性来保护导线，同时管理多个导线。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：

第一电机，设于所述固定基座的一端，所述第一电机上安装主动轮；

第二定位板，设于所述固定基座的另一端的第二侧壁上，所述第二定位板上安装转轴；所述转轴自上而下分别安装从动轮、码盘；

同步带，连接于所述主动轮、从动轮，所述同步带通过连接件连接调度小车。

通过上述技术方案，第一电机通过同步带，带动调度小车沿着导轨做直线运动。

在进一步的实施例中，所述传感组件包括：

第一光电传感器，设于所述第一侧壁的内侧面，所述第一光电传感器用于调度小车的回零；

第二光电传感器，设于所述第二定位板上，所述第二光电传感器被设置为通过码盘触发，用于校准所述调度小车的行进距离。

通过上述技术方案，第一光电传感器用于调度小车的回零，第二光电传感器被设置为通过码盘触发，用于反馈调度小车的移动距离。

在进一步的实施例中，所述反应杯混匀机构包括：

第三定位板，设于所述固定基座的外侧面，所述第三定位板的中间位置开设圆孔；

第三电机，设于所述第三定位板的下方，所述第三电机的传动转轴穿过圆孔；

安装架，设于所述第二定位板的上方；

偏心轴承座，通过所述安装架进行安装；所述偏心轴承座的内圈的底部连接第三电机的传动转轴；

混匀反应杯座，连接于所述内圈的顶部；

连杆机构，一端转动连接于所述第三定位板，另一端转动连接于所述混匀反应杯座，所述连杆机构被使混匀反应杯座在平面内做运动。

通过上述技术方案，反应杯混匀机构摇匀反应杯。

在进一步的实施例中，还包括至少一个加液针清洗池，加液针清洗池设于固定基座的侧面。

在进一步的实施例中，所述调度小车的侧面还设有温度传感器。

本实用新型的有益效果：本装置结构紧凑，零件数量少，能够实现反应杯的摇匀、加样针的清洗，同时设置传送感应机构，进一步精准控制调度小车的移动数值，实现对调度小车装载的反应杯的位置的精准定位，便于外诊断设备的机械手精准抓取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的调度小车结构示意图。

图3是本实用新型的反应杯混匀机构结构示意图。

图4是本实用新型的加液针清洗池结构示意图。

图1至图4中的各标注为：加液针清洗池1、导轨2、温度传感器3、反应杯4、反应杯混匀机构5、反应杯基座6、第一光电传感器7、第二光电传感器8、从动轮9、码盘10、保温外壳11、同步带12、固定基座13、第一电机14、加热元件15、过温保护元件16、第三电机17、第三定位板18、偏心轴承座19、连杆机构20、混匀反应杯座21、安装架22。

具体实施方式

基于上述背景技术中提出的问题，设计出一种反应杯调度温育装置，用于升级体外诊断设备的传统基座部分，实现恒温温育及位置自动对中的物料调度以及校准、监控，保证体外诊断设备工作时的灵敏性。

本实施例为一种反应杯调度温育装置，包括固定基座13、传送感应机构、导轨2、调度小车，其中固定基座13通过螺钉或螺栓设于工作台上，或指定的实验专用设备的平面上，固定基座13的材质优选钣金，或者其他硬度较大的金属材质，固定基座13至少包括底壁、第一侧壁和和两个垂直于第一侧壁的第二侧壁，三者组成镂空的长方体结构，传送感应机构设置在固定基座13的内部，包括驱动组件和传感组件，导轨2设于固定基座13内，调度小车滑动连接于导轨2，其中驱动组件驱动调度小车沿着导轨2做往复运动，驱动组件主要包括，第一电机14、同步带12、主动轮，其中第一电机14设置在固定基座13的一端，具体安装方式为，在第一侧壁上设置一个同于安装第一电机14的安装板，安装板中间开设孔，第一电机14通过螺钉固定在安装板的下方，第一电机14的传动转轴穿过安装板的孔安装主动轮，固定基座13的另一端的第二侧壁上安装第二定位板，第二定位板上安装转轴，转轴自上而下分别安装从动轮9、码盘10，主动轮、从动轮9通过同步带12进行连接，同步带12上设置连接件通过连接支撑板，即同步带12连接调度小车，带动调度小车沿着导轨2做直线运动。

调度小车底部设有加热组件，调度小车用于装载多个反应杯4并对其进行温度调控，以使得反应杯4中的反应试剂达到实验的最佳温度，其中加热组件包括保温外壳11、反应杯基座6、加热元件15和过温保护元件16，其中调度小车的底部设置支撑板，支撑板设于导轨2上滑动，保温外壳11连接于支撑板，为调度小车的保温层，反应杯基座6设于保温外壳11内，反应杯基座6底部水平向开设两个凹槽，其中一个凹槽用于安装加热元件15，另一个凹槽用于安装过温保护元件16，保温外壳11对应两个凹槽的位置开设导线孔，用于引出加热元件15和过温保护元件16的导线，反应杯基座6底部顶部均匀设置多个放置孔，优先选择直线型均匀设置，放置孔的开口处设置有锥形开口，锥形开口最大直径大于反应杯4最大直径，保温外壳11采用保温效果良好的材料制成，或对其进行结构上的设置，在保温外壳11内增加保温层实现保温外壳11的保温功能。

进一步的，调度小车的侧面还设有温度传感器3，使用时，在体外诊断设备的系统的控制下，对其反应杯4的实验试剂进行加热，加热到指定温度时，停止加热，温度传感器3反馈实验试剂的温度数据，保温外壳11实现实验试剂的温度在实验所需的时间内保持恒温，一旦当系统出现故障时，加热温度过高，或者实验试剂的温度超过过温保护元件16的额定温度，过温保护元件16立即实现安全防护，停止系统进行加热，实现对实验试剂的精准加热和保护。

基于上述技术方案，传统体外诊断设备的反应杯4的杯位有一定间隙，位置会出现少量偏差，体外诊断设备的机械手在抓取反应杯4时易出现滑落，在进一步的实施例中，为了实现对反应杯4的位置精准确定及抓取，使用传感组件进行精确的定位和实时的距离数值反馈，其中距离数值为调度小车的移动数值，第一光电传感器7设置在第一侧壁的内侧面，第一光电传感器7用于调度小车的回零，调度小车上设置挡片，回零时通过挡片触发光电传感器，第二光电传感器8设置在第二定位板上，第二光电传感器8被设置为通过码盘10触发，用于反馈调度小车的移动距离，即码盘10转动，触发第二光电传感器8，码盘10测量转轴的角位移，系统根据从动轮9的直径，计算出调度小车的移动距离，及时作出控制，使用时，体外诊断设备的机械手，能够精准抓取反应杯4从反应杯混匀机构5到调度小车上进行温育。

基于上述技术方案，由于过温保护元件16、加热元件15均由导线引出，而调度小车处于往复运动期间，导线易折叠，折叠次数过多，达到临界值易折断，同时多个导线管理起来不方便，在进一步的实施例中，设置了拖链来保护导线，将多根导线移入拖链的中部空间，第一侧壁的内侧面设有第一定位板，第一定位板平行于导轨2，第一定位板的一端连接拖链的一端，拖链的另一端连接于支撑板的一端，使用时，导线的弯折角度较小，且运动方式固定，使得加热装置得以长久使用。

在进一步的实施例中，固定基座13的侧面还设有反应杯混匀机构5和至少一个加液针清洗池1，其中反应杯混匀机构5包括，第三电机17、安装架22、偏心轴承座19、混匀反应杯座21和连杆机构20，第三定位板18设置在固定基座13的外侧面，第三定位板18的中间位置开设圆孔，第三电机17设置在第三定位板18的下方，通过螺钉进行固定，第三电机17的传动转轴穿过圆孔，安装架22设置在第二定位板的上方，偏心轴承座19通过安装架22进行安装，偏心轴承座19的内圈的底部连接第三电机17的传动转轴，内圈的顶部连接混匀反应杯座21，即第三电机17通过传动转轴带动偏心轴承座19的内圈转动，由于内圈为偏心圆，带动混匀反应杯座21做圆周运动，其中混匀反应杯座21不自转，以此来模拟达到手摇匀的效果。第三定位板18上设置可转动的连杆机构20，连杆机构20的另一端转动连接于混匀反应杯座21，连杆机构20至少设置两个连接件，设置两个自由度，使混匀反应杯座21在平面内做运动。

进一步的，加液针清洗池1内设置泵和清洗池，主要用于清洗试剂加样针，具体工作原理为，清洗液体在泵的压力流入清洗池，当试剂加样针针从上方插入时实现清洗的目的，清洗的废液从清洗池底部流下，进入废液桶。

进一步的，第一定位板、第二定位板、第三定位板18均可由基于固定基座13本身进行设置，即在固定基座13上规划定位板的形状，对其进行局部弯折，作为定位板，底部位置使用加强筋进行固定。

工作原理：血液在分析时分析的流程大致为：先在反应杯中加入一种或若干种试剂，之后加入一定量的血液，将液体充分混匀后放置在恒温调节下孵育，之后进行清洗测试。

本装置中的调度小车实现反应杯在各功能模块之间的运送，小车运动方向为水平运动，使用时调度小车先后移动至靠近多个加液针清洗池1的预设位置处，在反应杯中分别加入对应的试剂或血液样本，之后调度小车移动至靠近反应杯混匀机构5位置的预设位置处，外诊断设备的机械抓手将反应杯抓取至反应杯混匀机构5进行混匀，完成之后将反应杯抓取至孵育位置，即在反应杯基座6处进行保温。其中，第一电机14通过主动轮、从动轮9、同步带12组合，带动调度小车带着多个反应杯4沿着导轨2做直线往复运动。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种反应杯调度温育装置，其特征在于，包括：

固定基座，设于工作台上；所述固定基座的侧面设有反应杯混匀机构；

传送感应机构，设于所述固定基座内；所述传送感应机构包括驱动组件和传感组件；

导轨，设于所述固定基座内；

调度小车，滑动连接于所述导轨；所述调度小车装载反应杯；所述驱动组件驱动调度小车行进；所述调度小车底部设有加热组件。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，所述加热组件包括：

支撑板，设于所述导轨上滑动；

保温外壳，连接于所述支撑板；

反应杯基座，设于所述保温外壳内部；所述反应杯基座底部水平向开设两个凹槽，

其中一个凹槽用于安装加热元件，另一个凹槽用于安装过温保护元件；所述反应杯基座底部顶部均匀设置多个放置孔，用于放置反应杯。

3.根据权利要求1所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，所述固定基座包括第一侧壁、底壁和垂直于所述第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁的内侧面设有第一定位板，所述第一定位板平行于导轨，所述第一定位板的一端连接拖链的一端，所述拖链的另一端连接于支撑板的一端，所述加热组件中使用的多根导线穿过拖链的中部空间进行保护。

4.根据权利要求3所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一电机，设于所述固定基座的一端，所述第一电机上安装主动轮；

第二定位板，设于所述固定基座的另一端的第二侧壁上，所述第二定位板上安装转轴；所述转轴自上而下分别安装从动轮、码盘；

同步带，连接于所述主动轮、从动轮，所述同步带通过连接件连接调度小车。

5.根据权利要求4所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，所述传感组件包括：

第一光电传感器，设于所述第一侧壁的内侧面，所述第一光电传感器用于调度小车的回零；

第二光电传感器，设于所述第二定位板上，所述第二光电传感器被设置为通过码盘触发，用于校准所述调度小车的行进距离。

6.根据权利要求5所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，所述反应杯混匀机构包括：

第三定位板，设于所述固定基座的外侧面，所述第三定位板的中间位置开设圆孔；

第三电机，设于所述第三定位板的下方，所述第三电机的传动转轴穿过圆孔；

安装架，设于所述第二定位板的上方；

偏心轴承座，通过所述安装架进行安装；所述偏心轴承座的内圈的底部连接第三电机的传动转轴；

混匀反应杯座，连接于所述内圈的顶部；

连杆机构，一端转动连接于所述第三定位板，另一端转动连接于所述混匀反应杯座，所述连杆机构被使混匀反应杯座在平面内做运动。

7.根据权利要求1所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，还包括至少一个加液针清洗池，加液针清洗池设于固定基座的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种反应杯调度温育装置，其特征在于，所述调度小车的侧面还设有温度传感器。

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