CN217212321U - 一种分基板外观检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分基板外观检查机，属于基板检测领域，一种分基板外观检查机，包括传送平台，传送平台的前后两端对称固定安装有一对电动滑轨，一对电动滑轨相互远离的一端对称固定连接有一对支撑块，支撑块的顶端左右侧分别连接有第一安装框架和第二安装框架，第一安装框架和第二安装框架相互靠近的一端上方均开设有第二滑槽，第二安装框架的右端上方固定连接有L型安装块，它通过齿轮和一对齿板、安装盒、检查摄像头所构成的检查机构之间的相互配合，利用PLC编码电机对其编码驱动，使得该分基板外观检查机可以对不同尺寸大小和边缘轮廓的基板毛边和表面裂纹进行同步检查，大大提高了检查效率，降低了检查成本。

Description

一种分基板外观检查机

技术领域

本实用新型涉及基板检测领域，更具体地说，涉及一种分基板外观检查机。

背景技术

封装基板是电子封装的重要组成部分，是芯片与外界电路之间的桥梁。基板在封装中起到以下作用：1、实现芯片与外界之间进行电流和信号的传输；2、对芯片进行机械的保护和支撑；3、是芯片向外界散热的主要途径；4、是芯片与外界电路之间空间上的过渡，从材料的角度出发，常用的封装基板包括金属基板、陶瓷基板和有机基板。

在实际的使用过程中，操作人员根据芯片的实际设计布局来确定所需基板的尺寸并利用裁切即进行裁切使用，但在裁切的过程中有可能出现毛边或者由于裁切时的震动而使得基板表面出现裂纹，因此需要在裁切完成之后对基板的外观进行二次检查，当前市面上的分基板外观检查机一般是根据当前批次的基板实际尺寸与形状提前将检查摄像头布置好，而当需要对下一批次的不同尺寸与形状的基板进行检查的时候，则需要对检查摄像头进行重新布置，这大大降低了检查工作效率，且对于轮廓不规则的基板则需要另外加装多个辅助摄像头才能对其边缘毛边进行完整的检查，这也增大了其检查成本。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种分基板外观检查机，它通过齿轮和一对齿板、安装盒、检查摄像头所构成的检查机构之间的相互配合，利用PLC编码电机对其编码驱动，使得该分基板外观检查机可以对不同尺寸大小和边缘轮廓的基板毛边和表面裂纹进行同步检查，大大提高了检查效率，降低了检查成本。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种分基板外观检查机，包括传送平台，所述传送平台的前后两端对称固定安装有一对电动滑轨，一对所述电动滑轨相互远离的一端对称固定连接有一对支撑块，所述支撑块的顶端左右侧分别连接有第一安装框架和第二安装框架，所述第一安装框架和第二安装框架相互靠近的一端上方均开设有第二滑槽，所述第二安装框架的右端上方固定连接有L型安装块，所述L型安装块的左端上方固定连接有安装环，所述安装环内卡接有PLC编码电机，所述PLC编码电机通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮的外端壁左右侧均啮合有齿板，一对所述齿板相互远离的一端均固定连接有长条状滑块，一对所述长条状滑块分别滑动连接于与之相对应的第二滑槽内，位于左侧的所述齿板的前端和位于右侧的齿板的后端均固定连接有安装盒，所述安装盒内安装有检查摄像头，所述检查摄像头内集成有X光摄像头和毛边检测摄像头，所述传送平台靠近检查摄像头处的底端固定安装有线性陈列探测器。

进一步的，一对所述电动滑轨相互靠近的一端均滑动连接有多个电动滑块，前后对应的多个所述电动滑块相互靠近的一端均固定连接有数控伸缩杆，操作人员可根据当前批次基板的实际尺寸大小与边缘轮廓形状对电动滑轨内的每个电动滑块上的数控伸缩杆伸缩长度进行独立控制，使得基板能够稳定卡接于多个数控伸缩杆之间，降低基板在传送平台上传送的过程中发生偏移，致使检查摄像头对基板的外观检查失败的情况发生的可能性。

进一步的，所述检查摄像头通过电动转轴转动连接于安装盒的内端壁，所述安装盒的内端壁固定分布有多个纤维条，当检查工作完成之后，操作人员可通过远程控制终端控制安装盒内的电动转轴带动检查摄像头的镜头部分旋转隐藏至安装盒内，并在检查摄像头转动过程中通过纤维条对其镜头进行擦拭，降低检查摄像头在长时间使用过程中镜头被污染，导致采光度降低，检查准确度下降的情况发生的可能性。

进一步的，一对所述支撑块的顶端均开设有第一滑槽，所述第一安装框架和第二安装框架的底端前后方均固定连接有滑块，多个所述滑块分别滑动连接于与之相对应的第一滑槽内，所述第一安装框架和第二安装框架相互靠近处的顶端均对称固定连接有一对固定块，操作人员可通过在左右对应的一对固定块内插入螺杆，将第一安装框架和第二安装框架固定连接在一起，以降低其上安装的检查机构运行过程中，长条状滑块从第二滑槽内脱落的情况发生的可能性，而当该检查机构上的某些部件在工作过程中出现故障时，操作人员只需将螺杆拔出，并通过第一安装框架和第二安装框架底部的滑块在第一滑槽内的滑动，即可将第一安装框架和第二安装框架顺利分开，而后将第一安装框架和第二安装框架内安装的部件顺利取出，对其进行检修，提高了设备的拆装便捷性，进而使得该设备的检修过程更加的顺利。

进一步的，所述L型安装块在其折角处设置有加强筋，以提高PLC编码电机运动工作过程中的稳定性。

进一步的，所述安装环的外端壁开设有多个通孔，以提高PLC编码电机在工作时的散热效果，提高其使用寿命。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过齿轮和一对齿板、安装盒、检查摄像头所构成的检查机构之间的相互配合，利用PLC编码电机对其编码驱动，使得该分基板外观检查机可以对不同尺寸大小和边缘轮廓的基板毛边和表面裂纹进行同步检查，大大提高了检查效率，降低了检查成本。

（2）一对电动滑轨相互靠近的一端均滑动连接有多个电动滑块，前后对应的多个电动滑块相互靠近的一端均固定连接有数控伸缩杆，操作人员可根据当前批次基板的实际尺寸大小与边缘轮廓形状对电动滑轨内的每个电动滑块上的数控伸缩杆伸缩长度进行独立控制，使得基板能够稳定卡接于多个数控伸缩杆之间，降低基板在传送平台上传送的过程中发生偏移，致使检查摄像头对基板的外观检查失败的情况发生的可能性。

（3）检查摄像头通过电动转轴转动连接于安装盒的内端壁，安装盒的内端壁固定分布有多个纤维条，当检查工作完成之后，操作人员可通过远程控制终端控制安装盒内的电动转轴带动检查摄像头的镜头部分旋转隐藏至安装盒内，并在检查摄像头转动过程中通过纤维条对其镜头进行擦拭，降低检查摄像头在长时间使用过程中镜头被污染，导致采光度降低，检查准确度下降的情况发生的可能性。

（4）一对支撑块的顶端均开设有第一滑槽，第一安装框架和第二安装框架的底端前后方均固定连接有滑块，多个滑块分别滑动连接于与之相对应的第一滑槽内，第一安装框架和第二安装框架相互靠近处的顶端均对称固定连接有一对固定块，操作人员可通过在左右对应的一对固定块内插入螺杆，将第一安装框架和第二安装框架固定连接在一起，以降低其上安装的检查机构运行过程中，长条状滑块从第二滑槽内脱落的情况发生的可能性，而当该检查机构上的某些部件在工作过程中出现故障时，操作人员只需将螺杆拔出，并通过第一安装框架和第二安装框架底部的滑块在第一滑槽内的滑动，即可将第一安装框架和第二安装框架顺利分开，而后将第一安装框架和第二安装框架内安装的部件顺利取出，对其进行检修，提高了设备的拆装便捷性，进而使得该设备的检修过程更加的顺利。

（5）L型安装块在其折角处设置有加强筋，以提高PLC编码电机运动工作过程中的稳定性。

（6）安装环的外端壁开设有多个通孔，以提高PLC编码电机在工作时的散热效果，提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型的整体仰视结构示意图；

图4为图3的B处结构示意图。

图中标号说明：

1、传送平台；2、电动滑轨；3、电动滑块；4、数控伸缩杆；5、支撑块；6、第一滑槽；7、第一安装框架；8、第二安装框架；9、固定块；10、第二滑槽；11、L型安装块；12、安装环；13、PLC编码电机；14、齿轮；15、齿板；16、长条状滑块；17、安装盒；18、检查摄像头；19、线性陈列探测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1和图3-4，一种分基板外观检查机，包括传送平台1，传送平台1的前后两端对称固定安装有一对电动滑轨2，一对电动滑轨2相互远离的一端对称固定连接有一对支撑块5，支撑块5的顶端左右侧分别连接有第一安装框架7和第二安装框架8，第一安装框架7和第二安装框架8相互靠近的一端上方均开设有第二滑槽10，第二安装框架8的右端上方固定连接有L型安装块11，L型安装块11的左端上方固定连接有安装环12，安装环12内卡接有PLC编码电机13，PLC编码电机13通过转轴转动连接有齿轮14，齿轮14的外端壁左右侧均啮合有齿板15，一对齿板15相互远离的一端均固定连接有长条状滑块16，一对长条状滑块16分别滑动连接于与之相对应的第二滑槽10内，位于左侧的齿板15的前端和位于右侧的齿板15的后端均固定连接有安装盒17，安装盒17内安装有检查摄像头18，检查摄像头18内集成有X光摄像头和毛边检测摄像头，传送平台1靠近检查摄像头18处的底端固定安装有线性陈列探测器19。

请参阅图1-2，一对电动滑轨2相互靠近的一端均滑动连接有多个电动滑块3，前后对应的多个电动滑块3相互靠近的一端均固定连接有数控伸缩杆4，操作人员可根据当前批次基板的实际尺寸大小与边缘轮廓形状对电动滑轨2内的每个电动滑块3上的数控伸缩杆4伸缩长度进行独立控制，使得基板能够稳定卡接于多个数控伸缩杆4之间，降低基板在传送平台1上传送的过程中发生偏移，致使检查摄像头18对基板的外观检查失败的情况发生的可能性。

请参阅图4，检查摄像头18通过电动转轴转动连接于安装盒17的内端壁，安装盒17的内端壁固定分布有多个纤维条，当检查工作完成之后，操作人员可通过远程控制终端控制安装盒17内的电动转轴带动检查摄像头18的镜头部分旋转隐藏至安装盒17内，并在检查摄像头18转动过程中通过纤维条对其镜头进行擦拭，降低检查摄像头18在长时间使用过程中镜头被污染，导致采光度降低，检查准确度下降的情况发生的可能性。

请参阅图1，一对支撑块5的顶端均开设有第一滑槽6，第一安装框架7和第二安装框架8的底端前后方均固定连接有滑块，多个滑块分别滑动连接于与之相对应的第一滑槽6内，第一安装框架7和第二安装框架8相互靠近处的顶端均对称固定连接有一对固定块9，操作人员可通过在左右对应的一对固定块9内插入螺杆，将第一安装框架7和第二安装框架8固定连接在一起，以降低其上安装的检查机构运行过程中，长条状滑块16从第二滑槽10内脱落的情况发生的可能性，而当该检查机构上的某些部件在工作过程中出现故障时，操作人员只需将螺杆拔出，并通过第一安装框架7和第二安装框架8底部的滑块在第一滑槽6内的滑动，即可将第一安装框架7和第二安装框架8顺利分开，而后将第一安装框架7和第二安装框架8内安装的部件顺利取出，对其进行检修，提高了设备的拆装便捷性，进而使得该设备的检修过程更加的顺利。

L型安装块11在其折角处设置有加强筋，以提高PLC编码电机13运动工作过程中的稳定性。

安装环12的外端壁开设有多个通孔，以提高PLC编码电机13在工作时的散热效果，提高其使用寿命。

使用时，请参阅图1和图3-4，操作人员首先根据当前批次的分基板的实际尺寸大小与边缘轮廓形状，通过远程控制终端来对PLC编码电机13进行编程，当传送平台1上放置的基板传递至该检测机构下方时，PLC编码电机13启动工作，并通过齿轮14啮合带动一对齿板15和安装盒17，通过齿板15上固定连接的长条状滑块16在第二滑槽10内的滑动往相反方向运动，进而带动检查摄像头18内集成的毛边检测摄像头贴合着行进中的基板的边缘进行扫描，对其毛边进行检测，同时，利用检查摄像头18内集成的X光摄像头与线性陈列探测器19相配合，对基板的表面裂纹进行检测，而当当前批次的基板外观检查完毕之后，操作人员只需通过远程控制终端对PLC编码电机13重新编码即可对下一批次不同尺寸和边缘轮廓的基板进行检查作业，本实用新型通过齿轮14和一对齿板15、安装盒17、检查摄像头18所构成的检查机构之间的相互配合，利用PLC编码电机13对其编码驱动，使得该分基板外观检查机可以对不同尺寸大小和边缘轮廓的基板毛边和表面裂纹进行同步检查，大大提高了检查效率，降低了检查成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种分基板外观检查机，包括传送平台（1），其特征在于：所述传送平台（1）的前后两端对称固定安装有一对电动滑轨（2），一对所述电动滑轨（2）相互远离的一端对称固定连接有一对支撑块（5），所述支撑块（5）的顶端左右侧分别连接有第一安装框架（7）和第二安装框架（8），所述第一安装框架（7）和第二安装框架（8）相互靠近的一端上方均开设有第二滑槽（10），所述第二安装框架（8）的右端上方固定连接有L型安装块（11），所述L型安装块（11）的左端上方固定连接有安装环（12），所述安装环（12）内卡接有PLC编码电机（13），所述PLC编码电机（13）通过转轴转动连接有齿轮（14），所述齿轮（14）的外端壁左右侧均啮合有齿板（15），一对所述齿板（15）相互远离的一端均固定连接有长条状滑块（16），一对所述长条状滑块（16）分别滑动连接于与之相对应的第二滑槽（10）内，位于左侧的所述齿板（15）的前端和位于右侧的齿板（15）的后端均固定连接有安装盒（17），所述安装盒（17）内安装有检查摄像头（18），所述检查摄像头（18）内集成有X光摄像头和毛边检测摄像头，所述传送平台（1）靠近检查摄像头（18）处的底端固定安装有线性陈列探测器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种分基板外观检查机，其特征在于：一对所述电动滑轨（2）相互靠近的一端均滑动连接有多个电动滑块（3），前后对应的多个所述电动滑块（3）相互靠近的一端均固定连接有数控伸缩杆（4）。

3.根据权利要求1所述的一种分基板外观检查机，其特征在于：所述检查摄像头（18）通过电动转轴转动连接于安装盒（17）的内端壁，所述安装盒（17）的内端壁固定分布有多个纤维条。

4.根据权利要求1所述的一种分基板外观检查机，其特征在于：一对所述支撑块（5）的顶端均开设有第一滑槽（6），所述第一安装框架（7）和第二安装框架（8）的底端前后方均固定连接有滑块，多个所述滑块分别滑动连接于与之相对应的第一滑槽（6）内，所述第一安装框架（7）和第二安装框架（8）相互靠近处的顶端均对称固定连接有一对固定块（9）。

5.根据权利要求1所述的一种分基板外观检查机，其特征在于：所述L型安装块（11）在其折角处设置有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种分基板外观检查机，其特征在于：所述安装环（12）的外端壁开设有多个通孔。

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