CN217200082U - 一种血液智能存储管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种血液智能存储管理系统，由智能贴签包装系统、智能冷库系统、血液发放区域和智能轨道系统组成，能够实现血液制品出入库自动化运行。血液智能存储管理系统的整体空间布局包括库外包装区、至少一个储血库以及设置在储血库外用于传送储血筐的库外传送带；库外包装区设有用于将血袋贴上标签并装入硬质盒的装盒贴标机和用于将装有血袋的硬质盒分类装入储血筐的分型装筐机；储血库用于存放储血筐并根据订单指令分拣血袋出库，储血库内设有用于搬运储血筐的移动机器人、货架以及分拣装置，可以按订单从库存储血筐中分拣血袋，并装入一空置的储血筐中出库；库外传送带设有空筐传送带和满筐传送带，用于在各系统中传送储血筐。

Description

一种血液智能存储管理系统

技术领域

本实用新型涉及血站建设技术领域，具体涉及一种血液智能存储管理系统。

背景技术

随着居民用血需求不断提高，各地除了不断增加血站数量，还对血站规模以及血站智能存储管理提出了更高的要求，比如对入库及出库的精细化管理、注重血液制品的外包装防护、细分各类血液制品的存储环境、缩短出入库的时间提高效率、减少血液制品在常温下包装及运输的时间等。

检验合格的血液制品会封装在血袋中，入库时通常将血袋分类装入储血筐中，然后送入储血库保存。出库时先按订单将各类血袋分拣至一个空储血筐中，装满后将满储血筐送至库外。

众所周知，提高存储管理的自动化水平，可以有效减少人工参与，同时降低人工作业出错的几率。血液制品包含的种类较多，比如红细胞类、血浆类、血小板等种类的存储环境要求各不相同，而且同类血液制品还需要细分适用血型，一旦出错可能会危及生命。而且提高自动化水平也可以减轻人工负担，加快血液制品流通速度，还可以避免工作人员长期在低温环境下工作。

实用新型内容

为了应对不断提升的血站自动化管理需求，本实用新型提出了一种血液智能存储管理系统，能够帮助血站实现血液制品贴标-装盒-装筐-储存-分拣全过程的自动化运行。

本实用新型提出的一种血液智能存储管理系统，包括库外包装区、至少一个储血库以及设置在储血库外用于传送储血筐的库外传送带；

库外包装区用于将血袋装盒并分类装入储血筐，库外包装区设有：

装盒贴标机，用于将血袋贴上标签并装入硬质盒；和

分型装筐机，用于将装有血袋的硬质盒分类装入储血筐；

储血库用于存放储血筐并根据订单指令分拣血袋出库，储血库内设有：

移动机器人，用于在储血库内搬运储血筐；

货架，用于存放储血筐；

分拣装置，用于按订单从库存储血筐中分拣血袋，并装入一空置的储血筐中出库；

库外传送带设有多个出入口，包括与库外包装区连通的第一出入口、与储血库连通的第二出入口。

优选的，装盒贴标机设有贴标装盒传送带，贴标装盒传送带设有血袋上料工位、底盒上料工位、贴标工位、盒盖上料工位和压盖工位。

优选的，分型装筐机靠近贴标装盒传送带的传送末端，分型装筐机设有移动机械手和若干空筐位；

若干空筐位用于放置空储血筐，分型装筐时，移动机械手将完成装盒贴标的血袋分类装入空储血筐中。

优选的，第一出入口包括第一进口和第一出口；

库外包装区还设有转运机器人，转运机器人用于将位于第一出口的空储血筐搬运至空筐位，或将装满血袋的满储血筐从空筐位搬运至第一进口。

优选的，血液智能存储管理系统设有直行通道，储血库位于直行通道的一侧，库外包装区位于直行通道的另一侧；

当储血库的数量超过1间时，储血库沿直行通道排布。

优选的，血液智能存储管理系统包括至少1个低温储血库或至少1个中温储血库。

优选的，每间储血库面对直行通道的一侧设有供操作人员进出的库门；

库外传送带位于直行通道内的部分为悬空的高轨传送带。

优选的，第二出入口包括开设在储血库墙壁上的第二进口和第二出口；

储血库内设有出库传送带和入库传送带，出库传送带与第二进口连接，入库传送带与第二出口连接。

优选的，第二进口的外围设有第一工作柜，第一工作柜设有用于封堵第二进口的第一电动开关门、第一控制箱和第一操作屏；

第二出口的外围设有第二工作柜，第二工作柜设有用于封堵第二出口的第二电动开关门、第二控制箱和第二操作屏。

优选的，血液智能存储管理系统还设有发血台，库外传送带设有与发血台连通的第三出入口。

本实用新型的有益效果是：血液智能存储管理系统可以帮助血站实现贴标-装盒-装筐-储存-分拣全过程的自动化行进，还能满足血站并发作业的要求，即系统连续高效运行，血液制品在入库的同时也可以出库；库外传送带由高轨、低轨及升降机组成，既不影响人员通行，也方便从库外传送带上取、放储血筐。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型血液智能存储管理系统的整体布局图。

图2是库外包装区的布局图。

图3是装盒贴标机的平面布局图。

图4是储血库的平面布局图。

图5是储血库的立面布局图。

图6是储血库靠近直行通道一侧的外立面布局图。

附图标记：

1-装盒贴标机，11-贴标装盒传送带，12-血袋上料工位，13-底盒上料工位，14-贴标工位，15-盒盖上料工位，16-压盖工位，17-取料机械手，18-贴标机和信息读取装置，19-压盖机械手，2-分型装筐机，21-移动机械手，22-空筐位，3-移动机器人，31-移动轨道，41-第一排货架，42-第二排货架，5-分拣装置，6-转运机器人，7-第一工作柜，71-第一电动开关门，72-第一控制箱，73-第一操作屏，74-出库传送带，8-第二工作柜，81-第二电动开关门，82-第二控制箱，83-第二操作屏，9-发血台，10-库门，100-库外包装区，200-库外传送带，210-第一出入口，211-第一进口，212-第一出口，220-第二出入口，221-第二进口，222-第二出口，230-第三出入口，231-第三进口，232-第三出口，300-低温储血库，400-中温储血库，500-直行通道。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图1-6及实施例对本实用新型的原理进行详细说明。

本实用新型提出了一种血液智能存储管理系统，由智能贴签包装系统、智能冷库系统、血液发放区域和智能轨道系统组成，能够实现血液制品出入库自动化运行。其中智能贴签包装系统的任务是对血袋进行贴标、装入硬纸盒、按血袋类型分装至空储血筐中；智能冷库系统由一间或多间储血库组成，用于将各类型血袋分类存储，并按出库订单将血袋自动分拣到储血筐中；血袋出库后会装载于储血筐中并集中传送到血液发放区域；智能轨道系统用于在智能贴签包装系统、智能冷库系统、血液发放区域之间传送储血筐。

以上血液智能存储管理系统需要通过本实施例的空间布局来实现。

血液智能存储管理系统包括库外包装区100、至少一个储血库以及设置在储血库外用于传送储血筐的库外传送带200；

库外包装区100用于将血袋装盒并分类装入储血筐，库外包装区100设有：

装盒贴标机1，用于将血袋贴上标签并装入硬质盒；和

分型装筐机2，用于将装有血袋的硬质盒分类装入储血筐；

储血库用于存放储血筐并根据订单指令分拣血袋出库，储血库内设有：

移动机器人3，用于在储血库内搬运储血筐；

货架，用于存放储血筐；

分拣装置5，用于按订单从库存储血筐中分拣血袋，并装入一空置的储血筐中出库；

库外传送带200由空筐轨道和满筐轨道组成，空筐轨道专用于传送空置的储血筐，满筐轨道专用于传送装满血袋的储血筐。库外传送带200设有多个出入口，包括与库外包装区100连通的第一出入口210、与储血库连通的第二出入口220。

血液智能存储管理系统可以帮助血站实现贴标-装盒-装筐-储存-分拣全过程的自动化行进。

库外包装区100是血袋入库前进行准备工作的区域。血袋在储存、运输过程中存在破损的风险，血袋如果破损会导致血液制品报废，因此本实施例在入库之前采用透明的硬质盒对血袋进行再包装，以加强对血袋的保护。再包装的同时还对血袋或硬质盒贴上标签，并进行扫码录入血袋信息。

装盒贴标机1是集血袋再包装、血袋贴标和血袋扫码等功能于一体的设备。装盒贴标机1设有贴标装盒传送带11，贴标装盒传送带11设有血袋上料工位12、底盒上料工位13、贴标工位14、盒盖上料工位15和压盖工位16。血袋上料工位12和底盒上料工位13位于贴标装盒传送带11的前端外围，装盒贴标机1设有带吸盘的取料机械手17，取料机械手17先从底盒上料工位13吸取取一个底盒放于贴标装盒传送带11，再吸取取一个血袋放入底盒内。相比夹爪，取料机械手17采用吸盘不容易损坏血袋。贴标装盒传送带11外围还设有贴标机和信息读取装置18，装有血袋的底盒传送到贴标工位14后，贴标机打印出标签贴附在血袋上，然后信息读取装置读取标签信息并录入系统。压盖工位16外围设有压盖机械手19，装有血袋的底盒继续传送到压盖工位16后，压盖机械手19从盒盖上料工位15拾取一个盒盖，再将其压封在底盒上，完成贴标装盒流程。

本实施例中，分型装筐机2靠近贴标装盒传送带11的传送末端，分型装筐机2设有移动机械手21和若干空筐位22；

若干空筐位22用于放置空储血筐，分型装筐时，移动机械手21拾取完成贴标装盒的血袋并分类装入空储血筐中。

本实施例中，第一出入口210包括第一进口211和第一出口212；

库外包装区100还设有转运机器人6，转运机器人6用于将位于第一出口212的空储血筐搬运至空筐位22，或将装满血袋的满储血筐从空筐位22搬运至第一进口211。

分型装筐机2及转运机器人6的整体工作流程为，转运机器人6及时从第一出口212取得空储血筐放置于空筐位22，每个空筐位22可放置一个储血筐，每个储血筐通常只放一种血袋。移动机械手21自贴标装盒传送带11取得完成贴标装盒的血袋，然后将血袋放入相应类型的储血筐中。当某一储血筐装满后，转运机器人6及时将满储血筐送至第一进口211，满储血筐通过库外传送带200传送到储血库进行储存。

本实施例中，装盒贴标机1和分型装筐机2搭配为一条自动流水线。为了提高效率，在库外包装区100可以增设多条自动流水线。

本实施例中转运机器人6是货叉回转式，以方便取放储血筐于分型装筐机2上，当分型装筐机2为多台时，分布于转运机器人6两侧，效率更高。

储血库多为低温环境，其库内温度根据所存血袋的种类进行设定。本实施例分设有1个低温储血库300和1个中温储血库400。根据存储需求，也可以增设更多不同温度的储血库。

本实施例的储血库内建筑平面为标准矩形。储血库沿宽方向依次设有第一排货架41、移动轨道31和第二排货架42，移动机器人3沿着移动轨道31运动。当建筑空间比较小时，也可以考虑取消第二排货架42。

分拣装置5位于第二排货架42长方向的一端，与移动机器人3配合作业。分拣作业时，移动机器人3根据订单需求找到相应的储血筐，并将储血筐从货架上取出送至分拣装置5。分拣装置5设有至少两个筐位，一个筐位用于放置空储血筐，其余筐位用于放置待分拣的储血筐。分拣装置5设有分拣机械手51，用于从待分拣的储血筐中取出血袋并放入空储血筐中。当一个储血筐完成分拣后，移动机器人3及时将其取走放回货架，然后换下一个储血筐放入分拣装置5继续分拣，直至完成分拣。分拣过程中若空储血筐装满，移动机器人3会将该满储血筐送入库外传送带200出库，或是搬至货架暂存，等订单全部完成分拣后一起送入库外传送带200出库，或是等待系统进一步的出库指令。由于血站可以通过本实施例无人值守，因此可以在接到订单时即时分拣，待取货人员到达后再进行出库，既提高了效率，也可以避免血袋出库后来不及运走，而不必要的暴露在常温环境中。

本实施例中，血液智能存储管理系统的整体布局力求最大化的利用空间和降低造价成本。血液智能存储管理系统设有直行通道500，储血库位于直行通道500的一侧，库外包装区100位于直行通道500的另一侧。

本实施例设有低温储血库300和中温储血库400，两个储血库沿直行通道500呈一字型排布，每间储血库面对直行通道500的一侧设有供操作人员进出的库门510。

直行通道500为可供工作人员穿行的人行通道，工作人员可以经直行通道500进入各储血库和库外包装区100。为了方便人员穿行，库外传送带200位于直行通道500内的部分为悬空的高轨传送带，不会影响人员通过。

本实施例中，储血库靠近直行通道500的侧墙上开设有第二进口221和第二出口222，第二进口221和第二出口222与直行通道500内的高轨传送带对接。储血库内设有出库传送带74和入库传送带（附图未画出），出库传送带74与第二进口221连接，入库传送带与第二出口222连接。

出库传送带74可以临时存放待出库的储血筐，入库传送带可以临时存放待入库的储血筐。需要时，储血筐可按电脑指令连续快速进出库。

本实施例中，第二进口221的外围设有第一工作柜7，第一工作柜7设有用于封堵第二进口221的第一电动开关门71、第一控制箱72和第一操作屏73；

第二出口222的外围设有第二工作柜8，第二工作柜8设有用于封堵第二出口222的第二电动开关门81、第二控制箱82和第二操作屏83。

工作柜将电动开关门、控制箱和操作屏进行了整合，使储血库的整体布置更加整洁美观。

本实施例中，由于第二进口221和第二出口222距离地面较高，可以在第一工作柜7和第二工作柜内可以安装升降机，便于储血筐进出库外传送带200。另外，也可以不安装升降机，利用移动机器人3的升降货叉来取、放储血筐。

本实施例中，血液智能存储管理系统还设有发血台9。库外传送带200设有与发血台9连通的第三出入口230，第三出入口230包括第三进口231和第三出口232。血液智能存储管理系统根据订单指令将血袋分拣完成后，库外传送带200会将装有订单指定血袋的储血筐传送到发血台9，工作人员在发血台9取货。

库外传送带200的第一进口211、第二进口221和第三进口231均为储血筐进入库外传送带200的入口，第一出口212、第二出口222和第三出口232均为储血筐离开库外传送带200的出口。

为了方便储血筐进出，库外传送带200在库外包装区100设有低轨传送带，位于库外包装区100的第一进口211和第二进口221与低轨传送带连接。另外为了方便与发血台9对接，库外传送带200靠近发血台9的部分也为低轨传送带，第三进口231与第三出口232与该段低轨传送带连接。高轨传送带与低轨传送带之间通过升降机连接，储血筐通过升降机改变高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血液智能存储管理系统，其特征在于，包括库外包装区、至少一个储血库以及设置在所述储血库外用于传送储血筐的库外传送带；

所述库外包装区用于将血袋装盒并分类装入储血筐，所述库外包装区设有：

装盒贴标机，用于将血袋贴上标签并装入硬质盒；和

分型装筐机，用于将装有血袋的硬质盒分类装入储血筐；

所述储血库用于存放储血筐并根据订单指令分拣血袋出库，所述储血库内设有：

移动机器人，用于在所述储血库内搬运储血筐；

货架，用于存放储血筐；

分拣装置，用于按订单从库存储血筐中分拣血袋，并装入一空置的储血筐中出库；

所述库外传送带设有多个出入口，包括与所述库外包装区连通的第一出入口和与所述储血库连通的第二出入口。

2.如权利要求1所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述装盒贴标机设有贴标装盒传送带，所述贴标装盒传送带设有血袋上料工位、底盒上料工位、贴标工位、盒盖上料工位和压盖工位。

3.如权利要求2所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述分型装筐机靠近所述贴标装盒传送带的传送末端，所述分型装筐机设有移动机械手和若干空筐位；

所述若干空筐位用于放置空储血筐，分型装筐时，所述移动机械手将完成装盒贴标的血袋分类装入所述空储血筐中。

4.如权利要求3所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述第一出入口包括第一进口和第一出口；

所述库外包装区还设有转运机器人，所述转运机器人用于将位于所述第一出口的空储血筐搬运至所述空筐位，或将装满血袋的满储血筐从所述空筐位搬运至所述第一进口。

5.如权利要求1所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述血液智能存储管理系统设有直行通道，所述储血库位于所述直行通道的一侧，所述库外包装区位于所述直行通道的另一侧；

当所述储血库的数量超过1间时，储血库沿所述直行通道排布。

6.如权利要求5所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述血液智能存储管理系统包括至少1个低温储血库或至少1个中温储血库。

7.如权利要求5所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，每间储血库面对所述直行通道的一侧设有供操作人员进出的库门；

所述库外传送带位于所述直行通道内的部分为悬空的高轨传送带。

8.如权利要求7所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述第二出入口包括开设在所述储血库墙壁上的第二进口和第二出口；

所述储血库内设有出库传送带和入库传送带，所述出库传送带与所述第二进口连接，所述入库传送带与所述第二出口连接。

9.如权利要求8所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述第二进口的外围设有第一工作柜，所述第一工作柜设有用于封堵所述第二进口的第一电动开关门、第一控制箱和第一操作屏；

所述第二出口的外围设有第二工作柜，所述第二工作柜设有用于封堵所述第二出口的第二电动开关门、第二控制箱和第二操作屏。

10.如权利要求1所述的血液智能存储管理系统，其特征在于，所述血液智能存储管理系统还设有发血台，所述库外传送带设有与所述发血台连通的第三出入口。

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