CN217198656U - 消防机投弹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种消防机投弹机构，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。本实用新型的技术方案，通过舵机驱动摆臂摆动，实现对所述灭火弹的阻挡与释放，相比现有的通过连杆与滑轨实现对所述灭火弹的阻挡与释放的技术方案，本技术方案可以有效避免由于夹芯板平行度误差而导致的连杆滑动干涉，进而导致舵机堵转发热状况的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机技术领域，特别涉及一种消防机投弹机构。
背景技术
在森林火灾或者高层火灾时，传统的消防设备难以做到有效及时的接近火源完成灭火。尤其是在森林火灾时，为了接近火源或者从大火中开辟出临时通道，常常使用灭火弹进行开路灭火，但灭火弹使用不当时会存在一定的危险性。
为了完成在森林火灾或者高层火灾进行安全有效并定点准确的投掷灭火弹，现有技术中往往采用消防机进行灭火弹的投掷。即在消防机上安装有投弹装置，通过地面站控制消防机飞入火场中的灭火目的地，进行投弹灭火。
现有的投弹机构一般包括平行设置的两夹芯板；每一夹芯板上设置有一滑轨；连杆两端分别与两所述滑轨滑动连接；舵机驱动所述安装座在所述滑轨内上下移动，实现对灭火球的阻挡与释放。
这种结构的投弹机构，对两夹芯板的平行度要求较高，当两夹芯板的平行度存在误差时，所述连杆的滑动就会有干涉，进而导致舵机发生堵转发热的状况发生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种消防机投弹机构，旨在有效避免舵机堵转发热的状况发生。
本实用新型提出一种消防机投弹机构，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。
可选的，所述夹芯板与所述底板通过粘合和/或螺钉锁合的方式固定连接，进而围成一“U”型弹道。
可选的，所述弹道具有装弹口与投弹口，且所述投弹口的竖直方向高度低于所述装弹口竖直方向的高度；当所述摆动机构处于打开状态时，所述灭火弹在重力的作用下，由所述装弹口端滚向所述投弹口。
可选的，所述摆动机构包括摆臂；所述舵机与所述摆臂传动连接，用于驱动所述摆臂摆动。
可选的，所述摆动机构还包括舵臂；所述舵臂一端与所述舵机固定连接，另一端与所述摆臂传动连接。
可选的，所述舵臂通过齿槽、螺钉与所述舵机固定连接。
可选的，所述摆动机构还包括驱动杆；所述驱动杆一端与所述舵臂传动连接，另一端与所述摆臂转动连接。
可选的，所述驱动杆与所述舵臂通过轴承连接；所述驱动杆与所述摆臂通过轴承连接。
可选的，所述摆臂通过轴承转动连接于所述安装座。
可选的，所述摆臂远离所述安装座的一端设有缓冲垫。
可选的，所述驱动机构为两个，两所述驱动机构间隔设置。
本实用新型的技术方案，通过舵机驱动摆臂摆动，实现对所述灭火弹的阻挡与释放，相比现有的通过连杆与滑轨实现对所述灭火弹的阻挡与释放的技术方案，本技术方案可以有效避免由于夹芯板平行度误差而导致的连杆滑动干涉，进而导致舵机堵转发热状况的发生；且本实施例技术方案的结构较为简单，安装比较方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型消防机投弹机构一实施例的立体结构示意图；
图2为图1所示的消防机投弹机构的剖面结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大示意图；
图4为图2中A处的局部放大示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，图1为本实用新型消防机投弹机构一实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的消防机投弹机构的剖面结构示意图；图3为图1中A处的局部放大示意图；图4为图2中A处的局部放大示意图。
在本实施例中，本实用新型提出一种消防机投弹机构，包括：弹道100与驱动机构200。
所述弹道100用于盛放灭火弹300，其一端设有装弹口102，另一端设有投弹口104，且所述投弹口104的竖直方向高度低于所述装弹口102竖直方向的高度；以使得当所述摆动机构处于打开状态时，所述灭火弹300在重力的作用下，由所述装弹口102端滚向所述投弹口104，进而实现投弹。
具体的，在本实施例中，所述弹道100呈“U”型设置，其包括底板120，以及相对设置的两夹芯板140。两所述夹芯板140通过粘合、螺钉锁合等方式固定安装于所述底板120。所述投弹口104形成于所述底板120上。
所述驱动机构200用于阻挡或释放所述灭火弹300。其至少具有两种状态，一为打开状态，另一为闭合状态。其中，所述打开状态时，所述灭火弹300在重力的作用下，可在所述弹道100内由装弹口102向投递弹口104方向滚动，并最终由所述投弹口104投出。所述闭合状态时，所述灭火弹300被阻挡于所述弹道100内。
所述驱动机构200包括安装座210、舵机220、舵臂230、驱动杆240、摆臂250，以及缓冲垫260。其中，
所述安装座210呈长条状，其两端分别固定安装于两所述夹芯板140上。
所述舵机220固定安装于所述安装座210的一侧，且通过齿槽和螺钉与所述舵臂230固定连接。所述舵机220用于驱动所述舵臂230转动。
所述驱动杆240一端通过轴承与所述舵臂230转动连接，另一端通过轴承与所述摆臂250转动连接。优选的，所述驱动杆240上设有镂空结构(未标示)，以减轻所述驱动杆240的重量。
所述摆臂250一端通过轴承与所述安装座210转动连接，另一端设有缓冲垫260。所述驱动杆240优选连接于所述摆臂250靠中间的位置，进而形成三角状的连杆结构。优选的，所述摆臂250上同样设有镂空结构(未标示)，以减轻所述摆臂250的重量。所述缓冲垫260由橡胶材料制成，用于缓冲灭火球对所述摆臂250的冲击。
使用时，所述舵机220驱动所述舵臂230转动，所述舵臂230转动的同时，带动所述驱动杆240转动；所述驱动杆240转动的同时，驱动所述摆臂250摆动，进而实现对所述灭火弹300的阻挡与释放。
本实施例的技术方案，通过舵机220驱动摆臂250摆动，实现对所述灭火弹300的阻挡与释放，相比现有的通过连杆与滑轨实现对所述灭火弹300的阻挡与释放的技术方案，本技术方案可以有效避免由于夹芯板140平行度误差而导致的连杆滑动干涉，进而导致舵机220堵转发热状况的发生；且本实施例技术方案的结构较为简单，安装比较方便。
值得一提的是，上述优选实施例中对技术方案的具体描述，只是为了能更清楚的说明本实用新型的技术方案，而并非用于对本实用新型进行限定，其他类似通过舵机220与摆杆实现对灭火弹300的阻挡与释放的技术方案，同样适用于本实用新型。
进一步的，为了能适用更多的使用场景，还可以通过设置两个或两个以上的驱动机构200。比如，间隔设置两个驱动机构200，该两个驱动机构200之间的间隔为灭火弹300的直径；该种技术方案可以实现单弹投放或多弹一起投放。当然，还可以将两个驱动机构200之间的间隔设置为两个灭火弹300的直径，那么就可以实现两单投放或多弹投放。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种消防机投弹机构，其特征在于，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。
2.如权利要求1所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述夹芯板与所述底板通过粘合和/或螺钉锁合的方式固定连接，进而围成一“U”型弹道。
3.如权利要求1所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述弹道具有装弹口与投弹口；所述弹道倾斜设置，以使得所述投弹口的竖直方向高度低于所述装弹口竖直方向的高度；当所述摆动机构处于打开状态时，所述灭火弹在重力的作用下，由所述装弹口端滚向所述投弹口。
4.如权利要求3所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆动机构包括摆臂；所述舵机与所述摆臂传动连接，用于驱动所述摆臂摆动。
5.如权利要求4所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆动机构还包括舵臂；所述舵臂一端与所述舵机固定连接，另一端与所述摆臂传动连接。
6.如权利要求5所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述舵臂通过齿槽、螺钉与所述舵机固定连接。
7.如权利要求5所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆动机构还包括驱动杆；所述驱动杆一端与所述舵臂传动连接，另一端与所述摆臂转动连接。
8.如权利要求7所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述驱动杆与所述舵臂通过轴承连接；所述驱动杆与所述摆臂通过轴承连接。
9.如权利要求7所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆臂通过轴承转动连接于所述安装座。
10.如权利要求9所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆臂远离所述安装座的一端设有缓冲垫。
11.如权利要求1至10中任意一项所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述驱动机构为两个，两所述驱动机构间隔设置。
Priority Applications (1)
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| CN202221322366.7U CN217198656U (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 消防机投弹机构 |
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| CN217198656U true CN217198656U (zh) | 2022-08-16 |
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| CN202221322366.7U Active CN217198656U (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 消防机投弹机构 |
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2022
- 2022-05-30 CN CN202221322366.7U patent/CN217198656U/zh active Active
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