CN217605390U - 一种无人机多点同深度水质取样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机多点同深度水质取样设备，包括无人机本体、第一安装架、第二安装架、取样管、浮板、进液管和电磁阀，所述无人机本体下表面安装有第一安装架，所述第一安装架下表面设置有第二安装架，所述第二安装架下表面设置有取样管，所述取样管上端外壁设置有定位板，所述定位板表面嵌入安装有测距传感器，所述取样管底端内壁设置有进液管，所述进液管两端呈锥形设计，所述进液管中间位置处安装有电磁阀，所述取样管表面滑动套接有浮板，所述取样管上端一侧开设有气孔，所述电磁阀上端设置有贯穿进液管内部的数据线。本实用新型可通过无人机本体带动取样管在水体中不同位置进行同深度水体取样，解决了水体取样过程存在的不便。

Description

一种无人机多点同深度水质取样设备

技术领域

本实用新型涉及环境检测技术领域，具体为一种无人机多点同深度水质取样设备。

背景技术

随着人们的环保意识逐渐增强，对于环境污染问题，人们也在采取不同手段来解决，将工业生产对环境的破坏进行修复，水资源的污染影响到人们的日常生活和植物生长，对环境的破坏性是非常严重的，为了得到水资源污染的程度，需要对水体进行取样检测，用来样本分析，得到水质的详细情况和相应指标，可利于人们制定相应的修复手段。

在水质取样过程中，传统的取样方式大多采用人工取样，取样的位置相对局限，仅能沿着岸边进行水质取样，但是对大面积的湖泊和水库的水质进行取样时，则需要乘坐船只，才能实现取样，取样的灵活性和精确性得不到保障，因此取样的灵活性和效率得不到提高，增加了取样过程的工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机多点同深度水质取样设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机多点同深度水质取样设备，包括无人机本体、第一安装架、第二安装架、取样管、浮板、进液管和电磁阀，所述无人机本体下表面安装有第一安装架，所述第一安装架下表面设置有第二安装架，所述第二安装架下表面设置有取样管，所述取样管上端外壁设置有定位板，所述定位板表面嵌入安装有测距传感器，所述取样管底端内壁设置有进液管，所述进液管两端呈锥形设计，所述进液管中间位置处安装有电磁阀，所述取样管表面滑动套接有浮板，所述取样管上端一侧开设有气孔，所述电磁阀上端设置有贯穿进液管内部的数据线。

优选的，所述数据线贯穿气孔且一端设置有插头，且测距传感器与数据线相连接。

优选的，所述气孔位于定位板上方，且浮板位于定位板下方。

优选的，所述取样管底端外壁设置有限位板，且取样管底端外壁套接有防护网。

优选的，所述第一安装架与第二安装架之间连接有螺栓。

优选的，所述浮板内壁嵌入安装有衬套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无人机本体带动取样管在取样水体的范围内移动，可带动取样管在检测水体的范围中进行不用位置的水质检测，并且取样管深入水体后，浮板沿着取样管移动，并悬浮在水体表面，测距传感器测定浮板的高度，即可得到取样管下端置于水体中的深度，通过数据线传输至无人机本体的控制终端，即可通过距离数据掌握水体取样的深度，并且通过控制终端可开关电磁阀，置于水体中的进液管打开后，可将特定深度的水体挤压穿过进液管，并进入取样管底端，取样完成后，关闭电磁阀，即可实现特定深度的水质取样，工作人员通过控制无人机本体的飞行高度和位置，即可实现远程取样，相比较现有的取样方式，取样的灵活性更高，有效减少了工作人员的取样难度和提高了取样的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的定位板剖视结构示意图；

图3为本实用新型的取样管与浮板剖视结构示意图；

图4为本实用新型的衬套剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一安装架；3、第二安装架；4、螺栓；5、测距传感器；6、取样管；7、浮板；8、防护网；9、进液管；10、定位板；11、气孔；12、数据线；13、插头；14、限位板；15、电磁阀；16、衬套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机多点同深度水质取样设备，包括无人机本体1、第一安装架2、第二安装架3、取样管6、浮板7、进液管9和电磁阀15，无人机本体1下表面安装有第一安装架2，第一安装架2下表面设置有第二安装架3，第一安装架2与第二安装架3之间连接有螺栓4，第二安装架3下表面设置有取样管6，无人机本体1带动取样管6在取样水体的范围内移动，可带动取样管6在检测水体的范围中进行不用位置的水质检测。

取样管6上端外壁设置有定位板10，定位板10表面嵌入安装有测距传感器5，取样管6底端内壁设置有进液管9，进液管9两端呈锥形设计，进液管9中间位置处安装有电磁阀15，取样管6表面滑动套接有浮板7，浮板7内壁嵌入安装有衬套16，衬套16可对浮板7内壁进行防护，减少浮板7移动产生的磨损，取样管6上端一侧开设有气孔11，气孔11位于定位板10上方，且浮板7位于定位板10下方，电磁阀15上端设置有贯穿进液管9内部的数据线12，数据线12贯穿气孔11且数据线12的一端设置有插头13，且测距传感器5与数据线12相连接，取样管6深入水体后，浮板7沿着取样管6移动，并悬浮在水体表面，测距传感器5测定浮板7的高度，即可得到取样管6下端置于水体中的深度，通过数据线12传输至无人机本体1的控制终端，即可通过距离数据掌握水体取样的深度，并且通过控制终端可开关电磁阀15，置于水体中的进液管9打开后，可将特定深度的水体挤压穿过进液管9，并进入取样管6底端，取样完成后，关闭电磁阀15，即可实现特定深度的水质取样，工作人员通过控制无人机本体1的飞行高度和位置，即可实现远程取样，相比较现有的取样方式，取样的灵活性更高，有效减少了工作人员的取样难度和提高了取样的效率，取样管6底端外壁设置有限位板14，且取样管6底端外壁套接有防护网8，防护网8可对进液管9底部进行防护，防止大颗粒杂物堵塞进液管9。

工作原理：无人机本体1带动取样管6在取样水体的范围内移动，可带动取样管6在检测水体的范围中进行不用位置的水质检测，并且取样管6深入水体后，浮板7沿着取样管6移动，并悬浮在水体表面，测距传感器5测定浮板7的高度，即可得到取样管6下端置于水体中的深度，通过数据线12传输至无人机本体1的控制终端，即可通过距离数据掌握水体取样的深度，并且通过控制终端可开关电磁阀15，置于水体中的进液管9打开后，可将特定深度的水体挤压穿过进液管9，并进入取样管6底端，取样完成后，关闭电磁阀15，即可实现特定深度的水质取样，工作人员通过控制无人机本体1的飞行高度和位置，即可实现远程取样，相比较现有的取样方式，取样的灵活性更高，有效减少了工作人员的取样难度和提高了取样的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机多点同深度水质取样设备，包括无人机本体(1)、第一安装架(2)、第二安装架(3)、取样管(6)、浮板(7)、进液管(9)和电磁阀(15)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面安装有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)下表面设置有第二安装架(3)，所述第二安装架(3)下表面设置有取样管(6)，所述取样管(6)上端外壁设置有定位板(10)，所述定位板(10)表面嵌入安装有测距传感器(5)，所述取样管(6)底端内壁设置有进液管(9)，所述进液管(9)两端呈锥形设计，所述进液管(9)中间位置处安装有电磁阀(15)，所述取样管(6)表面滑动套接有浮板(7)，所述取样管(6)上端一侧开设有气孔(11)，所述电磁阀(15)上端设置有贯穿进液管(9)内部的数据线(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备，其特征在于：所述数据线(12)贯穿气孔(11)且一端设置有插头(13)，且测距传感器(5)与数据线(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备，其特征在于：所述气孔(11)位于定位板(10)上方，且浮板(7)位于定位板(10)下方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备，其特征在于：所述取样管(6)底端外壁设置有限位板(14)，且取样管(6)底端外壁套接有防护网(8)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备，其特征在于：所述第一安装架(2)与第二安装架(3)之间连接有螺栓(4)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备，其特征在于：所述浮板(7)内壁嵌入安装有衬套(16)。

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