CN217199020U - 一种核桃自动化包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核桃自动化包装装置，包括工作台以及安装在工作台上的下料机构，工作台上水平插设有两个相对的套管，两个套管的内圈中均滑动插设有支杆，支杆的两端分别固定连接有支板与第一封头，两个套管之间的工作台上还插设有两个对称的导杆，两个导杆的一端连接有推板，转动的齿轮便于对导入在存储盒内的核桃进行输送，使核桃沿齿轮表面的凹陷处逐一下料，并向存储盒底部的出料口输送，最终由出料口内倾斜的过滤网滑入漏斗中，过滤网便于对核桃中混合的碎屑进行分离，实现对核桃的完整打包，第一封头与第二封头之间的配合使用，便于对打包后的核桃包装袋进行热封，实现对核桃的自动包装。

Description

一种核桃自动化包装装置

技术领域

本实用新型涉及食品生产技术领域，具体为一种核桃自动化包装装置。

背景技术

核桃具有较高的营养价值，其根、茎、叶、果实都各有用途，可以说“全身是宝”，核桃在进行包装加工时，会将定量的食品分装进包装袋中，然后对包装袋封口，接着将包装袋的封口连接处逐个切割分开，从而方便对食品进行后期的打包以及出售。

在打包机对坚果进行产打包时，需要将每袋坚果数量保持一致，一般在坚果打包时，需要采用人工进行数粒包装，但人工操作速度慢，降低了包装的速率，不便实现对核桃的自动化包装，为此我们提出一种核桃自动化包装装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核桃自动化包装装置，以解决上述背景中提出不便实现对核桃送料以及自动化包装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核桃自动化包装装置，包括工作台以及安装在所述工作台上的下料机构，所述工作台上水平插设有两个相对的套管，两个所述套管的内圈中均滑动插设有支杆，所述支杆的两端分别固定连接有支板与第一封头，两个所述套管之间的工作台上还插设有两个对称的导杆，两个所述导杆的一端连接有推板，且两个所述导杆的另一端共同连接有第二封头，所述第一封头与所述第二封头之间挤压接触，所述工作台上设有与所述下料机构位置相对应的漏斗，所述工作台上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支板移动，所述下料机构包括步进电机、存储盒，所述步进电机的输出端贯穿存储盒并固定连接有齿轮，所述齿轮转动插设在所述存储盒内，所述存储盒外表面的上下两端分别设有下料口和出料口，所述出料口的出料端位于所述漏斗的上方。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、竖杆，所述伺服电机的输出端通过轴联器连接有与所述竖杆相平行的转杆，所述转杆的杆轴上固定套接有曲柄，所述竖杆的上下两端分别插接有相平行的顶板和底板，所述顶板与所述底板分别与所述工作台固定连接，所述竖杆的表面固定套接有呈菱形结构的活动块，所述活动块的两端均铰接有连杆，其中一个所述连杆与所述支板相连接，另一个所述连杆与所述推板相连接，所述活动块的底端设有与所述曲柄相接触的滑轮。

优选的，所述转杆远离所述伺服电机的一端与所述顶板的相应端部转动插接，所述竖杆顶端的外周侧套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述顶板板体的一端相抵接。

优选的，所述工作台顶端的一侧固定设有支撑板，所述支撑板呈“L”形结构，所述支撑板的一端与所述存储盒的相应一端固定连接，且所述步进电机水平安置在所述支撑板板体上，所述支撑板上设有与所述出料口相连接的加强板。

优选的，所述出料口内设有过滤网，所述过滤网靠近漏斗的一端向下倾斜，且所述过滤网底部的出料口内插设有抽屉。

优选的，所述第一封头与所述第二封头相对应的一端均开设有凹槽，所述第一封头上的凹槽中设有切割刀。

优选的，所述套管与所述导杆均通过连接法兰与所述工作台之间相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、转动的齿轮便于对导入在存储盒内的核桃进行输送，使核桃沿齿轮表面的凹陷处逐一下料，并向存储盒底部的出料口输送，最终由出料口内倾斜的过滤网滑入漏斗中，过滤网便于对核桃中混合的碎屑进行分离，实现对核桃的完整打包，第一封头与第二封头之间的配合使用，便于对打包后的核桃包装袋进行热封，实现对核桃的自动包装。

2、分离的碎屑脱落至抽屉内，便于对碎屑进行良好的收集，再将收集碎屑的抽屉由出料口的一端滑出，便于对收集的碎屑进行有效清理，设置的切割刀便于对热封后的包装袋进行裁切，有利于实现包装袋与打包后的产品进行分离。

附图说明

图1为本实用新型核桃自动化包装装置的具体结构示意图。

图2为图1中驱动机构的局部结构示意图。

图3为图2在另一视角下的局部结构示意图。

图4为图1中下料机构的局部剖开结构示意图。

图中：1、工作台；11、套管；111、支撑板；12、支杆；13、支板；14、第一封头；15、第二封头；16、导杆；17、底板；18、顶板；19、漏斗；2、驱动机构；21、伺服电机；22、转杆；23、曲柄；24、竖杆；25、活动块； 26、连杆；27、扭簧；28、滑轮；3、下料机构；31、步进电机；32、下料口；33、存储盒；34、齿轮；35、出料口；36、过滤网；37、抽屉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种核桃自动化包装装置，包括工作台1以及安装在工作台1上的下料机构3，工作台1上水平插设有两个相对的套管11，两个套管11的内圈中均滑动插设有支杆12，支杆12的两端分别固定连接有支板13与第一封头14，两个套管11之间的工作台1上还插设有两个对称的导杆16，两个导杆16的一端连接有推板，且两个导杆16 的另一端共同连接有第二封头15，第一封头14与第二封头15之间挤压接触，工作台1上设有与下料机构3位置相对应的漏斗19，工作台1上设有驱动机构2，驱动机构2用于驱动支板13移动，下料机构3包括步进电机31、存储盒33，步进电机31的输出端贯穿存储盒33并固定连接有齿轮34，齿轮34 转动插设在存储盒33内，存储盒33外表面的上下两端分别设有下料口32和出料口35，出料口35的出料端位于漏斗19的上方，将所需包装的核桃沿下料口32倒入存储盒33内，通过驱动步进电机31，使其输出端带动齿轮34转动，转动的齿轮34便于对导入在存储盒33内的核桃进行输送，使核桃沿齿轮34表面的凹陷处逐一下料，并向存储盒33底部的出料口35输送，最终由出料口35内倾斜的过滤网36滑入漏斗19中，漏斗19的两侧用于套入包装袋，将滑落的核桃导入套接在其表面的包装袋中，实现对核桃的打包，驱动机构2驱动支板13移动，通过第一封头14与第二封头15之间的配合使用，便于对打包后的核桃包装袋进行热封，实现对核桃的自动包装。

驱动机构2包括伺服电机21、竖杆24，伺服电机21的输出端通过轴联器连接有与竖杆24相平行的转杆22，转杆22的杆轴上固定套接有曲柄23，竖杆24的上下两端分别插接有相平行的顶板18和底板17，顶板18与底板 17分别与工作台1固定连接，竖杆24的表面固定套接有呈菱形结构的活动块 25，活动块25的两端均铰接有连杆26，其中一个连杆26与支板13相连接，另一个连杆26与推板相连接，活动块25的底端设有与曲柄23相接触的滑轮 28，通过驱动伺服电机21转动，使其输出端带动轴联器与转杆22同步转动，从而能够转杆22表面的曲柄23，驱动的曲柄23能够与活动块25底部的滑轮 28滑动挤压，便于带动活动块25与竖杆24进行同步转动，驱动的活动块25 还能带动两端的连杆26移动，两个连杆26分别驱动支板13以及推板移动，驱动的支板13便于带动支杆12以及第一封头14移动，移动的推板便于带动第二封头15向第一封头14的一端移动，便于实现对包装袋的热封合。

转杆22远离伺服电机21的一端与顶板18的相应端部转动插接，竖杆24 顶端的外周侧套接有扭簧27，扭簧27的一端与顶板18板体的一端相抵接，转杆22与顶板18之间转动连接，便于转杆22的正常运行，设置的扭簧27，便于对转动的竖杆24进行复位。

工作台1顶端的一侧固定设有支撑板111，支撑板111呈“L”形结构，支撑板111的一端与存储盒33的相应一端固定连接，且步进电机31水平安置在支撑板111板体上，支撑板111上设有与出料口35相连接的加强板，支撑板111用于对存储盒33进行固定支撑，设置的加强板便于对受到核桃碰撞的出料口35进一步支撑，提高了出料口35的稳定性。

出料口35内设有过滤网36，过滤网36靠近漏斗19的一端向下倾斜，且过滤网36底部的出料口35内插设有抽屉37，倾斜设置的过滤网36便于将齿轮34输送的核桃导入漏斗19中，同时过滤网36还能对核桃加工过程中混入的碎屑进行分离，使分离的碎屑脱落至抽屉37内，便于对碎屑进行良好的收集，再将收集碎屑的抽屉37由出料口35的一端滑出，便于对收集的碎屑进行有效清理。

第一封头14与第二封头15相对应的一端均开设有凹槽，第一封头14上的凹槽中设有切割刀，当第一封头14与第二封头15之间相接触时，便于实现对包装的核桃进行热封，设置的切割刀便于对热封后的包装袋进行裁切，有利于实现包装袋与打包后的产品进行分离。

套管11与导杆16均通过连接法兰与工作台1之间相连接，便于后续对套管11以及导杆16进行拆卸。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将所需包装的核桃沿下料口32倒入存储盒33内，通过驱动步进电机31，使其输出端带动齿轮34转动，转动的齿轮34便于对导入在存储盒33内的核桃进行输送，使核桃沿齿轮34表面的凹陷处逐一下料，并向存储盒33底部的出料口35输送，最终由出料口35 内倾斜的过滤网36滑入漏斗19中，漏斗19的两侧用于套入包装袋，将滑落的核桃导入套接在其表面的包装袋中，实现对核桃的打包，驱动机构2驱动支板13移动，然后驱动伺服电机21转动，使其输出端带动轴联器与转杆22 同步转动，从而能够转杆22表面的曲柄23，驱动的曲柄23能够与活动块25 底部的滑轮28滑动挤压，便于带动活动块25与竖杆24进行同步转动，驱动的活动块25还能带动两端的连杆26移动，设置的扭簧27，便于对转动的竖杆24进行复位，两个连杆26分别驱动支板13以及推板移动，驱动的支板13 便于带动支杆12以及第一封头14移动，移动的推板便于带动第二封头15向第一封头14的一端移动，通过第一封头14与第二封头15之间的配合使用，便于对打包后的核桃包装袋进行热封，设置的切割刀便于对热封后的包装袋进行裁切，有利于实现包装袋与打包后的产品进行分离，实现对核桃的自动包装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种核桃自动化包装装置，其特征在于，包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的下料机构(3)，所述工作台(1)上水平插设有两个相对的套管(11)，两个所述套管(11)的内圈中均滑动插设有支杆(12)，所述支杆(12)的两端分别固定连接有支板(13)与第一封头(14)，两个所述套管(11)之间的工作台(1)上还插设有两个对称的导杆(16)，两个所述导杆(16)的一端连接有推板，且两个所述导杆(16)的另一端共同连接有第二封头(15)，所述第一封头(14)与所述第二封头(15)之间挤压接触，所述工作台(1)上设有与所述下料机构(3)位置相对应的漏斗(19)，所述工作台(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于驱动所述支板(13)移动，所述下料机构(3)包括步进电机(31)、存储盒(33)，所述步进电机(31)的输出端贯穿存储盒(33)并固定连接有齿轮(34)，所述齿轮(34)转动插设在所述存储盒(33)内，所述存储盒(33)外表面的上下两端分别设有下料口(32)和出料口(35)，所述出料口(35)的出料端位于所述漏斗(19)的上方。

2.根据权利要求1所述的核桃自动化包装装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括伺服电机(21)、竖杆(24)，所述伺服电机(21)的输出端通过轴联器连接有与所述竖杆(24)相平行的转杆(22)，所述转杆(22)的杆轴上固定套接有曲柄(23)，所述竖杆(24)的上下两端分别插接有相平行的顶板(18)和底板(17)，所述顶板(18)与所述底板(17)分别与所述工作台(1)固定连接，所述竖杆(24)的表面固定套接有呈菱形结构的活动块(25)，所述活动块(25)的两端均铰接有连杆(26)，其中一个所述连杆(26)与所述支板(13)相连接，另一个所述连杆(26)与所述推板相连接，所述活动块(25)的底端设有与所述曲柄(23)相接触的滑轮(28)。

3.根据权利要求2所述的核桃自动化包装装置，其特征在于：所述转杆(22)远离所述伺服电机(21)的一端与所述顶板(18)的相应端部转动插接，所述竖杆(24)顶端的外周侧套接有扭簧(27)，所述扭簧(27)的一端与所述顶板(18)板体的一端相抵接。

4.根据权利要求1所述的核桃自动化包装装置，其特征在于：所述工作台(1)顶端的一侧固定设有支撑板(111)，所述支撑板(111)呈“L”形结构，所述支撑板(111)的一端与所述存储盒(33)的相应一端固定连接，且所述步进电机(31)水平安置在所述支撑板(111)板体上，所述支撑板(111)上设有与所述出料口(35)相连接的加强板。

5.根据权利要求1所述的核桃自动化包装装置，其特征在于：所述出料口(35)内设有过滤网(36)，所述过滤网(36)靠近漏斗(19)的一端向下倾斜，且所述过滤网(36)底部的出料口(35)内插设有抽屉(37)。

6.根据权利要求1所述的核桃自动化包装装置，其特征在于：所述第一封头(14)与所述第二封头(15)相对应的一端均开设有凹槽，所述第一封头(14)上的凹槽中设有切割刀。

7.根据权利要求1所述的核桃自动化包装装置，其特征在于：所述套管(11)与所述导杆(16)均通过连接法兰与所述工作台(1)之间相连接。

Images