CN217211578U - 一种水土保持用遥感监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水土保持监测技术领域，具体涉及一种水土保持用遥感监测系统，包括：机体，设置在机体顶部的遥感器，平行设置在机体的底部左右两侧的降落机架，设置在机体的顶部的旋转机翼，设置机体内底部的活塞气缸，与活塞气缸连接的取样组件，设置在降落机架底部下表面的漂浮块。可以在进行无人机勘测地面水土保持情况的同时，通过空中飞行的方式到达取样地点，对水体进行取样。

Description

一种水土保持用遥感监测系统

技术领域

本实用新型涉及水土保持监测技术领域，具体涉及一种水土保持用遥感监测系统。

背景技术

水土保持是防治水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作，为了便于对水土保持情况进行了解，通常会采用简易的小型无人机配合遥感设备来进行监测，无人机上设置有遥感监测设备，利用高精度GPS卫星定位系统，对无人机悬停在监测点上空，遥感设备对监测区域进行非接触式的远距离探测，以目视方法为主，配合预先设置计算机自动识别图像处理方法获取水土保持信息，可以使在获取一些影像监测结果时不需要人员去到现场，方便监测从而方便了水土保持情况的观测；但与此同时对于遥感手段不易获取的信息，还需结合实地考察分析，例如还需结合水源的少量样品进行分析时，由于无人机未大多未配置取样组件，则后续还需远程遥控人员单独前往目的地进行取样，对于获取监测处的水样结果十分不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水土保持用遥感监测系统，可使人员不用去到现场就可监测水土保持的情况，并且可对水体进行分层取样。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种水土保持遥感监测系统，包括：机体，设置在机体顶部的遥感器，平行设置在机体的底部左右两侧的降落机架，设置在机体的顶部的旋转机翼，设置机体内底部的活塞气缸，与活塞气缸连接的取样组件，设置在降落机架底部下表面的漂浮块。

进一步，所述机体上还设置有红外测距仪、遥感全景摄像头以及红外摄像头。

进一步，所述取样组件包括通过联轴器串接的三个取样单元，分别为连接在活塞气缸上的第一取样单元，连接在第一取样单元下方的第二取样单元，连接在第二取样单元下方的第三取样单元。

进一步，所述取样单元包括取样盒，穿插在设置在取样盒内的伸缩组件。

进一步，所述伸缩组件包括控制杆，套设在控制杆外部的呈管状的连杆，串接在连杆中段的取样盒，垂直控制杆设置在取样盒内的横杆，横杆的两端连接有弹簧件，弹簧件的一端连接有堵块，连杆的管壁上还开设有滑移轨。

进一步，所述取样盒包括盒体，盖设在盒体顶部的盖板，其盒体的两个对称侧板的上部均开设有取样口，取样盒的顶部与底部对称开设有伸缩孔，控制杆和连杆穿过取样盒顶部与底部的伸缩孔在取样盒内上下伸缩。

进一步，所述取样盒还包括垂直取样盒底部设置在伸缩孔的两侧各一块挡板，挡板的上半部分上开设有滑移孔，横杆从滑移孔处穿过，挡板将取样盒分成三个腔室，左腔室、右腔室和中腔室。

进一步，所述连杆通过在伸缩孔处设置固定环与取样盒固定连接。

进一步，所述取样盒的取样口处的内壁上下设置有定位条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种水土保持用遥感监测系统通过无人机搭载取样组件，可以在进行无人机勘测地面水土保持情况的同时，通过空中飞行的方式到达取样地点，进行水体的取样工作，无需考虑地面道路因素的影响，有效地克服了困难地形的影响，有利于提高取样效率，作业人员远程操纵无人机即可完成取样任务，无需去取样现场，有效地保护了作业人员的安全，取样组件通过设置三个取样单元还可以同时对不同水深取样水体进行分层精准取样，满足对水土分层检测的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是无人机及取样组件的结构示意图；

图2是取样单元的立体图；

图3是取样单元无盖板时的立体图；

图4是取样单元的剖视图；

图中：机体1，遥感器11，红外测距仪12，遥感全景摄像头13，红外摄像头14，降落机架15，漂浮块151，旋转机翼16，传动轴17，取样组件2，第一取样单元21，第二取样单元22，第三取样单元23，伸缩组件24，控制杆241，连杆242，滑移轨243，横杆244，弹簧件245，堵块246，取样盒25，盒体251，盖板252，伸缩孔253，取样口254，挡板255，滑移孔256，定位条257，固定环26，联轴器27。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种水土保持遥感监测系统，包括：无人机，设置在无人机底部的取样组件2。所述无人机包括机体1，机体1是无人机的主要承载部件，可以为其他零部件的安装提供安装基础，机体1内设置有集成总控制器，用于控制无人机运行和接收、发出和处理信息，设置在机体1顶部的遥感器11，用来远距离检测地物和环境所辐射或反射的电磁波，机体1上还设置有红外测距仪12、遥感全景摄像头13以及红外摄像头14，机体1的底部左右两侧平行设置有降落机架15，降落机架15采用轻质的中空钢管焊接在机体1底部，机体1的顶部焊接有多个旋转机翼16，机体1的底部开设有轴孔，机体1的内底部设置有活塞气缸，所述活塞气缸与机身内的集成总控制器连接并由集成总控制器控制运动，活塞气缸上设置有传动轴17，传动轴17上连接有所述取样组件2，降落机架15底部下表面上设置有漂浮块151，所述漂浮块151为内部空腔的轻质材料，用于支撑无人机在取样时漂浮在水面，无需用机翼旋转维持浮空状态，且漂浮在水面时无人机取样更加稳定，也可节省无人机在取样过程中的电量，延长续航时间。

所述取样组件2由三个串接的取样单元组成，分别为连接在活塞气缸下的第一取样单元21，连接在第一取样单元21下方的第二取样单元22，连接在第二取样单元22下方的第三取样单元23。取样单元包括取样盒25，穿插在设置在取样盒25内的伸缩组件24。伸缩组件24包括与活塞气缸或者上一个取样单元通过联轴器27连接的控制杆241，活塞气缸的传动轴17与第一取样单元21控制杆241的上端通过联轴器27相连，控制杆241的外部套设有呈管状的连杆242，控制杆241可在连杆242内上下滑动，连杆242的上端通过螺纹拧合在活塞气缸联轴器27的外围，连杆242的中段串接取样盒25，连杆242的管壁上还开设有滑移轨243，控制杆241上有垂直控制杆241设置的横杆244，横杆244的两端均连接有弹簧件245，弹簧件245的另一端固定连接有堵块246，堵块246为具有弹性的橡胶块制成，横杆244以及横杆244两端的堵块246可配合安装在取样盒25内，橡胶制的堵块246紧贴的抵触在取样盒25内壁上。控制杆241与取样盒25配合使用，取样盒25的顶部和底部设置有伸缩孔253，控制杆241穿插在取样盒25的上伸缩孔253和下伸缩孔253之间，活塞气缸可带动控制杆241穿过伸缩孔253在取样盒25内上下伸缩，带动横杆244在滑移轨243处上下滑动，从而横杆244带动堵块246在取样盒25内壁处上下滑动。

第一取样单元21的控制杆241与活塞气缸通过联轴器27连接，第二取样单元22与第一取样单元21大致相同，区别点在于第二取样单元22没有连接单独的活塞气缸，第二取样单元22内部的控制杆241与第一取样单元21的控制通过联轴器27连接，同理第三取样单元23的头端同样通过联轴器27与第二取样单元22的末端连接。

具体的，所述取样盒25包括盒体251，盖设在盒体251顶部的盖板252，其盒体251的两个对称侧板的上部均开设有取样口254，取样盒25的顶部与底部对称开设有伸缩孔253，连杆242通过固定环26在伸缩孔253处通过固定环26与盒体251的顶部和底部固定连接，控制杆241通过伸缩孔253穿插在取样盒25内，盒体251底部的连杆242末端可通过联轴器27连接下一个取样盒25；取样盒25内伸缩孔253的两侧上均垂直取样盒25底部各设置一块挡板255，挡板255将取样盒25分成三个腔室，左腔室和右腔室为取样腔室，中腔室为杆体的运动腔室，挡板255的设置可以增加整体装置的密封性，避免因杆体需要在取样盒25的伸缩孔253内滑动而无法避免的产生密封性不好的问题；挡板255的上半部分上开设有滑移孔256，横杆244穿过滑移孔256，横杆244末端的堵块246紧贴的抵触在取样盒25内壁的取样口254处，取样盒25内壁上设置有定位条257，具体的，定位条257横向的设置在取样口254的上部和下部，可使堵块246准确的卡设在上定位条257和下定位条257之间，从而起到较好的密封效果。

本装置通过远程终端遥控无人机飞行至所需探测的位置，收集相关信息，然后在需要取水样的水面缓缓降落，降落机架15下方的漂浮块151支撑整个无人机悬浮在水面，无人机底部的取样组件2伸入水面下方，远程终端遥控无人机开启活塞气缸，从而带动第一取样单元21连杆242内部的控制杆241向上伸缩，第一取样单元21的控制杆241与第二取样单元22的控制杆241上端通过联轴器27连接，第二取样单元22的控制杆241的下端与第三取样单元23的控制杆241上端通过联轴器27连接，从而传动整个控制杆241带动每个取样单元内的横杆244和横杆244两端的堵块246向上移动，堵块246在向上移动的过程中会滑过定位条257，堵块246一端的弹簧件245被凸起的定位条257弹性压缩，从而使堵块246可以从横向设置的定位条257上滑过，水流从取样盒25上的取样口254灌入取样盒25的左、右腔室内，等待一段时间后，远程终端遥控无人机的活塞气缸向下移动，带动整个取样组件2内的控制杆241向下移动，堵块246重新回到封闭取样口254的位置将取样口254紧闭。通过无人机搭载取样组件2，从而可以通过空中飞行的方式到达取样地点，进行水体的取样工作，无需考虑地面道路因素的影响，有效地克服了困难地形的影响，有利于提高取样效率，作业人员远程操纵无人机即可完成取样任务，无需去取样现场，有效地保护了作业人员的安全，同时通过取样组件2的三个取样单元可以对不同水深取样水体进行分层精准取样，满足多种取样需求。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种水土保持用遥感监测系统，其特征在于，包括：机体，设置在机体顶部的遥感器，平行设置在机体的底部左右两侧的降落机架，设置在机体的顶部的旋转机翼，设置机体内底部的活塞气缸，与活塞气缸连接的取样组件，设置在降落机架底部下表面的漂浮块。

2.根据权利要求1所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述机体上还设置有红外测距仪、遥感全景摄像头以及红外摄像头。

3.根据权利要求1所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样组件包括通过联轴器串接的三个取样单元，分别为连接在活塞气缸上的第一取样单元，连接在第一取样单元下方的第二取样单元，连接在第二取样单元下方的第三取样单元。

4.根据权利要求3所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样单元包括取样盒，穿插在设置在取样盒内的伸缩组件。

5.根据权利要求4所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述伸缩组件包括控制杆，套设在控制杆外部的呈管状的连杆，串接在连杆中段的取样盒，垂直控制杆设置在取样盒内的横杆，横杆的两端连接有弹簧件，弹簧件的一端连接有堵块，连杆的管壁上还开设有滑移轨。

6.根据权利要求5所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样盒包括盒体，盖设在盒体顶部的盖板，其盒体的两个对称侧板的上部均开设有取样口，取样盒的顶部与底部对称开设有伸缩孔，控制杆和连杆穿过取样盒顶部与底部的伸缩孔在取样盒内上下伸缩。

7.根据权利要求6所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样盒还包括垂直取样盒底部设置在伸缩孔的两侧各一块挡板，挡板的上半部分上开设有滑移孔，横杆从滑移孔处穿过，挡板将取样盒分成三个腔室，左腔室、右腔室和中腔室。

8.根据权利要求6所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述连杆通过在伸缩孔处设置固定环与取样盒固定连接。

9.根据权利要求6所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样盒的取样口处的内壁上下设置有定位条。

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