CN217212332U - 一种pcba漏焊视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA漏焊视觉检测装置，涉及PCBA领域,包括箱体，所述箱体顶端的一侧连接有升降盒，所述升降盒内的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出转动连接有摄像头，所述升降盒在摄像头的前端安装有定位玻片，所述定位玻片上刻有定位线，所述箱体的底端设置有放置盒，所述箱体外侧固定连接有操控屏，所述箱体的一侧设置有开口，所述箱体的底端设置有气泵，所述箱体在开口的上端设置有气杆，所述气杆固定连接有箱门。本实用新型设置多组电机配合转动，大大提高了检测的准确度，设置封闭的箱体，通过气泵控制气杆伸缩开关箱门，在对原件进行检测时可保证检测摄像头不会被外界光线干扰，保证了检测的准确度。

Description

一种PCBA漏焊视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA领域，具体为一种PCBA漏焊视觉检测装置。

背景技术

自动化生产的PCBA上含有多种元器件及焊接位置，贴装在PCBA上的元器件及焊接的焊点都有可能产生以下缺陷：缺料、破损、位置错误、元器件型号错误、连锡、漏焊。

现有的PCBA检测多为人工检测，检测效率低下，容易造成漏检并可能损坏元件，导致不良品也进入下一道工序，整个工艺需要时间长。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种PCBA漏焊视觉检测装置，以解决现有的PCBA检测效率低下，容易造成漏检并可能损坏元件，导致不良品也进入下一道工序，整个工艺需要时间长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCBA漏焊视觉检测装置，包括箱体，所述箱体顶端的一侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有升降丝杆，所述升降丝杆滑动连接有升降盒，所述升降盒内的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出转动连接有摄像头，所述升降盒在摄像头的前端安装有定位玻片，所述定位玻片上刻有定位线，所述箱体的底端设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端通过传动带连接X轴丝杆，所述X轴丝杆滑动连接有移台，所述移台的一侧设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出端连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆滑动连接有放置盒，所述放置盒内设置有匀光板，所述箱体外侧固定连接有操控屏，所述箱体的一侧设置有开口，所述箱体的底端设置有气泵，所述箱体在开口的上端设置有气杆，所述气杆固定连接有箱门。

通过采用上述技术方案，设置多组电机配合转动，在摄像头的后部设置转动电机，且前端设置定位玻片，在定位玻片上设置定位线，在放入原件后可快速对元件进行定位，保证可准确的拍摄识别原件，保证了较快的检测速率的同时，大大提高了检测的准确度，设置封闭的箱体，通过气泵控制气杆伸缩开关箱门，在对原件进行检测时可保证检测摄像头不会被外界光线干扰，保证了检测的准确度。

本实用新型进一步设置为，所述箱体内部的底端设置有坡度传感器，所述箱体的底部固定连接有多组可调立脚。

通过采用上述技术方案，通过坡度传感器检测箱体是否处与水平状态，通过旋转可调立脚使箱体保持水平，以达到最佳的拍摄效果。

本实用新型进一步设置为，所述箱体在移台两侧的下方设置有X轴轨道。

通过采用上述技术方案，X轴轨道可保证移台平稳的移动。

本实用新型进一步设置为，所述移台在放置盒两侧的下方设置有Y轴轨道。

通过采用上述技术方案，Y轴轨道可保证放置盒平稳的移动。

本实用新型进一步设置为，所述X轴丝杆在设置有传动带的一端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块可防止移台撞击到传动带。

本实用新型进一步设置为，所述放置盒在匀光板的下方设置有LED灯。

通过采用上述技术方案，通过控制LED灯的电压调控LED灯的亮度，通过匀光板扩散后使原件的放置面保持所需的亮度，有利于对原件的拍摄。

本实用新型进一步设置为，所述升降盒底端的外壁设置有灯环，所述升降盒在摄像头的底端设置有轴承。

通过采用上述技术方案，轴承可便于摄像头转动。

本实用新型进一步设置为，所述升降丝杆通过升降固定架固定在箱体的内壁上，所述升降固定架在升降丝杆的一侧设置有升降限位杆。

通过采用上述技术方案，升降限位杆可保证升降盒平稳下降。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置多组电机配合转动，在摄像头的后部设置转动电机，且前端设置定位玻片，在定位玻片上设置定位线，在放入原件后可快速对元件进行定位，保证可准确的拍摄识别原件，保证了较快的检测速率的同时，大大提高了检测的准确度；

2、本实用新型通过设置封闭的箱体，通过气泵控制气杆伸缩开关箱门，在对原件进行检测时可保证检测摄像头不会被外界光线干扰，保证了检测的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的侧视内视图；

图2为本实用新型的图1中A的放大图；

图3为本实用新型的图1中B的放大图；

图4为本实用新型的正视图；

图5为本实用新型的定位玻片俯视图；

图6为本实用新型的移台俯视图。

图中：1、箱体；2、升降电机；3、升降固定架；4、升降丝杆；5、升降限位杆；6、升降盒；7、旋转电机；8、摄像头；9、轴承；10、灯环；11、定位玻片；12、定位线；13、X轴电机；14、传动带；15、X轴丝杆；16、X轴轨道；17、移台；18、Y轴电机；19、Y轴丝杆；20、Y轴轨道；21、放置盒；22、匀光板；23、LED灯；24、限位块；25、操控屏；26、开口；27、气杆；28、箱门；29、气泵；30、坡度传感器；31、可调立脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种PCBA漏焊视觉检测装置，如图1-6所示，包括箱体1，箱体1顶端的一侧固定连接有升降电机2，升降电机2的输出端连接有升降丝杆4，升降丝杆4滑动连接有升降盒6，升降盒6内的顶部固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出转动连接有摄像头8，升降盒6在摄像头8的前端安装有定位玻片11，升降电机2转动带动升降丝杆4转动，升降丝杆4转动带动升降盒6向下运动，此时升降限位杆5可保证升降盒6平稳下降，定位玻片11上刻有定位线12，参照摄像头8前端定位玻片11上的定位线12，旋转电机7转动，使摄像头8可正对原件，同时Y轴电机18和X轴电机13配合转动对原件的位置进行微调，保证拍摄的准确度，达到了对原件较高的检测效率和检测精准度，箱体1的底端设置有X轴电机13，X轴电机13的输出端通过传动带14连接X轴丝杆15，X轴丝杆15滑动连接有移台17，移台17的一侧设置有Y轴电机18，Y轴电机18的输出端连接有Y轴丝杆19，Y轴丝杆19滑动连接有放置盒21，放置盒21内设置有匀光板22，箱体1外侧固定连接有操控屏25，箱体1的一侧设置有开口26，箱体1的底端设置有气泵29，箱体1在开口26的上端设置有气杆27，气杆27固定连接有箱门28，通过气泵29控制箱门28的开关。

请参阅图1，箱体1内部的底端设置有坡度传感器30，箱体1的底部固定连接有多组可调立脚31，通过坡度传感器30检测箱体1是否处与水平状态，通过旋转可调立脚31使箱体1保持水平，以达到最佳的拍摄效果。

请参阅图2，升降盒6底端的外壁设置有灯环10，升降盒6在摄像头8的底端设置有轴承9，通过灯环10可使拍摄环境达到所需亮度，轴承9可便于摄像头8转动，升降丝杆4通过升降固定架3固定在箱体1的内壁上，升降固定架3在升降丝杆4的一侧设置有升降限位杆5，升降限位杆5可保证升降盒6平稳下降。

请参阅图3，X轴丝杆15在设置有传动带14的一端设置有限位块24，限位块24可防止移台17撞击到传动带14，放置盒21在匀光板22的下方设置有LED灯23，通过控制LED灯23的电压调控LED灯23的亮度，通过匀光板22扩散后使原件的放置面保持所需的亮度，有利于对原件的拍摄。

请参阅图1和图6，箱体1在移台17两侧的下方设置有X轴轨道16，X轴轨道16可保证移台17平稳的移动，移台17在放置盒21两侧的下方设置有Y轴轨道20，Y轴轨道20可保证放置盒21平稳的移动。

本实用新型的工作原理为：气泵29工作，使气杆27收缩带动箱门28向上运动，露出箱体1的开口26，X轴电机13转动，通过传动带14使X轴丝杆15转动，X轴丝杆15转动使移台17在X轴轨道16上运动至开口处，将待检测的元件放置在匀光板22上，Y轴电机18转动带动Y轴丝杆19转动，Y轴丝杆19转动可带动放置盒21通过Y轴轨道20在移台17上运动，通过Y轴电机18和X轴电机13配合转动，使原件到达摄像头8的下方，升降电机2转动带动升降丝杆4转动，升降丝杆4转动带动升降盒6向下运动，此时升降限位杆5可保证升降盒6平稳下降，升降盒6内的摄像头8可录摄到清晰画面时升降电机2停止转动，参照摄像头8前端定位玻片11上的定位线12，旋转电机7转动，使摄像头8可正对原件，同时Y轴电机18和X轴电机13配合转动对原件的位置进行微调，保证拍摄的准确度，达到了对原件较高的检测效率和检测精准度，操控人员可通操控屏25观察元件的检测结果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种PCBA漏焊视觉检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶端的一侧固定连接有升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出端连接有升降丝杆(4)，所述升降丝杆(4)滑动连接有升降盒(6)，所述升降盒(6)内的顶部固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出转动连接有摄像头(8)，所述升降盒(6)在摄像头(8)的前端安装有定位玻片(11)，所述定位玻片(11)上刻有定位线(12)，所述箱体(1)的底端设置有X轴电机(13)，所述X轴电机(13)的输出端通过传动带(14)连接X轴丝杆(15)，所述X轴丝杆(15)滑动连接有移台(17)，所述移台(17)的一侧设置有Y轴电机(18)，所述Y轴电机(18)的输出端连接有Y轴丝杆(19)，所述Y轴丝杆(19)滑动连接有放置盒(21)，所述放置盒(21)内设置有匀光板(22)，所述箱体(1)外侧固定连接有操控屏(25)，所述箱体(1)的一侧设置有开口(26)，所述箱体(1)的底端设置有气泵(29)，所述箱体(1)在开口(26)的上端设置有气杆(27)，所述气杆(27)固定连接有箱门(28)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(1)内部的底端设置有坡度传感器(30)，所述箱体(1)的底部固定连接有多组可调立脚(31)。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(1)在移台(17)两侧的下方设置有X轴轨道(16)。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述移台(17)在放置盒(21)两侧的下方设置有Y轴轨道(20)。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述X轴丝杆(15)在设置有传动带(14)的一端设置有限位块(24)。

6.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述放置盒(21)在匀光板(22)的下方设置有LED灯(23)。

7.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述升降盒(6)底端的外壁设置有灯环(10)，所述升降盒(6)在摄像头(8)的底端设置有轴承(9)。

8.根据权利要求1所述的一种PCBA漏焊视觉检测装置，其特征在于：所述升降丝杆(4)通过升降固定架(3)固定在箱体(1)的内壁上，所述升降固定架(3)在升降丝杆(4)的一侧设置有升降限位杆(5)。

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