CN218806548U - 一种搭载水质检测取样器的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搭载水质检测取样器的无人机，包括支脚与取样瓶，两个所述支脚的上表面共同固定连接有一个无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有一个固定块，所述固定块的下表面贯穿开设有一个T字槽，所述T字槽的内壁滑动连接有一个T字块，本实用新型所达到的有益效果是：启动无人机，无人机通过连接绳带动取样瓶移动至取样水面上端，将取样瓶移动至水面内，水通过入液管移动进取样瓶内，取样瓶内的水逐渐增多，取样瓶的重量逐渐增加，当取样瓶灌满后，利用无人机拉动取样瓶从水源内离开，连接绳拉动移动块与密封块向外侧移动，使密封块与入液管相抵，对入液管密封，防止取样瓶移动时晃动，导致取样水泄露。

Description

一种搭载水质检测取样器的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种搭载水质检测取样器的无人机，属于水质检测取样技术领域。

背景技术

无人机是指无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，水务勘测是为水利建设而进行的地质勘察和测量，其任务是对拟定开发的江河流域或地区，就有关的工程地质、水文地质、等条件开展调查与勘测，水样的采集和保存是水质分析的重要环节。

水务勘测时需要对水源进行取样收集，取样时需要对水源不同地方进行收集，一般在水源中心采集时，人员需要用船行驶至水中心进行取样，取样时较为繁琐，也可通过无人机携带取样器进行远程快速取样，但有些无人机飞行时，由于速度较快受到大风时会产生晃动，导致取样器内的取样水泄露，对此有必要提出一种搭载水质检测取样器的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术一种搭载水质检测取样器的无人机存在的缺点，而提出的一种搭载水质检测取样器的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种搭载水质检测取样器的无人机，包括支脚与取样瓶，两个所述支脚的上表面共同固定连接有一个无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有一个固定块，所述固定块的下表面贯穿开设有一个T字槽，所述T字槽的内壁滑动连接有一个T字块；

且所述T字块的一端延伸至T字槽外并固定连接有一个圆环，所述圆环的下方设置有一个取样瓶，所述取样瓶的上表面固定连接有一个入液管，且所述入液管的一端贯穿延伸至取样瓶内，所述取样瓶的内顶壁位于入液管外侧固定连接有一个弹簧；

且所述弹簧的一端延伸至入液管外并固定连接有一个移动块，所述移动块的上表面固定连接有一个连接绳，且所述连接绳的一端延伸至入液管外并与圆环缠绕相连。

优选的，所述固定块的外壁相对于T字块的位置呈对称状贯穿开设有两个螺纹孔，且两个所述螺纹孔均贯穿延伸至T字块内。

优选的，两个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有一个螺栓。

优选的，所述移动块的上表面固定连接有一个密封块。

本实用新型提出的一种搭载水质检测取样器的无人机，有益效果在于：启动无人机，无人机通过连接绳带动取样瓶移动至取样水面上端，将取样瓶移动至水面内，水通过入液管移动进取样瓶内，取样瓶内的水逐渐增多，取样瓶的重量逐渐增加，当取样瓶灌满后，利用无人机拉动取样瓶从水源内离开，连接绳拉动移动块与密封块向外侧移动，使密封块与入液管相抵，对入液管密封，防止取样瓶移动时晃动，导致取样水泄露。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搭载水质检测取样器的无人机的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搭载水质检测取样器的无人机的取样瓶密封结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种搭载水质检测取样器的无人机的固定块立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种搭载水质检测取样器的无人机的T字块立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种搭载水质检测取样器的无人机的移动块俯视结构示意图。

图中：支脚1、取样瓶2、无人机本体3、固定块4、T字槽5、T字块6、圆环7、入液管8、弹簧9、移动块10、连接绳11、螺纹孔12、螺栓13、密封块14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例一种搭载水质检测取样器的无人机的附图，对本实用新型实施例一种搭载水质检测取样器的无人机的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种搭载水质检测取样器的无人机，包括支脚1与取样瓶2，两个支脚1的上表面共同固定连接有一个无人机本体3，无人机本体3的下表面固定连接有一个固定块4，固定块4的下表面贯穿开设有一个T字槽5，T字槽5的内壁滑动连接有一个T字块6；

且T字块6的一端延伸至T字槽5外并固定连接有一个圆环7，圆环7的下方设置有一个取样瓶2，取样瓶2的上表面固定连接有一个入液管8，且入液管8的一端贯穿延伸至取样瓶2内，取样瓶2的内顶壁位于入液管8外侧固定连接有一个弹簧9；

且弹簧9的一端延伸至入液管8外并固定连接有一个移动块10，移动块10的上表面固定连接有一个连接绳11，且连接绳11的一端延伸至入液管8外并与圆环7缠绕相连。

其中，固定块4的外壁相对于T字块6的位置呈对称状贯穿开设有两个螺纹孔12，且两个螺纹孔12均贯穿延伸至T字块6内，便于使用螺栓13将T字块6与固定块4固定相连。

其中，两个螺纹孔12的内壁均螺纹连接有一个螺栓13，便于使用螺栓13将T字块6与固定块4固定相连。

其中，移动块10的上表面固定连接有一个密封块14，便于使用密封块14将入液管8堵住。

工作原理：在使用时，无人机本体3与控制器相连，将T字块6插入固定块4开设的T字槽5内，并将螺栓13转动进螺纹孔12内，将T字块6与固定块4固定相连，将取样瓶2内部的连接绳11与圆环7缠绕相连，使用控制器启动无人机本体3，无人机本体3通过连接绳11带动取样瓶2移动，弹簧9推动移动块10向下移动，确保移动块10与入液管8不接触，将取样瓶2吊至的水面上，取样瓶2在重力的影响下落入水面内，水通过入液管8落入取样瓶2内，取样瓶2内的水逐渐增加，取样瓶2的重量也同时增加，当取样瓶2取样完成后，启动无人机本体3通过连接绳11将取样瓶2吊起，连接绳11拉动移动块10向外侧移动，当取样瓶2从水面离开后，由于取样瓶2重量增加，连接绳11拉动移动块10与密封块14向外侧移动并压缩弹簧9，直至密封块14与入液管8相抵，将入液管8堵住，防止取样瓶2移动时晃动导致取样瓶2内部的水泄露，将无人机本体3收回后，将连接绳11从圆环7上取下，拖住取样瓶2，弹簧9推动移动块10向下移动，使入液管8与密封块14，即可将取样瓶2内的取样水取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种搭载水质检测取样器的无人机，包括支脚（1）与取样瓶（2），两个所述支脚（1）的上表面共同固定连接有一个无人机本体（3），其特征在于，所述无人机本体（3）的下表面固定连接有一个固定块（4），所述固定块（4）的下表面贯穿开设有一个T字槽（5），所述T字槽（5）的内壁滑动连接有一个T字块（6）；

且所述T字块（6）的一端延伸至T字槽（5）外并固定连接有一个圆环（7），所述圆环（7）的下方设置有一个取样瓶（2），所述取样瓶（2）的上表面固定连接有一个入液管（8），且所述入液管（8）的一端贯穿延伸至取样瓶（2）内，所述取样瓶（2）的内顶壁位于入液管（8）外侧固定连接有一个弹簧（9）；

且所述弹簧（9）的一端延伸至入液管（8）外并固定连接有一个移动块（10），所述移动块（10）的上表面固定连接有一个连接绳（11），且所述连接绳（11）的一端延伸至入液管（8）外并与圆环（7）缠绕相连。

2.根据权利要求1所述的一种搭载水质检测取样器的无人机，其特征在于，所述固定块（4）的外壁相对于T字块（6）的位置呈对称状贯穿开设有两个螺纹孔（12），且两个所述螺纹孔（12）均贯穿延伸至T字块（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种搭载水质检测取样器的无人机，其特征在于，两个所述螺纹孔（12）的内壁均螺纹连接有一个螺栓（13）。

4.根据权利要求1所述的一种搭载水质检测取样器的无人机,其特征在于，所述移动块（10）的上表面固定连接有一个密封块（14）。

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