CN217208927U - 一种lng大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，包括移动座，固定槽，驱动电机，固定柱，卡接块，可插接转动防护吸附轮结构，可转动调节扫查杆结构，可提拉固定防护罩结构，插接杆，固定轮，吸附轮，蓄电池机构，中央处理器和无线传输模块。本实用新型固定座，传动管，固定圈，吸附圈，移动座，插接杆，固定轮和吸附轮的设置，有利于在使用的过程中通过吸附圈和吸附轮吸附在储罐的外壁，防止在巡查的过程中移动座掉落；遮挡顶盖，支撑柱，第一遮挡板，第二遮挡板和移动座的设置，有利于在使用的过程中通过遮挡顶盖和第一遮挡板以及第二遮挡板进行配合，方便在使用的过程中对中央处理器和无线传输模块进行防护工作。

Description

一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器

技术领域

本实用新型属于自动无损检测设备技术领域，尤其涉及一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器。

背景技术

LNG一般指液化天然气。液化天然气，主要成分是甲烷，被公认是地球上最干净的化石能源，在LNG生产的过程中需要使用大型储罐进行储存以及运输工作，在使用大型储罐的过程中需要使用扫查器进行扫查工作。

但是现有的自动扫查器还存在着在进行自动扫查的过程中容易掉落，不方便在使用的过程中进行防护工作以及不方便在使用的过程中进行调节的问题。

因此，发明一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，以解决现有的自动扫查器还存在着在进行自动扫查的过程中容易掉落，不方便在使用的过程中进行防护工作以及不方便在使用的过程中进行调节的问题。一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，包括移动座，固定槽，驱动电机，固定柱，卡接块，可插接转动防护吸附轮结构，可转动调节扫查杆结构，可提拉固定防护罩结构，插接杆，固定轮，吸附轮，蓄电池机构，中央处理器和无线传输模块，所述的移动座的左侧内部中间位置开设有固定槽；所述的固定槽的内部螺栓连接有驱动电机；所述的移动座的上端分别螺栓连接有固定柱；所述的固定柱的左右两侧上部分别固定有卡接块；所述的可插接转动防护吸附轮结构分别设置在移动座的正表面左侧和后表面左侧；所述的可转动调节扫查杆结构设置在移动座的下端中间位置；所述的可提拉固定防护罩结构设置在移动座的上端中间位置；所述的插接杆贯穿移动座的右端内部中间位置；所述的插接杆的前后两端分别螺栓连接有固定轮；所述的固定轮的外壁螺栓连接有吸附轮；所述的蓄电池机构螺栓连接在移动座的上端右侧；所述的中央处理器螺栓连接在移动座的上端左侧中间位置；所述的无线传输模块螺栓连接在移动座的上端右侧中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的固定座，传动管，固定圈，吸附圈，移动座，插接杆，固定轮和吸附轮的设置，有利于在使用的过程中通过吸附圈和吸附轮吸附在储罐的外壁，防止在巡查的过程中移动座掉落。

2.本实用新型中，所述的遮挡顶盖，支撑柱，第一遮挡板，第二遮挡板和移动座的设置，有利于在使用的过程中通过遮挡顶盖和第一遮挡板以及第二遮挡板进行配合，方便在使用的过程中对中央处理器和无线传输模块进行防护工作。

3.本实用新型中，所述的超声相控阵换能器，调节杆，螺纹环和移动座的设置，有利于在使用的过程中松开螺纹环，然后转动调节杆，通过调节杆和移动座螺纹连接设置，方便在使用的过程中调节超声相控阵换能器的高度。

4.本实用新型中，所述的固定座，传动管，固定圈，吸附圈和防护圈的设置，有利于在使用的过程中通过防护圈设置在吸附圈和储罐的外壁之间，方便在巡查的过程中进行储罐防护工作。

5.本实用新型中，所述的超声相控阵换能器，调节杆，螺纹环，硅胶块和海绵条的设置，有利于在使用的过程中通过硅胶块和海绵条设置在超声相控阵换能器的下端，方便在巡查的过程中进行超声相控阵换能器防护工作。

6.本实用新型中，所述的遮挡顶盖，第一遮挡板，第二遮挡板，卡接孔，连接板，提拉杆，移动座，固定柱和卡接块的设置，有利于在使用的过程中抓住提拉杆进行移动座提拉工作，方便在巡查的过程中进行移动座提动工作。

7.本实用新型中，所述的遮挡顶盖，第二遮挡板，卡接孔，移动座，固定柱和卡接块的设置，有利于在使用的过程中通过卡接块贯穿卡接孔，方便在使用的过程中进行遮挡顶盖和第一遮挡板以及第二遮挡板的拆卸工作，有利于进行维护以及检修工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可插接转动防护吸附轮结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可转动调节扫查杆结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可提拉固定防护罩结构的结构示意图。

图中：

1、移动座；2、固定槽；3、驱动电机；4、固定柱；5、卡接块；6、可插接转动防护吸附轮结构；61、固定座；62、传动管；63、固定圈；64、吸附圈；65、防护圈；7、可转动调节扫查杆结构；71、超声相控阵换能器；72、调节杆；73、螺纹环；74、硅胶块；75、海绵条；8、可提拉固定防护罩结构；81、遮挡顶盖；82、支撑柱；83、第一遮挡板；84、第二遮挡板；85、卡接孔；86、连接板；87、提拉杆；9、插接杆；10、固定轮；11、吸附轮；12、蓄电池机构；13、中央处理器；14、无线传输模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，包括移动座1，固定槽2，驱动电机3，固定柱4，卡接块5，可插接转动防护吸附轮结构6，可转动调节扫查杆结构7，可提拉固定防护罩结构8，插接杆9，固定轮10，吸附轮11，蓄电池机构12，中央处理器13和无线传输模块14，所述的移动座1的左侧内部中间位置开设有固定槽2；所述的固定槽2的内部螺栓连接有驱动电机3；所述的移动座1的上端分别螺栓连接有固定柱4；所述的固定柱4的左右两侧上部分别固定有卡接块5；所述的可插接转动防护吸附轮结构6分别设置在移动座1的正表面左侧和后表面左侧；所述的可转动调节扫查杆结构7设置在移动座1的下端中间位置；所述的可提拉固定防护罩结构8设置在移动座1的上端中间位置；所述的插接杆9贯穿移动座1的右端内部中间位置；所述的插接杆9的前后两端分别螺栓连接有固定轮10；所述的固定轮10的外壁螺栓连接有吸附轮11；所述的蓄电池机构12螺栓连接在移动座1的上端右侧；所述的中央处理器13螺栓连接在移动座1的上端左侧中间位置；所述的无线传输模块14螺栓连接在移动座1的上端右侧中间位置；所述的可插接转动防护吸附轮结构6包括固定座61，传动管62，固定圈63，吸附圈64和防护圈65，所述的固定座61的后端中间位置螺栓连接有传动管62；所述的固定座61的外壁螺栓连接有固定圈63；所述的固定圈63的外壁螺栓连接有吸附圈64；所述的吸附圈64的外壁胶接有防护圈65；进行使用时，抬动移动座1进行移动工作，并使吸附圈64吸附在储罐的外壁，通过防护圈65设置在吸附圈64和储罐的外壁之间，方便在使用的过程中进行储罐防护工作，然后使驱动电机3开始工作，同时带动吸附圈64进行转动，使移动座1的外壁进行移动工作，在进行移动的过程中使吸附轮11吸附在储罐的表面。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可转动调节扫查杆结构7的包括超声相控阵换能器71，调节杆72，螺纹环73，硅胶块74和海绵条75，所述的超声相控阵换能器71的上端前面中间位置和上端后面中间位置分别插接有调节杆72；所述的调节杆72的外壁上部分别螺纹连接有螺纹环73；所述的硅胶块74分别胶接在超声相控阵换能器71的右侧前面下部中间位置和右侧后面下部中间位置；所述的海绵条75分别胶接在超声相控阵换能器71的下端前面和下端后面；在进行移动座1放置前，进行螺纹环73旋转工作，通过螺纹环73和调节杆72螺纹连接设置，调整好超声相控阵换能器71的高度，方便在使用的过程中根据工作环境和工作需要调整好超声相控阵换能器71的高度，有利于在工作中进行调节工作。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可提拉固定防护罩结构8包括遮挡顶盖81，支撑柱82，第一遮挡板83，第二遮挡板84，卡接孔85，连接板86和提拉杆87，所述的遮挡顶盖81的下端四角位置分别螺栓连接有支撑柱82；所述的遮挡顶盖81的下端前面和下端后面分别螺栓连接有第一遮挡板83；所述的遮挡顶盖81的下端左侧和下端右侧分别螺栓连接有第二遮挡板84；所述的第二遮挡板84的下部前面和下部后面分别开设有卡接孔85；所述的连接板86分别螺栓连接在遮挡顶盖81的上端左右两侧中间位置；所述的提拉杆87的下端分别螺栓连接在连接板86的上端中间位置；同时在进行自动扫查的过程中通过遮挡顶盖81和第一遮挡板83以及第二遮挡板84进行防护工作，防止在巡查的过程中中央处理器13和无线传输模块14受到损坏影响工作，然后使超声相控阵换能器71巡查的信息输送至中央处理器13进行处理，在通过无线传输模块14进行信息传送工作，进而完成自动巡查工作。

本实施方案中，具体的，所述的移动座1的前端中间位置和后端中间位置分别开设有螺纹孔；所述的卡接块5采用锥形的不锈钢块；所述的吸附轮11采用磁铁轮且分别设置在移动座1的正表面右侧和后表面右侧；所述的驱动电机3采用双输出轴的直流电机；所述的插接杆9和移动座1的连接处设置有轴承。

本实施方案中，具体的，所述的吸附圈64采用磁铁圈，且设置在固定圈63和防护圈65之间；所述的防护圈65采用橡胶圈。

本实施方案中，具体的，所述的固定座61通过传动管62分别设置在移动座1的正表面左侧和后表面左侧；所述的传动管62分别贯穿移动座1的正表面左侧和后表面左侧，且连接处设置有轴承；所述的传动管62和驱动电机3的输出轴键连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的超声相控阵换能器71和调节杆72的连接处设置有轴承；所述的硅胶块74设置为长方体。

本实施方案中，具体的，所述的调节杆72分别贯穿移动座1前端中间位置和后端中间位置开设的螺纹孔；所述的螺纹环73分别设置在移动座1的上端前面中间位置和上端后面中间位置；所述的超声相控阵换能器71设置在移动座1的下端中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的第一遮挡板83和第二遮挡板84分别采用长方体的透明PVC板；所述的提拉杆87采用倒U型的PVC杆；所述的支撑柱82分别设置在第一遮挡板83和第二遮挡板84的连接处。

本实施方案中，具体的，所述的遮挡顶盖81通过支撑柱82设置在移动座1的上端中间位置；所述的卡接块5分别贯穿卡接孔85。

工作原理

本实用新型中，进行使用时，抬动移动座1进行移动工作，并使吸附圈64吸附在储罐的外壁，通过防护圈65设置在吸附圈64和储罐的外壁之间，方便在使用的过程中进行储罐防护工作，然后使驱动电机3开始工作，同时带动吸附圈64进行转动，使移动座1的外壁进行移动工作，在进行移动的过程中使吸附轮11吸附在储罐的表面，在进行移动座1放置前，进行螺纹环73旋转工作，通过螺纹环73和调节杆72螺纹连接设置，调整好超声相控阵换能器71的高度，方便在使用的过程中根据工作环境和工作需要调整好超声相控阵换能器71的高度，有利于在工作中进行调节工作，同时在进行自动扫查的过程中通过遮挡顶盖81和第一遮挡板83以及第二遮挡板84进行防护工作，防止在巡查的过程中中央处理器13和无线传输模块14受到损坏影响工作，然后使超声相控阵换能器71巡查的信息输送至中央处理器13进行处理，在通过无线传输模块14进行信息传送工作，进而完成自动巡查工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，包括移动座(1)，固定槽(2)，驱动电机(3)，固定柱(4)，卡接块(5)，可插接转动防护吸附轮结构(6)，可转动调节扫查杆结构(7)，可提拉固定防护罩结构(8)，插接杆(9)，固定轮(10)，吸附轮(11)，蓄电池机构(12)，中央处理器(13)和无线传输模块(14)，所述的移动座(1)的左侧内部中间位置开设有固定槽(2)；所述的固定槽(2)的内部螺栓连接有驱动电机(3)；所述的移动座(1)的上端分别螺栓连接有固定柱(4)；所述的固定柱(4)的左右两侧上部分别固定有卡接块(5)；所述的插接杆(9)贯穿移动座(1)的右端内部中间位置；所述的插接杆(9)的前后两端分别螺栓连接有固定轮(10)；所述的固定轮(10)的外壁螺栓连接有吸附轮(11)；所述的蓄电池机构(12)螺栓连接在移动座(1)的上端右侧；所述的中央处理器(13)螺栓连接在移动座(1)的上端左侧中间位置；所述的无线传输模块(14)螺栓连接在移动座(1)的上端右侧中间位置；其特征在于，该LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器中所述的可插接转动防护吸附轮结构(6)分别设置在移动座(1)的正表面左侧和后表面左侧；所述的可转动调节扫查杆结构(7)设置在移动座(1)的下端中间位置；所述的可提拉固定防护罩结构(8)设置在移动座(1)的上端中间位置；所述的可插接转动防护吸附轮结构(6)包括固定座(61)，传动管(62)，固定圈(63)，吸附圈(64)和防护圈(65)，所述的固定座(61)的后端中间位置螺栓连接有传动管(62)；所述的固定座(61)的外壁螺栓连接有固定圈(63)；所述的固定圈(63)的外壁螺栓连接有吸附圈(64)；所述的吸附圈(64)的外壁胶接有防护圈(65)。

2.如权利要求1所述的LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，其特征在于，所述的可转动调节扫查杆结构(7)的包括超声相控阵换能器(71)，调节杆(72)，螺纹环(73)，硅胶块(74)和海绵条(75)，所述的超声相控阵换能器(71)的上端前面中间位置和上端后面中间位置分别插接有调节杆(72)；所述的调节杆(72)的外壁上部分别螺纹连接有螺纹环(73)；所述的硅胶块(74)分别胶接在超声相控阵换能器(71)的右侧前面下部中间位置和右侧后面下部中间位置；所述的海绵条(75)分别胶接在超声相控阵换能器(71)的下端前面和下端后面。

3.如权利要求1所述的LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，其特征在于，所述的可提拉固定防护罩结构(8)包括遮挡顶盖(81)，支撑柱(82)，第一遮挡板(83)，第二遮挡板(84)，卡接孔(85)，连接板(86)和提拉杆(87)，所述的遮挡顶盖(81)的下端四角位置分别螺栓连接有支撑柱(82)；所述的遮挡顶盖(81)的下端前面和下端后面分别螺栓连接有第一遮挡板(83)；所述的遮挡顶盖(81)的下端左侧和下端右侧分别螺栓连接有第二遮挡板(84)；所述的第二遮挡板(84)的下部前面和下部后面分别开设有卡接孔(85)；所述的连接板(86)分别螺栓连接在遮挡顶盖(81)的上端左右两侧中间位置；所述的提拉杆(87)的下端分别螺栓连接在连接板(86)的上端中间位置。

4.如权利要求1所述的LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，其特征在于，所述的固定座(61)通过传动管(62)分别设置在移动座(1)的正表面左侧和后表面左侧；所述的传动管(62)分别贯穿移动座(1)的正表面左侧和后表面左侧，且连接处设置有轴承；所述的传动管(62)和驱动电机(3)的输出轴键连接设置。

5.如权利要求2所述的LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，其特征在于，所述的调节杆(72)分别贯穿移动座(1)前端中间位置和后端中间位置开设的螺纹孔；所述的螺纹环(73)分别设置在移动座(1)的上端前面中间位置和上端后面中间位置；所述的超声相控阵换能器(71)设置在移动座(1)的下端中间位置。

6.如权利要求3所述的LNG大型储罐超声相控阵检测用自动扫查器，其特征在于，所述的遮挡顶盖(81)通过支撑柱(82)设置在移动座(1)的上端中间位置；所述的卡接块(5)分别贯穿卡接孔(85)。

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